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●补贴农机新增52个品目
今年扩大了补贴机具种类范围,全国统一补贴机具由去年的38个小类128个品目扩大到45个小类180个品目,新增52个品目。特别是根据林业、抗旱节水机械化发展需要,在原来补贴离心泵、潜水泵、喷灌机、微滴灌机械、渗灌机械等节水抗旱机械及种子烘干机、播种机、中耕除草机、割灌机、修剪机、水果分级机、烟雾机、杀虫灯、诱虫灯等林果业机械的基础上,今年又将种子清选机、起苗机、埋藤机、嫁接设备、水果打蜡机、果蔬烘干机、食用菌生产机械、树木移栽机、粉碎机、开沟机、农用挖掘机、抗旱坐水种机械等林果业、抗旱节水机械设备纳入补贴范围。除此之外,各地还可以自行增加不超过20个品目的其它机具列入中央资金补贴范围。恢复小麦联合收割机补贴,对更新报废的小麦联合收割机予以优先补贴。
●补贴对象和标准情况
今年补贴对象为纳入实施范围并符合补贴条件的农牧渔民、农场(林场)职工、直接从事农机作业的农业生产经营组织、取得当地工商登记的奶农专业合作社、奶畜养殖场所办生鲜乳收购站和乳品生产企业参股经营的生鲜乳收购站。
补贴标准有两个方面:一是全国总体上继续执行不超过30%的补贴比例。汶川地震重灾区县、重点血防疫区补贴比例可提高到50%。二是单机补贴额原则上最高不超过5万元。100马力以上大型拖拉机、高性能青饲料收获机、大型免耕播种机、挤奶机械、大型联合收割机、水稻大型浸种催芽程控设备、烘干机单机补贴限额可提高到12万元;大型棉花采摘机、甘蔗收获机、200马力以上拖拉机单机补贴限额可提高到20万元。
●申请补贴的程序
按照现行操作办法,购机补贴实施区内的农民购买补贴机具时,可根据所在县(场)农机化主管部门发布的农机购置补贴方面的公告、文件等要求,按程序通过乡镇农机化管理机构向县级农机化主管部门提出申请,由县级农机化主管部门依据优选条件和农民认可的方式确定补贴受益对象。
●优先享受补贴的条件
在申请补贴人数超过计划指标时,农业部、财政部规定了补贴对象的优选条件:农民专业合作组织;农机大户、种粮大户;乳品生产企业参股经营的生鲜乳收购站、奶农专业合作社、奶畜养殖场所办生鲜乳收购站;列入农业部科技入户工程中的科技示范户;“平安农机”示范户。同时,对报废更新农业机械、购置主机并同时购置配套农具的要优先补贴。申请人员的条件相同或不易认定时,采取农民接受的方式确定。
同时,要求各地必须将受益者名单、补贴金额等情况在实施区域内张榜公示,接受群众监督。对价值较低的机具可购机和公示同时进行。
●如何了解和购买享受补贴的农机具
可以通过各省区市公布的年度农机购置补贴资金使用方案和补贴目录,了解购买哪些种类机具能够享受补贴。了解各省区市年度补贴目录有4个主要渠道:一是农业部将在中国农业机械化信息网上公布;二是各省区市通过印发文件、报刊杂志、乡村公告等形式,向农民公布补贴产品目录,保障农民知情权;三是通过全国联网的农机购置补贴管理系统进行查询;四是向当地农机化主管部门咨询。
购买补贴产品须到省级农机化主管部门向社会公布的补贴机具经销商处购买。补贴机具经销商应具备资质条件并由农机生产企业自主提出,报省级农机化主管部门统一公布,供农民自主选择,农民可以在省(区、市)域内跨县自主购机。
●购机交差价,可以贷款
农民实行差价购机,即购机农民只需缴纳扣除补贴的差价款,就可提货。这样可以减轻农民一次性筹款难度,降低农民的购机成本,调动农民购机用机的积极性。为支持农民购机,国务院明确,允许农民以拟购买的农机具作为抵押物向金融机构贷款。
●厂商售后服务有五点承诺
进入补贴目录的企业要对售后服务等作出承诺。承诺内容主要包括:①切实履行“三包”服务的有关要求。②在作业季节接到用户反映质量方面的问题后,在24小时内到达作业现场。③企业维修服务中心有充足的零配件供应能力,并保证有一定数量的零配件储备量。④免费进行必要的技术培训。⑤对产品销售区域做出承诺,确保供货和售后服务。
农业部公布了补贴机具质量举报投诉电话:010-67347472,各省区市也都设立了售后服务监督热线,随时接受电话投诉和反映情况。
●严禁强推产品、严禁乱收费
各级农机化主管部门和财政部门是实施农机购置补贴政策的主体部门,农业部、财政部有三方面纪律要求:
一是严格执行国务院提出的“三个严禁”要求。严禁采取不合理政策保护本地区落后生产能力,严禁强行向购机农民推荐产品,严禁借国家扩大农机具购置补贴之际乱涨价。
二是切实做到“八个不得”规定。即各级农机化主管部门不得指定经销商;不得违反规定程序确定补贴对象;不得将国家和省级推广目录外的产品纳入补贴目录;不得保护落后强行向农民推荐补贴产品;不得向农民和企业以任何形式收受任何额外费用;不得以任何理由拖延办理农民购机补贴手续和补贴资金结算手续;不得委托经销商代办代签补贴协议或机具核实手续;不得以购机补贴名义召开机具展示会、展销会、订货会。
三是坚决禁止农机购置补贴收费行为。即严禁向农民收费、严禁向农机生产企业收费、严禁向补贴产品经销商收费、严禁以工作
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中国是水果生产大国，总收获面积以及多种水果的产量均居世界首位，这也为水果罐头的加工制作提供了充足的货源。水果罐头不但营养丰富，而且携带方便，便于保存，是新鲜水果的最佳替代品。本期节目以薄皮类水果——梨、桃、苹果、杏等为例，详细介绍水果罐头加工技术。
相关资料：
一、苹果和梨的糖水罐头的加工技术
（1）原料选择 选用鲜嫩多汁、成熟度在八成以上、果肉组织致密、石细胞少、风味正常的果实。剔除有病虫害、机械损伤和霉烂的果实。
（2）分级 苹果按横径分为60-67毫米、67-75毫米、75毫米以上三级。茌梨和雪花梨横径为65-90毫米，鸭梨和长把梨为60毫米以上，秋白梨55毫米以上，个别品种可能在50毫米以下，用清水洗净。
（3）去皮 用手工或机械去皮法，去皮后立即浸入盐水中。
（4）切块 用不锈钢水果刀纵切对半，大型果实可切四块，切面光滑。
（5）去果心、果柄 用刀挖去果心、果柄和花萼，削除残留果皮。
（6）盐水浸泡 切好的果块立即浸入1%-2%的盐水中护色。
（7）烫煮 将果块倒进80-100℃水中烫煮10分钟，取出，去杂碎，沥干水分。
（8）装罐 加糖水，趁热将果块装入已消毒的玻璃罐中，果块300克、糖水200克。糖水配制方法如下：75公斤水加25公斤砂糖，再加入150克柠檬酸，加热溶化后用纱布过滤。装罐时糖水温度要在80℃以上。
（9）封罐 趁热封罐，密封，罐盖与胶圈要预先消毒。
（10）杀菌、冷却 封罐后立即投入沸水浴中杀菌15-20分钟，然后分段冷却。
二、糖水白桃罐头的加工技术
1．工艺流程
原料→选果、洗果→分级、切半→去核、去皮→预煮、冷却→修整→分选装罐→排汽、密封→杀菌、冷却→检验→成品
2．操作要点
(1)原料要求 果形大而均匀，圆整对称，果肉白色至青白色，尽量避免红色。肉质致密细嫩，风味良好，不溶质，具有韧性耐煮制，粘核、核小、成熟度一致(八成熟左右)。无畸形、霉烂、病虫害和机械伤。
(2)选果洗果 去除机械伤、过生、过熟、软烂、病虫害果及干疤畸形果，用清水洗净。
(3)分级切半 按大小果分开处理，投产时冷藏果果心温度要求在15℃以上。沿合缝线用劈桃机对剖为两半，剖时防止切偏。
(4)去核去皮 切半后用挖核刀挖去桃核，核窝处不得留有红色果肉。将桃片反扣进行淋碱去皮，去皮用氢氧化钠溶液的浓度为13％～16％，温度为80～85℃，时间为50～80秒，淋碱后迅速搓洗，去净残留果皮。最后用流动水冲洗去净果实表面的残留碱液。
(5)预煮冷却 预煮在预煮机中进行，水温为95～100℃(也可用蒸汽)，时间为4～8分钟，以煮透为度。预煮水中先要加入0.1％的柠檬酸，加热煮沸后再倒人桃片。 桃片预煮后迅速用冷水冷透。
(6)修整 将果块表面的斑点、虫害、变色、红肉、伤烂及核尖等缺陷修整去掉。要求切口无毛边，核窝光滑，果块呈半圆形。
(7)分选装罐 按不同大小、色泽分开装罐，装罐量按质量标准要求进行。
(8)排气密封 采用抽气密封，压力为5.999×10~4～7.332×10~4帕。
(9)杀菌冷却 不同质量的罐采用不同的杀菌式。
净重300克杀菌式：(5’-20’)/100℃，冷水冷却。
净重425克杀菌式：(5’-25’)/100℃，冷水冷却。
净重567克杀菌式：(5’-30’)/100℃，冷水冷却。
净重822克杀菌式：(5’-35’)/100℃，冷水冷却。
(10)检验 方法同糖水橘子罐头。
3．质量标准
(1)感观指标
①外观 罐头白桃呈白色或青白色，同一罐中色泽较一致，在果尖、核窝及合缝处不带微红色。糖水较透明，允许含有少量果肉的碎屑。
②滋味气味 具有本品种成熟度良好桃子制成的糖水桃子罐头应有的香气和风味，无异味。
③组织形态 桃片去皮、除核、纵切，软硬适度，允许稍有毛边，同一罐内果块大小大致均匀，不带机械伤和虫害斑点。
④杂质 不允许存在。
(2)理化指标
①净重 每罐允许公差为±5％，但每批平均不低于净重。
②固形物含量及糖水浓度 果肉不低于净重的50％，开罐时糖水浓度(按折光计)为12％～16％。
③重金属含量 每千克制品中锡不超过100毫克，铜不超过5毫克，铅不超过1毫克。
(3)微生物指标 无致病菌及因微生物作用所引起的腐败特征。
三、冰糖杏仁罐头的加工技术
（一）概述 【水果分级机】
杏仁主产于河北省，其营养丰富，有润肺、消食积、散滞气等功效。
（二）工艺流程
选料→清洗→浸泡→预煮→去衣→脱苦→漂洗→复选→制冰糖液→排气→密封→检查→杀菌→冷却
（三）操作要点
①浸泡：将洗净的杏仁捞出放入容器中，按杏仁重量计加入1.5倍的清水，浸泡6～8小时，以杏仁完全膨胀复水为宜。
②预煮、去衣：将浸泡后的杏仁捞出，放入沸水中预煮12～15分钟后捞出冷却；用瓦楞式特制木板压擦去衣，或采用搓洗机边冲水边搓擦去衣。
③脱苦：将去衣后的杏仁捞出，放人脱苦液中（以杏仁完全浸没为准）处理40～60小时，以杏仁无苦味或微有苦味为宜；在流动的清水容器中漂洗干净。脱苦液的配方：精盐8.0～10.0千克，偏重亚硫酸0.1～0.15千克，
④复煮：将漂洗后的杏仁捞出，放入复煮水中加热煮沸8～10分钟，在复煮水中加入（按重量计）0.1%的柠檬酸和0.03%的维生素C，杏仁与复煮水的比为1:2。
⑤分选：剔除不合格的杏仁，允许有15%的半片状杏仁存在。
⑥制冰糖液：糖水的浓度为15%（按折光计），在糖液中加入 0.1%～0.15%的柠檬酸和0.03～0.05%的维生素C，加热至沸，过滤后备用。
⑦装罐：浇灌糖水温度在80℃以上。
⑧抽气及密封：在真空度为0.047～0.053兆帕条件下密封。
⑨杀菌及冷却：密封后在30分钟内应进行杀菌，杀菌温度为1OO℃，时间5～60秒钟。
果蔬分选分级机和重量分选秤价格
水果自动分级技术的现状与发展
白 菲，孟超英
（中国农业大学信息与电气工程学院，北京 １０００８３）
摘 要：我国是一个水果生产大国，自动分级技术对提高我国鲜食水果的市场竞争力和利润水平有重要的意义。本文综述了国内外水果自动分级技术的研究进展和产品化现状；同时，对国内水果自动分级技术研究的现状及发展前景做了概括。
关键词：柑橘；自动分级；发展；现状
Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｐｒｏｇｒｅｓｓ ａｎｄ Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ＢＡＩ Ｆｅｉ，ＭＥＮＧ Ｃｈａｏ－ｙｉｎｇ
（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｃｈｉｎａ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８３， Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｏｆ ｇｒｅａｔ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｉｎ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔｉｎｇ ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎ ａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｐｒｏｆｉｔｌｅｖｅｌ ｏｆ ｏｕｒ ｃｏｕｎｔｒｙ＇ｓ ｆｒｅｓｈ ｆｒｕｉｔ． Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｐｒｏｇｒｅｓｓ ａｎｄ ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｂｏｔｈｉｎｓｉｄｅ ａｎｄ ｏｕｔｓｉｄｅ Ｃｈｉｎａ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ． Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ， ｔｈｅ ａｕｔｈｏｒ ｈａｓ ａｌｓｏ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ ｂｏｔｈ ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓ ｅｘｉｓｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ａｎｄ ｉｔｓ ｐｒｏｓｐｅｃｔ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｏｒａｎｇｅ；ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ；ｓｔａｔｕｓ
中图分类号：ＴＳ２５５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－６６３０（２００５）增刊－０１４５－０４
我国是水果生产大国，特别是９０年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计，２００４年我国水果总产量已经达到１５２４３万吨，比２００３年增长５％，占世界总产量的１２．７％。水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业，为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。
虽然我国水果产量很大，但国内水果价格低，“卖果难”问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制。而且中国水果以本国消费为主，参与国际贸易的比例一直很低，出口量不到国际水果贸易的３％。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力比较弱。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、分级、包装。分级是果品商品化处理的重要环节，它在技术方面发展最快并在最近几年发生了根本的变化。目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟，关键在于分级技术还比较落后。
水果的分级指标包括外部品质和内部品质两个方
收稿日期：２００５－０６－１８
面。水果外部品质的主要分级指标是水果的果形、大
小、色泽、表面质量和颜色等。其中水果的表面质量可以通过表面光洁度、表面缺陷（斑点、污点、烂坏）、损伤来描述。内部品质指糖度、硬度、酸度、可溶性固形物等指标。本文主要综述最近十年与水果自动分级研究相关的内容。１１．１
研究现状
国外的研究现状
国外早期的水果自动分级方法主要通过ＣＣＤ 相机，采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术，水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。
人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术，在机器视觉系统中应用可提高品质识别的智能性。Ｋａｖｄｉｒ等使用神经网络算法对柑橘进行分级，把缺陷和物理特征作为神经网络分类器的输入参
数，对柚子和橙子的分级准确率为９８．５％，对橘子的分级准确率为９８．３％。使用神经网络分类，训练好网络后，利用Ａ Ｎ Ｎ 的泛化功能，对橙子的彩色Ｒ Ｇ Ｂ 图像，结合颜色和果形分析，获得鲁棒性、实时性的分类结果。
红外线波段是人眼不可视波段，在水果的检测中，有许多优良的性能，比如碳氢化合物（糖、酸、水、维生素等）在近红外波段有不同的吸收峰，可作为检测的依据，是近年来发展起来的水果内部品质检测技术极佳的检测手段。Ｍｉｌｌｅｒ采用彩色电视摄像机和近红外线扫描摄像机获得桃子、柑橘等水果图像进行较深入的研究，对桃子表面的灰度图象进行阴影校正、图象分割和边缘检测，然后用灰度和色度阈值及区域增长法求得损伤表面面积，与人工测得的结果相关系数达０．５６。Ｍｉｌｌｅｒ使用近红外技术测量柚子和蜜桔的糖度，并建立了近红外和糖度Ｂｒｉｘ测度的线性关系。
机器视觉系统数据的提取需要高质量的图像，采用高光谱和多光谱技术可以快速得到高精度的图像。高光谱图像的光谱分辨率相当高，能够精确获得果品缺陷、污点等的特征光谱段，最近这方面的研究较多。而多光谱利用高光谱的分析结果，能够快速、实时采集信息，降低了软件识别的不确定性。Ｋｉｍ等使用４５０～８５１ｎｍ 波段的高光谱图像识别苹果表皮的肥料残留物，研究表明，污秽的识别可使用３波段法（绿、红、近红外）或２ 波段法（近红外区域的两端），前者可用于商业分级设备。高光谱还可用于成熟度分级，波长范围从３９６～７３６ｎｍ（间隔１．３ｎｍ）。用配置多滤光片的多光谱相机（７４０ｎｍ、９５０ｎｍ 和可见光段），干涉滤光片放置在光路上产生不同的波长可以对柑橘进行缺陷检测。西班牙的Ａｌｅｉｘｏｓ使用多光谱相机检测柑橘，图像在两块ＤＳＰ 中并行运算，视觉系统检测的参数为尺寸、颜色、缺陷，检测速度大于５个／ｓ。中国柑橘的颜色识别正确率为９４％，柠檬和中国柑橘的缺陷识别正确率分别为９３％和９４％。
Ｘ射线、核磁共振、热红外图像等手段在水果损伤和成熟度检测上也有应用。Ｘ射线可用于识别苹果的水芯。实验表明空间特征（面积、灰度）比变换域系数的特征更明显，因此用水果的面积、水果的平均灰度、ＤＣＴ变换的第１０个谐波作为Ｂａｙｅｓｉａｎ 分类器的输入量，判断准确率为７９％。Ｘ射线还可以检测损伤的新旧程度。Ｐａｔｈａｖｅｅｒａｔ等使用高速单脉冲核磁共振技术作为油梨在线分级的工具，一个单脉冲ＮＭＲ获得质子的的自衰变，把这个自衰变作Ｆｏｒｕｉｅｒ变化，测量油梨的成熟度。这种方法测定油梨成熟度快速准确，具有很大发展潜力。由于损伤处和正常处的热辐射不同，用热红外图像对损伤的判别准确率达１００％。实验表明，在损
伤３０～１８０ｓ后，擦伤处和正常处至少有１～２０℃的温差。但热红外图像必须在环境温度变化下才可检测。１．２
国内的研究现状
国内的水果自动分级研究起步较晚，主要在水果外
在品质检测展开研究。针对水果的内部品质检测的研究还不多。
李庆中等在实数域分形盒维数计算方法的基础上，提出了双金字塔数据形式的盒维数快速计算方法。对于待识别水果图像的可疑缺陷区，提出用５个分形维数作为描述该区域粗糙度和纹理方向性的特征参数，并用所提出的快速计算方法进行计算，然后利用人工神经网络（Ｂ Ｐ ）作为模式识别器，区分水果表面的缺陷区和梗萼凹陷区，识别的准确率为９３％，一个可疑缺陷区的判别时间为４～７ｍｓ。李庆中等还介绍了苹果颜色自动分级系统的硬件组成，确定了苹果颜色特征的提取方法，利用遗传算法实现了多层前馈神经网络识别器的学习设计，实现了苹果颜色的实时分级，并通过实验验证了该方法的有效性。试验结果表明，颜色分级识别准确率在９０％以上，分级一个苹果所用的时间为１５０ｍｓ。籍保平、李永华提出了基于计算机视觉的苹果形状和尺寸识别的方法。在对苹果图像进行形状和尺寸识别时，首先通过中值滤波和阈值法去除图片中的噪音和背景信息，并转换成二值图像，然后进行边缘提取。获取的苹果边缘中包括果柄的边缘点，必须给以剔除，最后针对剔除果柄后的苹果边缘进行快速傅立叶变换（或通过几何参数法）来提取包含形状和尺寸信息的傅立叶系数（或几何参数），用来作为苹果形状和尺寸分级的依据。
应义斌、景寒松等利用机器视觉采集黄花梨图像，研究了不规则果品的形状描述方法，提出在黄花梨的分级过程中采用傅立叶变换与傅立叶反变换来描述果形，开发了基于人工神经网络的果形识别软件。利用红、绿色彩分量在坏损与坏损交界处的突变，求出可疑点，再经区域增长突出整个受损面。研究发现，该傅立叶的前１６个谐波的变化特性足以代表梨体的主要形状，采用傅立叶描述与人工神经网络相结合的方法进行果形识别的精确率可达９０％，而且傅立叶描述子可以进行平移、旋转和缩放，并具有很强的水果外形重建功能。
应义斌等利用机器视觉技术对黄花梨的表面缺陷进行检测。黄花梨梨体的正常部分和缺陷部分的光反射率在可见光域内有很大差异，即梨体的正常部分与缺陷部分呈现为不同的颜色，因而在可见光域内可以对果面缺陷进行检测。在检测果面缺陷时，提出利用红（Ｒ）、绿（Ｇ）色彩分量在坏损交界处的突变，求出可疑点，再经区域增长定出整个受损面积。
何东健等以计算机视觉自动检测果实表面着色度并进行分级为目的，建立了室内计算机视觉系统获取苹果
果实的彩色图像，并将ＲＧＢ 值转换成ＨＬＳ 值；在分析苹果颜色特性的基础上，确定了用适当色相值下累计着色面积百分比进行颜色分级的方法。试验表明，利用建立的准则和方法，计算机视觉分级与人工分级的一致度在８８％以上。何东健等在分析果实表面颜色色相分布特性的基础上，又提出将果实色相分布曲线作为模式处理，用人工神经网络技术进行果实表面颜色分级。结果表明，用人工神经网络技术分级与人工分级的一致度在９４％以上。
冯斌通过对不同着色等级的水果分析，以各色度在水果表面分布的分形维数为特征进行分级，该特征值不仅考虑了各色度点的累计特性，而且考虑了色度点空间分布特性，使颜色分级更符合实际情况。将各色度域分形维数作为模式处理，建立了人工神经网络识别模型。学习后的模型分级正确率为９５％。
赵静等在综合分析果形的基础上，提出用半径指标、连续性指标等６个特征参数表示果形。首次将参考形状分析法用于果形判别，并利用人工神经网络对果形进行识别和分级。结果表明，用提取的特征参数和果形识别技术，计算机视觉与人工分级的平均一致率在９３％以上。
应义斌，饶秀勤等以表面色泽与固酸比为柑橘成熟度指标，建立了用于柑橘成熟度检测的机器视觉系统，确定了适宜的背景颜色，进行了柑橘的分光反射试验，发现绿色柑橘表面与桔黄色表面的反射率在７００ｎｍ时反射率相差最大，约达５３％，且各自的反射率都较大，７００ｎｍ是获得高质量的柑橘图像的较佳中心波长。建立了利用协方差矩阵和样本属于桔黄色和绿色的概率来判断柑橘成熟度的判别分析法，并以实测的固酸比值作为对照，对７２枚柑橘样本进行了试验，柑橘成熟度的判别准确率达到９１．６７％。这表明柑橘果实的表皮颜色与成熟度之间具有相关性。
李公平等利用核磁共振原理测甜菜含糖量，通过大量实验，在借用对甜菜含糖量折光计分析法的基础上，建立了核磁共振方法中甜菜的含糖量模型。原理适用于所有水果含糖量测定的研究。２２．１
水果自动分级设备的产品化状况
仪器测定重量，可按需选择准确的分级基准，分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。【水果分级机】
日本开发了可见光和近红外线测定梨、苹果成熟度的传感器，又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装置，并将此技术用于自动化选果线上，把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线连在一起，率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。日本三菱电器公司研制的水果成熟度分级机，就是利用传感器综合测出梨的表面颜色、对特定光的透光率、形状和大小，并与事先贮存在计算机中的优良梨的数据进行对比，推算出成熟度和糖份。
美国俄勒冈州的Ａｌｌｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ公司的研制成果能够分选果实、蔬菜、果仁及各种小食品的“Ｉｎｓｐｅｃｔｔｒｏｎｉｃ”装置。该装置采用高晰像度的ＣＣＤ摄像机，能识别以每分钟５８０英尺速度在传送带上移动的产品的仅１ｍｍ大小的变色部分和缺陷部分。该分选装置能按产品的色泽或大小进行分选，并能将特定产品分选内容参数编成程序预先储存在存储器内。
美国Ａｕｔｏｌｉｎｅ公司的水果分级设备在世界上处于领先地位，其产品已经系列化（５个型号），能够按照重量、颜色、形状分级，传送通道可以多达９道，分级出口可达６０个，每道的最高传送速率为１２个／ｓ，其传输系统可以容纳不同尺寸的水果，Ｍｏｄｅｌ６型机器视觉水果分级机采用双ＣＣＤ，其中一个装有ＲＧＢ颜色传感器，另一个装有近红外传感器，可以同时进行形状、尺寸大小、体积、颜色和缺陷分级。其所有的控制可以通过台式中央计算机控制完成，操作员可对设备进行分级、选择，可以根据用户需要进行定量包装、统计。韩国 ＳＥＨＡＮ―ＴＥＣＨ株式会社是生产果蔬分选机的专业生产厂家。主要生产中小型和大型水果分选设备，产品包括多通道分选机、单通道分选机和小型分选机等。能够进行重量、大小、颜色、缺陷和含糖量的分选。其中多通道分选机拥有８通道预选线，计算机分析系统能够提供水果分选的各种信息，包括大小的比例情况，每小时的处理量，水果的优质度等。在我国江苏、深圳、湖北等地都有厂家使用它的产品进行柑橘的分级生产。２．２
国内公司产品状况
国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段，主要进行大小、重量的分级。目前我国研制的６ＧＦ—１．０型水果大小分级机，采用先进的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动，当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时，则顺间隙掉入水果槽实现。山东省栖霞茂源机械设备生产的ＧＸＪ－Ｗ系列卧式果蔬分选机是一种将类似球形的水果或蔬菜（例梨、苹果、柿子、桃子、柠檬、
国外公司产品状况【水果分级机】
国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。
１９９５年美国研制成功的Ｍｅｒｌｉｎｇ高速高频计算机视觉水果分级系统，生产率约为４０ｔ／ｈ，美国每年有５０％以上的苹果经过该设备处理。
美国Ｐｅｎｗａｌｔ公司Ｄｅｃｃｏ型分级机是按重量分级的果实分级机，利用杠杆原理进行工作，采用最新电子
石榴、番茄、柑橘、土豆等）按重量分级的一种高效自选设备。我国国内的自动分级设备基本还处于实验室阶段。我国水果质量检测中使用的水果品质自动检测生产线多为进口设备，这种进口设备是针对大农场生产所设计的，在我国小农户产品的检测中并不实用。
中国农业大学食品科学与营养工程学院籍保平教授等针对我国水果生产现状研发了一条机器视觉水果分级系统，可以对水果的外部缺陷、色泽、尺寸和形状进行全面的检测，在此基础上，对水果进行高速和精确的分级。它在水果的尺寸大小、颜色的表达中采用了简单算法，提高了分级速度，缺陷检测采用果面合成技术和近红外技术，保证了检测的精度和速度。分级基准和级数可以根据用户的要求或市场的需要任意调整。通过增减通道数，可以调整系统的处理量。该生产线目前已经申请发明专利４项，实用新型专利１项，并于２００４年初与江苏牧羊集团签订了成果转让协议，目前产品已经投放市场。
２００４年浙江大学通过一套水果品质智能化实时检测与分级生产线，由浙江大学生物系统工程与食品科学学院应义斌等主持的课题组研制开发。它可以按照不同水果的国家分级标准所需的外部特征信息进行分等、分级，生产率可达３～５ｔ／ｈ。这一系统生产线由计算机视觉系统，能完成水果的单列化并均匀翻转的水果输送系统，和精确地实施分级的高速分级机构和自动控制系统等部分组成，实现了检测指标的多元化，果品大小、形状、色泽、果面缺陷等多项检测一次完成。
广东包装食品机械研究所的张聪用非接触式的测量光幕用于水果分级。测量光幕是相互分离相对放置的发射器和收光器组成的，以光线阵列扫描，检测水果的外形尺寸。３
结束语
内研究的对象大多在静态的状态下进行，另外以前对水果研究主要的是单渠道单指标的分级，对水果的多个品质指标进行检测时，处理速度较慢。对水果品质进行快速、全量检测，多渠道同时并行，还是国内学者需要继续研究与攻克的难题之一。同时，理论和实际还有很大的距离。目前我国水果所用的分级设备还仅限于机械分级法，即利用重量和大小分级设备进行分级；机器自动分级设备主要依靠于进口，应用并不广泛。所以，我们需要在跟踪国际最新动态、充分利用国外已取得研究成果的基础上，探索新的理论和方法，并大力发展新型自动分级硬件设备，大幅度提高处理速度。同时，应加大力度将新技术应用于实际生产中，这对提高我国国产水果的品质，增强参与国际竞争的能力，降低工人的劳动强度，具有重要的理论意义和实际意义，并能创造巨大的经济效益和社会效益。
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由于国内对水果品质检测及自动分级研究时间不
长，虽然有一些成功的研究，但远谈不上大规模推广应用。因此，还存在许多需要继续解决的问题。如国
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