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本期视频主要内容： 除虫菊好看，且有较高的经济价值，被用来做蚊香、杀虫剂，而且无公害。在我国云南，除虫菊被广泛种植。但是除虫菊采摘非常费时费力，只能留花朵，不能有花杆。刘科新发明了除虫菊收花机，通过机械方式，能大面积收割除虫菊，解放了花农的双手，提高农作效率。 （《我爱发明》 20150903 采菊悠然）
发明人联系方式：刘科新 13619476481
《采菊悠然》花絮:发明人刘师傅，是个相当乐观的人，他还有种特别的自信，就好像什么困难都不是困难。他深知百姓种除虫菊很不容易，要是不能及时收起来，一年的辛苦岂不是白费了。“一定要做一个能提高效率，减少劳动量的机器”，这个信念一直支撑着他，我想这或许是他搞发明能成功的一个因素吧。
创业第一步网提醒：购买加工设备就注意一定要自己不间断操作成功方可，尽量到实际运用此机器成功的商户处参观学习。
1999年夏，袁正洋高考落榜了，他不得不回到江苏盐城港中村。他暗自发誓：我一定要做出名堂来，不能让你们小看我！他借来几万元，先后投资了晒菊花茶等好几个项目，无一挣钱。
2001年4月，一只半个巴掌大的癞蛤蟆跳进了屋。父亲随口说：“癞蛤蟆又称蟾蜍，五毒之一。它的毒能治病，能卖钱呢。”他闪了一个激灵。不久，他从福建动物药材市场获知，蟾衣值钱的原因是，它抗癌、护肝、治艾滋病。一张蟾衣卖6元，一只癞蛤蟆一年可脱衣多次。这才是真正的“偏门”！
袁正洋捉来了50多只癞蛤蟆，密切观察。终于在一天的凌晨1点，他亲眼看见一只癞蛤蟆脱下了蟾衣。他横下一条心，誓要“赖”上这癞蛤蟆，要在蟾衣上大做文章。
模拟癞蛤蟆的生活环境，他在院子里修建起几十个1平方米见方的水泥池子，捉回了几百只癞蛤蟆。
2001年，学医的高中同学周玉来说：“我是学医的，我帮你，就当参加社会实践了。”两个人一起观察发现，癞蛤蟆一般在零点到凌晨6点之间脱衣，脱衣时间一般不超过一分钟，边脱边吃。这可如何是好？
一天晚上，周玉生蟾口夺衣，结果，蟾衣破了。袁正洋知道，破蟾衣没什么价值，价格十分低。
怎样能让蟾蜍只脱皮不吃皮呢？袁正洋发现，用日光调节法可以“阻止”癞蛤蟆吞蟾衣，在水中蜕皮的蟾蜍也不会吃掉蟾衣。他发明了一种采集袋，蟾衣会迅速掉进去。
怎样让蟾衣不破碎呢？他发现蚕用的蜕皮素。“我把配好的蜕皮素刷在蟾蜍的背上，开始观察。没到3小时，蟾蜍的皮肤突然开始松动，我用毛笔轻轻地取下蟾衣，一张完整的蟾衣到手了！后来我们发现，将蜕皮素刷在蛤蟆的脊椎骨那个地方最好。”他说。
然而，由于用了蜕皮素，医院拒收，几千张蟾衣被退了回来。低迷时，他想过放弃，觉得这个太难了。他发明了实用新型专利：蟾衣采集分离器。蟾口夺衣，极易破损，整衣率低；蟾衣上的泥沙等杂物无法漂洗干净。该分离器设计合理、使用方便，有效地将蟾蜍及其所蜕蟾衣分离、无需人工看守、提高蟾衣整衣率、成衣率和品质。
怎样让蟾蜍每年脱衣次数增多呢？蟾蜍一年只蜕两次皮，如果在黑暗的环境中，蟾蜍蜕皮的次数就会多一些，夏季一个月脱2张。
几个月后，袁正洋攒够了3000张蟾衣，大约1公斤，大一点的卖16块钱一张，小一点的卖3块钱，全卖给了上海一家药品收购站，一次就卖出了1万元。小蟾衣来自常见的中华蟾蜍。除了西藏，其他省份都有。体型大的来自东北，叫黑眶蟾蜍。
为了短时间得到更多的蟾蜍，袁正洋以每公斤2元的价格大量收购野生蟾蜍，体型越大价越高。一时间，夜晚到处都是捉蟾蜍的人/
一天，袁正洋发现，蟾蜍得了红腿病，死了6000多只。情急之下，他用上了治牛蛙的方法，效果很好。早期用高锰酸钾溶液清洗消毒，中晚期注射青霉素。
野生的蟾蜍生长周期是3年，是国家二级保护动物。因此，袁正洋改为人工繁殖。
2003年，袁正源创办了振宇蟾衣销售中心，开始研发蟾衣工艺品。2007年6月，他创建了盐城安贝生物科技发展有限公司。
八年的经验积累，袁正洋完善了蟾衣采集加工整套技术，坚持绿色、无害的道路，深化蟾衣产业。他成为无害化特色物理蜕衣法发明人；有机硒结合蟾衣氨基酸发明人；正洋牌富硒蟾衣超微粉胶囊创始人。公司先后十次接受中央电视台专访。
(责编:蔡笑雨)
网络出版时间：2016-03-29 14:41:30
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1.1上，其结构如图1.2工作原理
为验证梳齿摘花方式对杭白菊花朵的可行性，对杭白菊植株的力学参数进行测量。分别对花柄、小枝（花柄与花轴之间，下同）、花轴、大枝（花轴与根茬之间，下同）、根茬间的拉断力进行测量。分别选取20个样本测量各部位的拉断力，结果如表1所示。
注：横线处为不存在或超出范围；表中力的方向一致。
由表1可知，花柄拉断力明显小于其他部位拉断力，拉断力呈现由上到下递增趋势。因此，在摘花机摘花时不会出现其他部位被拉断或连根拔起现象，表明该摘花方式可行。
2.关键机构参数设计
2.1采花梳齿间隙
采花梳齿采摘花朵时，杭白菊枝条喂入分花齿，分花齿端面以上花枝被采花梳齿卷入梳齿之
间。采花梳齿间隙过大，花朵容易漏摘；间隙太小会造成枝条缠绕、误摘、堵塞、阻力过大等。摘花时花朵在两梳齿间的受力状况如图2所示。
花柄 小枝 花轴 大枝 根茬 0.64～1.06 1.12～2.84 1.22～2.26 2.26～3.04 3.01～4.57 0.820 1.696 1.634 2.650 3.736 0.114 0.470 0.315 0.277 0.453
为防止采花梳齿摘花时梳齿间发生堵塞，梳齿间隙d应当大于杭白菊枝条最大直径；为防止采花梳齿摘花时发生漏摘，梳齿间隙d应当小于胎菊最小直径；为防止采花梳齿摘花时发生误摘，梳齿间隙d应当大于花蕾最大直径。d的理论范围为8.82mm≤d≤9.1mm，花朵在采摘时会发生挤压变形，采花梳齿最佳采摘间隙需要通过实验确定。 2.2采花梳齿排数及链轮齿数
m=4，即作性能，取i=1，从动链轮齿数z1=18。根据实际工作状况选取链条型号为12A型，节距P=19.05mm。为减小机构尺寸，取a=17P=323.85mm。
式中：Lp——链节数；
a——中心距，mm； P——节距，mm；
Z——主动链轮齿数；
杭白菊枝条呈藤蔓型，分花齿对枝条有夹持固定作用，但部分枝条仍会跟随梳齿一起运动。因此，采花梳齿垂直位移越大，花朵被摘下的概率越大。
d朵破坏的可能，同时容易造成漏摘，但过小易造成阻塞、缠绕、误摘等，为此对杭白菊植株（材料为早小洋菊）的直径进行测量。随机选取20株杭白菊盛开期植株进行测量，重复3次，试验结果如表2所示。
表2 杭白菊植株直径测量结果
Tab.2 Size parameters of chrysanthemum plant mm 花蕾 胎菊 朵菊 花托
7.16～8.82 9.10～10.66 27.68～37.52 17.90～23.02
7.996 9.978 32.974 20.568
0.5170.543 3.269 1.556
在尺寸一定时，主动链轮与从动链轮中心线位于铅垂方向时垂直位移最大。但是链传动要避免铅垂位置，且当两链轮中心线与水平线夹角大于60°时，需要增设张紧装置。考虑简化结构，减小采花器水平、垂直尺寸，主动链轮与从动链轮中心线所在平面与水平方向呈45°，其布置如图1b所示。 2.4采花梳齿外径
采花梳齿分为采花工作梳齿和传输工作梳齿。主动链轮圆周上的梳齿主要完成采花工作，为采花工作梳齿；其他梳齿主要完成传输工作，为传输工作梳齿。采花工作梳齿的运动为绕主动轴的旋转与
[10,11]
前行运动的合成 。完成采花工作的采花工作梳
3迹以图3点B。
花朵高度极差（花朵高度极差为同一采摘地花朵位置垂直高度之差，下同）。经初步测量，同一水平区域花朵高度极差均值为150mm，设计时采花梳齿外径取340mm。 2.5主动轴离地高度
梳齿摘花方式是利用冲击力将花朵摘下，采花工作梳齿所在主动轴的离地高度对果穗损失和摘除率有重要影响。因此必须对主动轴离地高度进行分析，如图4所示。
10]
： 为减少花朵损失，使摘下的花朵抛进收集箱，主动轴应位于花朵高度上方，主动轴离地高度为
式中：v——机器行进速度，m/s；
h——主动轴离地高度，mm；
r——采花工作梳齿上一点到主动轴中
心的长度，mm；
ω——主动轴旋转角速度，rad/s。 为有效提高采摘率，降低漏摘率，当采花工作梳齿运动到最低点时(h-y)应不小于同一采摘地块
式中：h1——花朵离地高度，mm。 由式（8）、（9）可得
为减少花朵损失，保证花朵摘除率，主动轴最小离地高度为
图设o上为y从水平向下开始工作。在一次采花工作中，采花工作梳齿上任意一点的轨迹方程为【摘菊花机器】
式中：λmax——最大梳花速度比。
由式（11）可知主动轴最小离地高度为λ取得最大值时，但λ太大，采花梳齿对花朵冲击力较大，【摘菊花机器】
[12]
造成碎花增多。λ不同时，采花工作梳齿上任意一点的轨迹如图5【摘菊花机器】
所示。
式中：rM——点M到O0的距离，mm。 n点的轨迹方程为
式中：rN——点N到O0点的距离，mm。
经过∆t时间采花梳齿运动到图6b所示摘花瞬时，假设花朵在M处被冲击下，之后沿轨迹切线方向直线运动。为简化模型，假定此时O1L恰好水平，采花梳齿由直线段和弧线段组成，将主动链轮链条外圆放大到与采花梳齿弧线段相交，设此时其半径为r1，如图6b。
图5 采花速度比λ不同时采花工作梳齿的运动轨迹 Fig.5 Trajectory of working comb-teeth in different velocity
ratio
由图5可知，随着λ增大，采花工作梳齿运动轨迹的最大横弦离地高度逐渐增大，最大横弦处环增多，具有向后抛花作用的采花梳齿增多。当λmim时，可得：hmim= h1+42.5 mm，式中h1况决定。
2.6采花梳齿圆弧半径
[13-15]
。鉴于以上分析，分析摘花过程时忽略离心力的作用。花朵摘下后将继续沿该点轨迹切线运动，采花梳齿摘花过程运动分析如图6所示。
图6a中，M，N为同一弧形采花梳齿上两点，且当O0与M 连线水平时为初始位置。L为采花梳齿直线段与弧线段交点，O点为初始位置主动轴圆心O0在地面的投影，以O为圆心，前进方向为x正方向，垂直向上为y轴，建立坐标系。
m点轨迹方程为
(a) (b)
图6 采花梳齿摘花过程运动分析
Fig.6 Motion analysis of comb-teeth picking process
(a) 初始位置 (b) 摘花瞬时
以O’为圆心建立弧形采花梳齿LN段参数方程：
式中：p——O’点横坐标；q——O’点纵坐标； rO——弧形梳齿LN半径，mm；
β——弧形梳齿LN圆心角，（°）。 可得
式中：φ1——o'沿x轴正向射线与o'm之间的夹角，（°）；φ2——o'沿x轴正向射线与o'n之间的夹角，（°）。
对式（12）两方程分别对时间求导得m点x、y方向分速度为：
江东实验小学樱花校区202班宋欣
秋天到了，我和妈妈来到了公园里玩，公园里菊花都开了，有红色的，有黄色的，还有橘色的，五彩缤纷的。它们还迎风起舞，多美丽呀！我真想伸手摘一朵，刚伸出双手碰到了菊花，妈妈看见了，她连忙拉住了我的手说：“孩子，菊花是大家的，公园里缺了它，公园就不够美了。”我很难为情地低下头说；“我以后不会再摘花了，公园就会变得美了。”
这时，妈妈和我都笑了，公园里的菊花也笑了。
一天，小丽和妈妈一起到公园散步。公园里风景真美啊！有高高的宝塔，有绿茵茵的草地，还有奇形怪状的假山。小丽看到路边的菊花很漂亮，就想摘一朵。她刚伸出手就被妈妈看见了，妈妈摇摇头说：“小丽，公园里的花是给人们看的，不可以摘。”小丽说：“可是我很喜欢这些花。”妈妈说：“如果每个人都像你一样想，那这些花不是早就没有了吗？如果你喜欢，我们可以天天来散步，这样就可以天天看到它们了。”小丽说：“好吧。”然后，小丽和妈妈高高兴就地走了。
“霜降”前后，当菊花花序开足时，分批采收，过早或过晚，都影响产量和质量。今天学习啦小编就来给大家介绍一些菊花的加工方法以供参考。 花同时开放的，可一次采收，割下全株，剪下花序进行加工。但有的品种并不同时开放花，或因管理较差，花开放早晚不一，则须分期采收。将开足的花序摘下加工。 菊花以花序完整、身干、颜色鲜艳、气味清香、无梗叶、无碎瓣、无霉变者的加工品为佳。 菊花的一般加工方法 熏晒法 将摘下的鲜花，每100kg用硫磺1～1.5kg，熏2～3小时，花朵呈软绵状后取出，放日光下晒干。 烘干法 将鲜花序剪下，摊在席箔或晒盘上，厚约3cm，放在烘房架上，先用45～50℃温度烘12小时后，再提高温度到60℃左右再烘12小时，烘干后即可药用。 生晒法 种植数量较少，常可以用生晒法。将全株割下后挂在通风向阳处晒干(防止雨淋)，干后摘下花朵即可。 蒸晒法 杭菊的花瓣少，花序心大，如生晒，干后易散瓣，因此要用笼蒸。将摘下的鲜花放在笼内，蒸3～5分钟，蒸后晒干。 以上几种加工方法，以烘干法最好。干得快、损耗少、质量好、出干率高，最适合大面积生产加工。一般约5kg可加工1kg干菊花商品。 不同品种菊花的加工方法 贡菊 采收后置于烘房内烘焙干燥，温度保持在40～50℃之间，待到九成干时，将温度降低到30～40。C。当花色呈象牙白时，即可从烘房中取出，再置通风干燥处阴至全干。 杭白菊 采收后的菊花置于蒸笼蒸5～6分钟，然后放在竹席上晒至全干。 毫菊 在花序盛开齐放、花瓣普遍洁白时，将整个植株割下，扎成小把，倒挂于不受雨雪但通风良好的地方进行阴晾，待到八成干时，将花序摘下，置于熏房内用硫磺熏白。然后再摊薄晾晒至干即可。 滁菊 采后阴晾，熏白，晒至六成干时，用竹筛将花序筛成圆球形，再晒至全干即成。晒时切忌用手翻动。
怎样使盆栽菊花矮化
盆栽菊花常以株形矮壮、花大色艳、脚叶不脱为美。植株生长过高，则影响观赏效果。栽培中除有目的地选择矮生品种外，通常可采取以下措施，使盆栽菊达到茎干矮化的目的。
(1)推迟扦插。为了缩短菊花的生长期，可适当推迟扦插繁殖的时间，如培养多本菊可推迟到6月上旬进行，独本菊可在7月上旬扦插。
(2)上盆浅栽。菊苗上盆时，盆土只放到盆高的1/2左右以后随着茎干的长高逐渐加土。
也可以采取两段根培育法。在控制菊花高度时不需要控水控肥，常年按7至10天施肥一次，只是见菊叶深绿时停肥1至2周。除雨天停水外，晴天2至3天浇水一次。
阳历3至4月种菊苗时，盆土只装盆高的2/3。6月上旬，菊苗可长到40-50厘米时进行摘心，可摘去菊尖2寸长，茎干叶片全保留，不可损伤。10天左右，叶腋发出新枝，要及时全部摘掉。以后再发出侧枝均应去掉。最多20余天，盆内长出很多脚芽，并且又粗又壮。当脚芽长至略高出盆面时，将多余脚芽挖出另种，同时将老茎齐土面剪掉。将留下的脚芽(三本菊留三芽，五头菊留五芽)基部叶片摘下几片，然后填土至盆沿下2厘米处。15天左右长出新根。这样一株菊苗既有老根，又有新根，吸收肥水能力强，当然长得好，花大色艳，高度适中。菊花有高杆矮杆之分，一般矮杆品种经过上述种植之后高矮适中，高杆品种还必须用B9或矮壮素进行处理。肥料需按季，按性质使用。一般前期可用氮肥，这时不怕苗高，只要求苗壮。6月之后的脚芽少用氮肥，多用磷钾肥，防止徒长，但个别品种还需适当少用磷钾肥，如高原之云，否则开花层次少，花头小。出现花蕾前，每星期用磷酸二氢钾液喷叶面一次，现蕾后停止使用。花蕾长至绿豆大时，必须细心除掉多余花蕾，以免消耗养料。多头菊出现枝头高矮不一致的情况时，可在高枝顶端的生长点上，用针通穿其茎，以使其暂停生长，让矮枝继续生长。待长到一样高时，即停止针刺。菊花虫害多，特别是蚜虫，可将映喃丹埋入泥土内防治，一次能管60天左右。
(3)先栽小盆。大盆养小苗是由于水分与养分充足而轻易引起徒长，所以可先用小盆上盆，立秋前后再换大盆，这样可以起到控制株高的作用。
(4)适当摘心。摘心可控制菊花的高度，防止徒长。摘心的时间与次数应根据扦插的时问、栽培的方法(独本、多本)及品种特性等情况而定。一般扦插早，留花数多，生长势强的摘心次数可多，反之则少，甚至不摘心。最后一次摘心(定头)应在立秋前进行，定头过早.茎干会生长过长。
(5)控制肥水。浇水宜在上午10点前进行，这样可以使盆土在夜间保持干燥的状态，从而控制菊花茎于的生长。傍晚若菊花缺水叶片呈现萎蔫时，可在四周喷水，以进步空气湿度。切忌傍晚时浇水，夜间盆土湿润会导致茎干生长加快，难以控制高度。肥料需按季节、按性质使用。一般前期可用氮肥，6月之后的脚芽少用氮肥，多用磷钾肥，防止徒长。
(6)使用生长延缓剂或抑制剂。自苗期至花蕾形成，每10天喷洒一次1000毫克/千克矮壮素( B9)溶液，或多效哇(PP33 )，可有明显的矮化作用。喷药时要将全株喷布均匀，最好在日落后进行，以利于植株吸收。
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