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本期视频主要内容： 陕西渭南白水县的田文君发明了一种花椒采摘机。机器主要由腰挎锂电池，手柄和割刀组成。通过偏心杆使动刀进行往复运动，配合定刀收割花椒，速度胜于三名人工。经过测试，这款机器不仅适用于花椒的采摘，对枸杞等经济作物的收获也能有很好的效果。 （《我爱发明》 20141030 巧采花椒）
发明人联系方式：田文君 13892569003
《巧采花椒》花絮：老田本是当地有名的铁匠，以做锯子营生，收入不薄。但自从爱上了发明花椒收割机，不断地开模具和购买材料，使得他迅速耗光了前半生的所有积蓄。原本富足的家庭因为这个发明而变得拮据甚至不堪重负，这让他的两个儿子对他意见非常大。老伴儿对他的忍让和椒农的支持是他唯一的宽慰。
自走式树木形状修剪机
发明人：孙红志
引言: 绿篱在我国拥有悠久的历史，现代园林中绿篱的应用更是随处可见，主要集中在道路的中间和边界上。日常看到的绿篱大多整齐有序，生长茂盛，这都归功于园林部门对绿篱的修剪和维护，定期修剪不但可以营造整齐的树形，而且可以让绿篱生长得更科学，更繁茂。日常园林工人用剪刀修剪绿篱，要冒着酷暑，更需要弯腰，探着胳膊，容易劳累，而且绿篱在城市中应用量大，生长速度快，工作量大，周而复始，工作强度大。为了提高修剪效率，减轻园林工人的工作强度，发明自走式树木形状修剪机。修剪机主要由叉车、刀具、喂料器、柴油机、电机和仿形系统组成，刀具作往复运动进行剪切，同时可以调节刀具的角度，进行树形的修剪，成为修剪绿篱的得力助手。
1. 整体机构与工作原理
孙红志发明的自走式树木修剪机主要由叉车、刀具、喂料器、柴油机、电机和仿形系统组成。如图1所示。自走式树木修剪机的剪刀有动刀和定刀组成，由刀具电机提供动力，动刀在偏心轮的带动下，做往复运动，进行剪切。修剪机以3000千克叉车做载体，通过叉车的前叉固定修剪机整体结构，可将机器整体抬升来躲避障碍物，同时保证了一定的稳定性。主体大梁和刀架都由电机控制旋转。三把刀是由液压缸控制，可组成各种形态来修剪面包型、几何形和大平面绿篱。修剪机的修剪质量，精细化程度略逊于人工但工作效率可与12名人工持平。
1-柴油发电机 2-叉车升降架 3-叉车 4-侧边修剪刀 5-刀具电机 6-主修剪刀
7-侧边修剪刀 8-主体大梁 9-刀架电机 10-液压油缸 11-喂料器
图1 自走式树木修剪机结构
2．关键部件的设计
2.1 修剪刀和喂料器
2.1.1修剪刀
修剪刀主要由定到、动刀和电机组成，如图2所示。修剪机的剪刀，由刀具电机提供动力，动刀在偏心轮的带动下，做往复运动，其运动规律如图3所示。动刀和定刀有相对的平移运动，如理发剪刀进行剪切。应用推子原理，工作时，通过偏心轮带动一排齿的转动，推子向前推动，在刀齿对应时绿篱伸进刀齿之间；上层刀头左右振动，与下层刀头将绿篱剪断。
图2
图3
2.1.2 喂料器
为了防止枝条倒下剪不断，提高抗倒伏能力，需要应用到喂料器，如图4，原理跟推头理发一样，需要用梳子配合理发，而修剪绿篱就用拢子的配合，把剪刀和喂料器做成一个复合装置，把倒伏的绿篱竖起来后送进刀齿间，进行修
剪。
图4
2.2 仿形机构
仿形机构主要由液压油缸、刀架电机和主体大梁组成。修剪机修剪普通面包型绿篱时侧边修剪刀和主修剪刀成直角，可同时修剪上顶面和侧面。修剪其他几何性绿篱时，如圆锥性树冠，可通过调节液压油缸来控制两把侧修剪刀和主修剪刀的空间位置，使剪刀的刀刃形状与要绿篱形状一致，然后利用刀架电机带动刀架转动，使修剪刀把树冠修剪出符合要求的回转体形状。当加工大平面绿篱时，左右侧修剪刀通过液压杆调节，与主修剪刀成一条水平线，便可修剪更大的平面。
2.3柴油发电机
整体修剪机的所有电机由位于修剪刀另外一边的柴油发电机提供电源。柴油发动机还有配重的作用，保持整台机器的平衡性和稳定性。
3. 性能试验
通过比赛的方式，在道路旁的绿篱上修剪机和12名修剪工同时修剪相同的距离100米的绿篱。比赛结果是修剪机稍微比人工队快，但人工的修剪质量比修剪机好，同时修剪机遇到障碍物是速度有明显下降。试验总结：修剪机的修剪质量，精细化程度略逊与人工，但工作效率可与12名人工持平。
4. 改进过程
4.1 第一代自走式树木形状修剪机
第一代修剪机主要包括剪子、修剪臂和承载叉车底部分，剪子进行修剪部分，修剪臂前端是剪刀的动力部分，刀架部分可绕中轴横向360度旋转，下面的油缸
可控制剪刀竖平面90度转动，载重部分是一台1.5吨的叉车，修剪臂搭载在叉车的前杠上，修剪臂的主体大梁可绕上轴旋转，主体大梁可以伸缩。第一代机的模型如图
5.
图5
第一代修剪机修剪绿篱的效果非常明显，但是相对于人工修剪在美观以及其他方面有一定的不足之处，主要表现在：每次调整修剪剪子的高度都要爬上一定的车顶调整，而马路上的绿篱之间高度不一定一致，而且绿篱之间可能会有一些比较高的树木相隔，这就不得不停车进行高度的调整，费时费力；修剪机在修剪绿篱的过程，不能完全把所有需要剪去的枝条剪去，尤其是越到后面这种现象就越明显，主要是因为枝条具有一定的倒伏性，枝条越软倒伏性越强。
4.2 第二代自走式树木形状修剪机
针对第一代修剪机表现出来的各种缺点进行改善，完善至第二代修剪机。相对于第一代修剪机，第二代修剪机在剪子的前面增加了一个叫“喂料器”的装置，它可以把倒伏的枝条扶起来，送入切割区，剪子再把这部分枝条剪断（如图6）。
此外，还加上一个电滑环，可以使剪子在修剪的
过程绕修剪臂旋转，这样可以确保能够对绿篱平面全
方位进行修剪。
第二代修剪机的工作效果可以代替10个人的人工效
果，修剪面积大大增大了，但精度方面不如人工的效
果，而且不能修剪绿篱侧面的枝条。
针对这些方面对第二代修剪机进行改善，在刀架部分
加入了电滑环，刀具和大梁可以同时旋转，增大了切 图6 割面积；修剪机增加了一个副切割器，用于切
割面包型绿篱侧面的枝条，而主切割器是切割
绿篱的顶部平面，在修剪过程中可以同时修剪
顶部和两个次面，这样不仅可以更全面地修剪
绿篱，效果和修剪速度也提高了（如图7）。
主体大梁的旋转部分加入了机电控制部分，不
再需要人工转动，大大提高了修剪速率。 图
7
第二代自走式树木形状修剪机模型【我爱发明摘花椒机器】
4.3 第三代自走式树木形状修剪机
第三代修剪机叫自走式树形修剪机，是第二代机的进化，可以用于修剪绿篱造型。第三代机在原有的基础上加入了许多设备，使修剪机更灵活，
可以组合出
小学生“我爱发明”主持稿
甲： 同学们，二十世纪，是人类历史上最伟大的一个世纪。
在这短短的一百年间，人类在科学技术上取得的进步与发
展，远远超过了此前数千年间人类发明的总和。二十世纪涌
现的发明创造，拉开了一个百年大发展的序幕，开始深入到
人们的日常生活中。
乙： 是啊，20世纪的人类发明真得好伟大。发明创造是社
会发展的原动力，发明创造铺筑了人类向前发展的阶梯。发
明创造是民族振兴、国家富强的法定。我们现在生活的如此
美好，要感谢每一个发明！
甲： 对，我们不仅要感谢发明，更要爱发明。发明改变命【我爱发明摘花椒机器】
运，智慧创造财富！“我爱发明”主题班会现在开始！
乙： 看，这是什么？（几条线段），看到它，你想到了哪些
与线条有关的东西呢？现在我们请几位同学到黑板上来画
画，看看凭你自己的想象力，能设计发明出哪些与线条有关
的东西？
甲： 我发现大家的想象都很丰富，这么几条简单的线段，
同学们都能设计出这么多种物品。其实发明家们也是通过不
断的想象，不断的思索来发明一个个物品的。下面我们来听
听 （ ）同学给我们带来的有关发明家的故事，掌
声欢迎！
乙： 同学们，这些发明家的故事，让我们知道了发明都是从生活中来，都与我们的生活息息相关。只要我们平时多观察、多思考、多提问、多想象，还要动手试一试，那一定会有收获！
甲： 发明具有创意精巧、实用方便、易于推广、价值巨大的特点。现在让我们通过（PPT）来看看近几年发明的高科技生活用品吧。
乙： 同学们，看完这些高科技用品，接下来再让我们大家来欣赏一下几个小视频（发明纪录片），看看普通人的精彩发明，来了解每个发明诞生的经历和故事。
甲： 看了这些发明纪录片，同学们是不是已明白了这些发明的奇思妙想之处和其中蕴含的科学道理呀？这些发明既是对生活的感悟和体验，也是对知识的活用和妙用。看完这些，同学们是不是也有想发明的冲动了？
乙： 我想还是让大家来个有关发明的知识问答，热热身吧！ 甲：讲了这么多有关发明的知识，也该放松一下了。让我们有请（ ）同学为我们带来一段诗朗诵，掌声欢迎！ 乙：在这美妙的诗歌声中，要结束我们今天的班会了。同学们，一切物质资源都有可能耗竭，但只有发明创造才是人类生生不息的动力！
甲、乙：同学们，让我们热爱发明，享受创新的乐趣吧！
看看中央10科技教育频道疯狂滴答，我是孙老人的精神震撼。他已经七十多年前了，但他还没有放弃他的梦想 - 发明了一个酸洗机。
可以合理地说，这个梦想是有价值的，但他的发明充满泥泞的道路。所有的人否认和嘲笑他的想法和做法，没有人支持他，甚至他最亲密的孩子。从电视上，我们看到他为了能买到一辆电动机，欺骗他们的女儿说他不舒服，必须去医院看医生，需要三四百美元。拿到钱去市场买电动机，开始了他的发明，但他还是失败了，在每个人的嘲笑嘲笑，太阳老人的脸充满孤独和无助。那时我的眼泪下来了。
我记得自己。我清楚地记得老师老师是很有礼貌的训练我，不要告诉我们后来找东西来写和写东西，整天你不能，不看大家忙。我孤独是希望我们可以和我一起走在路上，但到目前为止没有人和我的同事在一起;太阳老人的 孤独是在自己的困难的方式，除了战斗或更多的打击，所谓的凄惨，但也是如此。
老家的家发现她的女儿也卖给了他的女儿，他没有钱，只能用自己家里的电视改变。回到家，他重新设计了自己的泡菜机。之所以这个程序触动了我，有一个更重要的原因，孙老人发明的机器是由自己做的火和铁来创造，而不是帮助机器，很难想象。
在最后一场比赛中，孙老人成功了！面对否定和嘲笑，他没有哭泣;面子的孩子不明白和抱怨，他没有哭泣;面对一次又一次失败，他没有流泪。面对成功，他的眼泪，他证明自己不是一个疯子，但它是一个疯子，每个人在疯子的眼睛实际上是成功的！
爱迪生发明了电灯实验7000多次成功;肯德基的创始人桑德斯被拒绝了1009次;史泰龙的电影梦想，从1850年拒绝开始; 经过三年的写作，着名的短篇故事;马三高考...每个人都会经历各种挫折和失败，只有在面前失败不倒退，拿出疯狂的动力继续人可以成功！ 很多时候，我们只看到成功的光环，而忽略了他们背后的困难。班级学生听到优秀毕业生的报告，非常羡慕他们，并希望他们可以学习类似他们已经成为。但你的孩子你做他们这样为了学习和疯狂的精神呢？
我想告诉你一个字只是找到成功的理由，不要找借口失败。三年前班上有一个叫郝的孩子，他的英语基础特别差，每次考试大约三十分钟，可以说这个结果参加测试是非常不满意的。但他并不气馁，他说他会疯狂的英语。我知道他是一个必须做的，会是孩子的果子，每次我完成了教训，他把这些问题，然后坐三次;买信息，他的家人没钱，他和别人不必借钱做;每天早上他比别人早半个多小时，在晚上比任何其他夜晚睡一个小时。所以他是这样 在我们的问题学习中，在测试中，他的英语总分达到98分，成功进入了县。
想要成功，先疯了这是我贴在测试墙上的，这句话不是写给孩子，而是写给自己。面对其他人的奉献，我们没有理由嘲笑和否认他人的疯狂;如果我们不能给别人的掌声，我们保持等待和保持。
我叫邱小宝，来自河北省霸州市在15年的6月份去一个朋友家办事他自己种了50亩油菜和白菜，正好是赶在播种期正在播种，他自己雇了10个人，每天都是在地里蹲着跪着播种，非常累。在聊天的过程中，他提到要是有人能做出播种这样的机器，那就非常好了，不仅节省了前期播种和后期间苗的劳动力又节省了种子，大大降低了前期播种和后期间苗的人工成本，而且每亩地又节省600元左右。从他说完以后我自己就有个很好的想法，下定决心一定要做出来一台。 其实我自身是做模具和机械出身，我感觉我非常有信心的做出来一台为他们节省人力物力的机器。从此有了这个想法，公司里的事情基本上也不怎么管了，家人也不同意，感觉我也没有接触过农业，对农业也比较陌生，所有的家人都不同意，都反对我做这个。但是我自己就已经下定决心，非要做出来一台适用于他们的机器，从此我自己就走向研发道路。【我爱发明摘花椒机器】
我自己先是在纸上画草图，机器应该怎么做每天在办公室里就不断画。经过半个月的时间我终于有了机器的形状和构造。开始买料动手制作出第一代机器。
第一代机器做出来以后我自己在家里实验了实验感觉还可以，我就给我朋友打电话说自己已经做出来了一款机器，朋友听到非常高兴，让我马上拉着机器去他家地里给他演示演示。我开车拉着机器就去了。到哪朋友看到机器非常高兴，我们中午饭都没有吃，拿了种子就在地里开始试播，一开始播的还很好，但是播了不到两亩地就出现有好多空穴的，朋友说赶紧停，赶紧停，我还不知道是怎么回事，他叫我过
去看看，我过去后把土轻轻抛开发现好多地方都是没有种子的，当时我就蒙了，这要是人家播种几十亩地有一半都不出苗后果非常严重。 通过仔细检查和实验发现种箱和取种箱中间的的缝隙不够大，种子流动不过来，导致空穴特别多。知道原因后拉着机器就回家了，在家不断做实验不断修改种箱。
改进后第二代机器就做出来了，我又给我那朋友打电话，说机器已经出来了，他说你那机器行吗，别和上次一样害的我把地又从新整了一遍，我说没问题，我就拉着机器过去了，到那后正好有10几个人在地里播种，他把大家喊过来看看小颗粒播种机，大家都过来看。在他地里装好种子就开始给他试播，前期播种效果非常好，大家都比较同意。但是后期又出现好多空穴的，正在大家都在讨论机器的时候突然想到种子流动过来是没有问题了，但是播种勺每个都是固定死的，每个播种勺还没转到下种口种子就提前掉了导致的空穴特别高，要是能让每个勺子转到下种口那扣过去那就很好了。大家都开始在地里刨种子，好多地方是没有种子，大家就开始议论纷纷，我朋友还有点不愿意了，我和他说请你相信我，我一定能把这机器做成功。我把机器装上车以后就拉着机器回家了，回家后妻子看到我拉着机器又回来了心情也不好，就找说不行就别做了，你也不懂农业，别在上面浪费时间了。遭到妻子的反对后心情特别的差。每天自己在房间内就看着机器，想进一切办法改进，但是我觉的不能放弃，因为我下定决心要把它做好，我就一定能成功，自己始终抱着很大的希望。
通过一个月的时间自己不断改进终于做出来第三代机器了，自己在家里实验很成功，我就又给我那朋友打电话说机器我改进了这次肯定没有问题了，他当时还不敢相信，我就开车拉着机器过去了，但那一看他说这不还是这样子的吗，但是他不知道我改了机器最核心的部位。他说你别在我地里试了，旁边有一块废地在那试吧行的话在在我地里试，朋友不敢相信我的机器，当时心里很不舒服，我们就在废地里试了试，效果非常好，我朋友看到后说你别在废地里浪费种子了，去我地里在试试，在他地里试了将近3亩地，效果非常好，也能看到我朋友的脸上有了笑容，我自心也感觉比较骄傲。他叫来了好多菜农，看了看，大家都觉的很好，突然就有人问你这机器比人工应该快不了多少，我说要不咱就比比，于是我们就做起了比赛。一共是两亩地机器1亩，人工1亩，人工4个人，一个刨坑的，一个放种子的，一个盖土的，一个踩压的。机器调试完后我们开始比赛。机器播种完一亩地以后人工连一半都没有完成，这样大家才觉的机器非常省人工，而且非常节省种子，省的后期在间苗。大家都觉的机器很好。也可以接受我的机器。
我爱发明——神奇的光
本次“我爱发明”活动要求人人参加，并于下周一上交作品。我将会挑选出精美的作品，用于下一阶段的“光的世界”展览中于校园进行展览介绍。小发明家门，快快动手吧！（下面制作二选一）
一、制作日晷
1、作材料和工具：硬纸板、三角板、笔、圆规、
胶水、双面胶、剪刀
2、制作原理：光在同种均匀介质中沿直线传播。
太阳东升西落，三角板会在不同时刻投下不同的影子。
3、制作方法：
a．剪成矩形，并用圆规画出半圆；
b．把三角板粘在上面，制成如图示模型；
c．将日晷仪放在太阳光照射到的地方并固定（注．
意：使三角板南北方向放置），利用时钟从早晨阳光能够照到日晷仪上的某一刻．．．．．．．．．．．．
（如早上6时或8时），将三角板的影子边缘画在日晷仪底板上，并标注时间。而后，每个2h按上述方法记录一次，直到阳光照不到日晷。
二、小孔成像
1、制作材料和工具：不透光的硬纸片卷成筒（或者
用圆柱形饮料筒）、剪刀、胶水、浸油的白纸（或半透明
纸）、钉子、蜡烛
2、制作原理：光在同种均匀介质中沿直线传播。蜡
烛的像将会呈现在光屏上。
3、制作方法：
a．用不透光的硬纸片卷成筒（或者用圆柱形饮料筒）
做主体，两个段都开通；
b．把主体筒一端用不透明纸板封住，用钉子扎一个小孔，另一端封上半透明纸做光屏；
c．将蜡烛放在有小孔的一端，调整蜡烛和小孔之间的位置，知道在光屏上看到清晰的蜡烛烛焰的像。