机电一体化感悟

【www.guakaob.com--环评师】

机电一体化感悟篇一
《机电一体化结课感想》

机电一体化结课论文

04012625 许益嵩205组

对机电一体化系统的认识

研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械 装置中的一种复合化技术。俗称机电一体化。机械电子学(mechatronics）是由机械学(mechanics）和电子学 (electronics）两个词结合而成的新词。其全称为机械电子工程学，英语为mechanical and electronical engineering。机械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化。机械电子学可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件，利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能。机电一体化系统通过机械系统和电子元件的配合，使得机械的自动化水平大大提升，也使得电子系统能够完成从纯软件运用向现实使用的进化。

电脑鼠的运行原理

电脑鼠是一台拥有判断逻辑的智能小车，通过左右两个电机，由一块电池驱动。小车

的主要功能为通过红外传感器测障碍，并且根据所检测的所处情况来控制左右电机的转速，从而实现前进后退转向等不同的动作。

电脑鼠每走10 个脉冲（测速传感器检测黑白码盘的脉冲输出）就做一次同步。即先走完10 个脉冲车轮的等待另一个轮也走完10 个脉冲后再一起启动。如果电老鼠运动轨迹不是一条直线，则有可能是测速传感器漏掉了脉冲。

系统分为电机、控制模块、红外传感模块这三大模块。这三大模块中，电机模块为驱动装置，控制模块为处理芯片和控制软件，红外传感模块主要为传感器。

电脑鼠基本动作包括路口检测，行走控制和转弯。

路口检测：由安装在前、右、左的三个红外线模块实现，利用时钟中断来控制，进行远距离红外测距，探测前、右、左有无障碍。

行走控制：由左、右45°角的两个红外线模块实现，利用时钟中断来控制，实现近距离红外测距，保持电脑鼠在中轴线上行走，避免撞墙。

转弯：由于电机采用的是步进电机，只要对一个电机的步数进行设定，电机采用PWM进行驱动，另外一个电机停止或者反转同样的步数。

软件程序流程

试验中心得体会

出于对学分的需求我在大三选择了这门主要针对大一大二的选修课。这个课上我接触到了电脑鼠，理解到了单片机驱动的设备的一些共通性。对传感器的工作也有了新的认识。这个课和我的SRTP项目同步进行，两者都是基于单片机和传感器工作，都让我理解到了团队合作的重要性，没有合作，我们无法完成这个课程。

机电一体化感悟篇二
《机电一体化与机器人技术课程感想》

机电一体化与机器人技术课程感想

02A13617 顾苏杰 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。而中国也正加紧前进的步伐。

我在这门课中选择了“电脑鼠”这一项目，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。依照新制的比赛规则，当电脑鼠放入起点，按下启动键之后，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁 资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、 程序设计和人工智能等多方面的科技知识。一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，本身就像是一个智能的机器人。要在指定的迷宫中比赛，就像是一个人置身于竞赛中，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境，来赢得胜利。一般来说，一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力：(1) 拥有稳定且快速的行走

能力；(2) 能正确判断能力； (3) 记忆路径的能力。而行走能力指的就是电机，当电机收到讯号时，系统必须判断是否能同步行走，遇到转角时，转弯的角度是否得当，一个好的电机驱动程序，可以减少行走时所需要做的校正时间。判断能力的关键就在于传感器，它的地位如同人类的双眼，一个好的传感器驱动程序，可避免一些不必要的错误动作，如撞壁、行走路线的偏移等等。而记忆能力就像是大脑，它的功能并没有因为看不见而遭到忽视，相反地，它的地位在整个比赛中是最重要的，他必须把所走过的路都能一一记下来，并将其资料送给系统，让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。电脑鼠本身就是一个机电一体化系统和嵌入式系统。

电脑鼠的软件程序流程如下：判断是否到达终点，若是则回到起点等待冲刺，如果否，继续向前走，按原定规则搜索，直到搜索到终点。 心得体会:上了这门选修课，我认识到了一沙石一世界的道理，别看那一个小小的电脑鼠，里面包含的内容还真多，我们这学期的课程就是全部围绕那一个电脑鼠展开的。而我也感受到了自身知识的不足，应该说这门课程和我本身的专业还是非常契合的，我学的是机械，这也更让我坚定了打好基础的决心，我现在是大一，只有努力学好基础知识，才能为以后大二、大三的专业课奠定基础。这门课程另一个让我学到的东西就是合作精神，一个人的力量明显是不够的，只有大家齐心协力才能完成这项工作。十一周的课程已经结束了，但是我们的课还没有结束，我们还有后续的比赛，我们小组成员还有在一起合作的机会。

机电一体化感悟篇三
《关于机械创新的感悟真》

关于机械创新的感悟

机械学院 机电一体化

201000163008 常承基

这学期选修了“科学探索与科技创新”的课程，在这门课上我学到了很多，作为一个机械学院的学生，我觉得科技穿心与我的关系很密切。作为一个机械人，我有必要学习如何创新！

。机械创新设计不断为机械生产提供更简单有效的生产方法，提高劳动生产率，减少无谓的损耗。机械创新设计是一个永远不过时的课题，创新是不断变化发展的，需要不断去的去经历实践生产的检验。爱因斯坦曾说过：“想象力比知识更重要，现实世界只有一个，而想象力却可以创造千百个世界”。

一．创新性设计思维的过程

当要对机械零部件提出一些创新性设计或做一些其它的创新性设计工作，一般要经历一下的创新性思维过程。

(1) 准备阶段

准备阶段的过程是发现问题→分析问题→搜集问题→形成课题。

(2) 酝酿阶段

酝酿阶段的过程是明确创新目标→继续收集资料→从事试验或研究→尝试各种思法可行性。

若问题简单，可能会很快找到解决问题的办法；若问题复杂，可能要经历多次失败的探求;当阻力很大时，则中断思维，但潜意识仍在大脑深层活动，等待时机。

(3) 顿悟阶段

顿悟阶段是创造性思维的突破阶段。创造主题在特定情境下得到特定的启发，被唤醒。

该阶段的作用机制比较复杂，一般认为是与长期酝酿所积蓄的思维能量有关。这种能量会冲破思维定势和障碍，使思维获得开放性、求异性、非显而易见性。

(4) 验证阶段

验证阶段表明创造性思维不仅注重形式上标新立异，内容上也要求精确可靠。

二．机械创新设计的特点

① 涉及多学科，如机械、液压、电力、气动、热力、电子、光电、电磁及控制等多学科技的交叉、渗透与融合。③ 设计过程中相当部分工作是非数据性、非计算性的，必须依命在知识和经验积累基础上的思考、推理、判断，以及创造性发散思维(灵感、形象的突发性思维)相结合的方法。③尽可能在较多方案中进行方案优选。即在大型空间设计内，基于知识、经验、灵感与想象力的系统中搜索并优化设计方案。④ 创新设计是多次反复、多级筛选的过程，每一阶段既有

其特定内容与方法，又彼此密切相关，是一个整体的系统设计。

三．机械创新性设计方法

每一项重大的创新设计都对推动了社会发展，尤其是机械创新设计推动社会的工业化生产的发展。无论那一项创新设计都有其方法可循，一般可分为以下八种方法。

(1) 观察法

观察法是指人们通过感官或科学仪器，有目的、有计划地对研究对象进行反复细致的观察，再通过思维器官的综合分析，以解释研究对象本质及其规律的一种方法。观是指用敏锐眼光去看，察是指用科学思维去想。

(2) 类比法

将所研究和思考的事物与人们熟悉的、并与之有共同点的某一事物进行对照和比较，从比较中找到它们的相似点或不同点，并进行逻辑推理，在同中求异或异中求同中实现创新。

(3) 移植法

移植法是指借用某一领域的成果，引用、渗透到其他领域，用以变革和创新。移植与类比的区别是，类比是先有可比较的原形，然后受到启发，进而联想进行创新}移植则是无有问题，然后去寻找原形，并巧妙地将原形应用到所研究的问题上来。

(4) 组合法

组合法是指将两种或两种以上的技术、事物、产品、材料等进行有机的组合，以产生新的事物或成果的创新技法。

(5) 换元法

换元法是指人们在创新过程中，采用替换或代换的方法，使研究不断深入，思路获得更新。

在许多事物中各式各样的替代或代换内容是很多的，用成本低的代替昂贵的，用容易获得的代替不容易获得的，用性能良好的代替性能差的等。

（6）还原法

还原法是指返回创新原点。即在创新活动中，追根寻源找到事物的原点，再从原点出发寻找各种解决问题的途径。实际上，任何事物都有其创造的起点和原点。创造的原点是惟一的，创造的起点则可很多。创造的原点可作为创造的起点，但创造的起点却不能作为创造的原点

(7) 穷举法

穷举法又称为列举法，是一种辅助的创新技法，它并不提供发明思路与创新技巧，但它可帮助人们明确创新的方向与目标。列举法将问题逐一列出，将事物的细节全面展开，使人们容易找到问题的症结所在，从各个细节人手探索创新途径。列举法一般分三步进行，第一步是确定列举对象，一般选择比较熟悉和常见的，进行改进与创新可获得明显效益的；第二步分析所选对象的各类特点，如缺点、希望点等，并一一列举出来；第三步则从列举的问题出发，运用自己所熟悉的各种创新技法进行具体的改进，解决所列出的问题。

(8)集智法

集智法是指集中大家智慧，并激励智慧，进行创新。

该种技法是一种群体操作型的创新技法。不同知识结构、不同工作经历、不同兴趣爱好的人聚集在一起分析问题、讨论方案、探索未来时一定会在感觉和认

知上产生差异，而正是这种差异会形成一种智力互激、信息互补的氛围，从而可以很有效地实现创新效果。

以上介绍了8种创新技法，在具体运用时，可以分别使用，但实际上这些技法往往联起来应用。

创新的例子还有很多，然而，我们一味说的创新并不是盲目的脱离实际去空想主义。

四．感悟

实际上，机械创新设计意味着艰苦而扎实的工作，而非异想天开所能解决的事。然而，这并不等于说企业对待员工的创造力要采取消极的态度。有创造力是一件好事，但要记住，创造力并非凭空妄想，而是一种行为的综合，即以新颖、新奇的方法把几种东西结合起来。创造力是为创新服务的，而无法代替创新本身。再有就是，要强调创新是一种艰苦的劳动。对于机械工程来说，创新性思维要应用到生产中，但不是妄想，要有足够的专业知识积淀，机遇总是青睐有准备的人，拥有创造性的想法，要转变为机械创新设计成果，不断实践。创新性机械设计要积极地应用到社会生产中就会有很大的社会效益。

创新设计并非某人的突发奇想。在创新活动中，只有知识广博、信息灵敏、理论功底深厚、实践经验丰富的人，才易于在多学科、多专业的结合创新中和跳跃性的创造性思维中求较大的突破。

参考文献

[1]宗培言.从东华.机械工程概论.北京.机械工业出版社.2001

[2]杨家军.机械系统创新设计.武汉.华中科技大学出版社.2000

[3]黄春颖.机械创新设计.北京.高等教育出版社.2000

[4]强建国.机械原理创新设计.北京. 华中科技大学出版社.2007

[5]高志.机械创新设计.北京.清华大学出版社.2008

机电一体化感悟篇四
《机电一体化体会》

机电一体化体会

对于机电一体化，我们今天进行了观察实验，了解学习有关机电一体化的运行过程及初步知识的了解。

机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

机电一体化系统组成：

1.机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。

2.检测传感部分 检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查

到的信息向执行器发出相应的控制。

3.电子控制单元 电子控制单元又称ECU（Electrical Control Unit ），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。

4.执行器 执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。

5.动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。

机电一体化技术具体包括以下内容：

机械技术：机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理

技术。

系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

传感检测技术：传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

在我们今天参观的设备中，是关于由plc结合传感器控制机械手操作的设备。由进料给料开始，就由plc控制，由各种传感器作为输入端口进行信号输入，当收到开始信号后，由输出端口进行动作输出，开始进料。当在传输过程中，也是通过各种传感器，例如深度传感器，材料传感器等作为输入端口，当有材料通过时，会在这些传感器前停下，通过这些传感器对其逐一进行检查，符合要求的会在通过所有相

关传感器后进入下一程序进入下一步骤，若不符合要求，例如材料放反了，深度传感器无法探知到相应深度，或者是材料传感器检测出的结果与预设结果不符合，则这些不符合要求的材料都是会在通过相关传感器后被退回，并不会进入下一步骤。

在进料给料及确认之后，会由机械手操作，将材料送到下一步骤处，开始进行打孔等操作，然后再进行拼装组合，对其进行进一步的加工，在加工之后通过传感器将其放在指定的地方。

通过了这次参观实验，我对于机电一体化的应用与操作有了初步的认识，机电一体化的操作有着多样性与复杂性，我相信我看到的只是这多种之中的一种而已，通过plc与传感器的组合来操作机械手完成工作。对于这些我们可以通过自己现在所学的只是来结合应用，例如这个操作过程的plc程序，就可以用现在所学的小型可编程控制器来对其进行编程实现。

这次的参观实验，使我们对自己的专业方向与发展有了初步的了解，知道了现在所学的知识在以后的生活与工作中，都会发挥着很重要的作用、具有很高的实用性与可行性。如果有兴趣的话尽可以把自己所学的知识进行设计与操作，来实现更多更有用的操作。

机电一体化感悟篇五
《机电一体化实习心得》

机电一体化实习报告

实践单位 巩义市富邦工程机械厂

实践课题 机电一体化技术中铣工的实践运用

实践内容

一、实习目的

终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。

蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵! 我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。

其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。

铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

通过老师的讲解。我终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!” 铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。 铣工的常用设备有铣工工作台、台虎铣、砂轮等。

二、具体内容

本次实习，我主要是做铣工，所谓铣工就是根据设计零件图纸用铣床（加工零件的设备）进行零件加工的技术工人，分为初级工、高级工。零件加工精度要求高。

铣工的操作要求如下：

1 、 铣台要放在便于工作和光线适宜的地方;钻床和砂轮一般应放在场地的边缘，以保证安全。

2 、 使用机床、工具(如钻床、砂轮、手电钻等)，要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。

3 、 台虎铣夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。

4 、 使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在铣

台上进行操作加工时要有防护网。

5 、 毛坯和加工零件应放置在规定的位置，排列整齐、安放平稳，要保证安全，便于取放，并避免碰伤已加工的表面。

6 、 钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。

7 、 使用钻床时，不得戴手套，不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时，要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。

铣工的实习目的：

1．了解铣削加工的工艺特点及加工范围。

2．了解常用铣床的组成、运动和用途，了解铣床常用刀具和附件的大致结构与用途。

3．熟悉铣削加工的加工方法和测量方法，了解用分度头进行简单分度进行的加工。

4．在铣床上正确安全工件、刀具并完成对平面、沟槽等的铣削。

以上是铣工的基本知识，实习时我时刻牢记的内容，也是对书本知识的巩固之处。 接下来说说我的实习经历了。

1.第一节理论课上，老师首先强调铣床操作过程中应注意的事项，然后老师详细介绍了铣削加工的概念、特点、加工范围及有关的物理量，并带领我们参观讲解卧式、立式铣床的组成部分、联系讲解完上面的内容，老师带领我们来到铣床上，详细介绍了如何装夹工件及有关操作，如何进行平面的铣削。

2．练习的时间到了，我们5个人一组，分别在铣床上铣削平面。从最简单的开机、停机，到装夹工件，再到对刀、吃刀直至最后完成对工件的加工，我们小组取得喜人的成绩。

3．由于我们刚开始是在立式铣床上铣削平面，因此我们小组和别的小组交换机器，我们到卧式铣床上练习。卧式铣床铣削平面速度就是快，只可惜，学校的两台卧式铣床的油泵坏了，工作台的横、纵、垂直进给三个方向的自动移动也都坏了，还好，我们人手充足。最终，在我们的齐心协力下，一个个合格的工件顺利“诞生”。

4．第二天实习，难度有所提高。理论课上，老师讲解了铣床上常用的刀具以及它们的特点和使用方法，讲解了如何铣削沟槽后，我们就开始我们的“工作”。沟槽的加工可比平面难多了，为了保证工件的精度，我们处处小心，每一个操作都小心翼翼，结果有的工件还不合格，也许是刀具的原因吧！

5．平面、沟槽的联系已告一段落，我们也开始了我们的小测试，在老师的规定时间内，完成对工件的加工，经过一番努力，终于顺利通过测试。

6．第三天实习，难度更大了，本来既要练习铣削台阶面又要铣削等分零件的，但时间有限，我们只练习阶梯的铣削，对了等分零件，我们只利用万能分度头进行等分，并未在铣床上加工。

三、经验总结

1.通过实习，对铣削加工的特点、加工范围，对铣床的组成、工作原理和用途都有深刻的了解；已经具备独自完成对工件测量、平面、沟槽加工，更换、安装刀具的能力；已达到实习目的。

2.铣床的操作简单易学，但操作过程中也不可松懈，以防止事故的发生。

3.我们知道了铣工的主要内容为划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。

4.了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加

强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

5.铣工实习培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对铣工实习的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。

6.我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。老师们不耐其烦地帮我们查找程序中的错误，一遍又一遍。有的程序特别长，可老师才不计较这些，只要有一点毛病，就一定要把它揪出来，尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。

实习过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。

7. 在实习过程中我们取得的劳动成果——精美的螺母、螺钉等。这些曾经让人难以致信的小铁器，竟然是自己亲手磨制而成，这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。

8.作为金属切削加工中常用方法之一的铣削加工，由于使用多刃多种类刀具铣刀的主运动又是旋转运动，故铣削加工效率高，加工范围广；另一方面，铣削加工的工件尺寸公差等级一般为IT9-IT7级，表面粗糙度值较低，又适合与大批量生产，成本较低，因此铣削加工成为金属加工中得到普遍的推广。

我相信，随着技术日新月异的发展，铣削加工一定会以其强大的生命力为工业生产开辟出新辉煌。

四、实习心得

在实习期间我有很深的感触，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。虽然脏点累点，这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。

两年后我们就业的时候，就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的铣工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要做出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。另外像铸工和看似简单的拆装，都需要我们细心观察，反复实践，失败了就从头再来，培养了我们一种挫折感等等。这次实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

在实习过程中，我真的明白了许多，许多在学校掌握不到的东西，我非常幸运我能得到那么有效的实习。现在我的工作已经找好了，毕业后就要去参加工作了，直接由校园走进单位，由于之前我实习的已经很出色了，我相信在新的工作岗位上，我能够做的更好。实习让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。铣工实习更让我深深地体会到人生的意义——世间无难事，只要功夫深，铁杵磨成针!

机电一体化感悟篇六
《机电一体化毕业个人总结》

机电一体化毕业个人总结

回首四年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩!

这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人 ，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的08年应届机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，毕业只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。

四年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。

我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学四年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！

思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。

本人认真上好体育课，每堂体育课都能按照老师的要求完成锻炼的任务，体育达标。我积极参加班上、系里以及学校组织的各种文体活动，足球赛、篮球赛、乒乓球赛等我都能上去表现一下，不但锻炼了身体还能为集体争光，取得较好名次„„。课余时间我积极参加各种体育锻炼，乒乓球、跳绳、太极拳等等，这些不但可以锻炼身体，而且还能给我带来许多快乐，所以我乐此不疲。特别是太极拳和乒乓球，是我的爱好也是我的特长，在锻炼中我还能体会到拼搏的精神和某种人生的哲理。正因为如此，所以我的身体很好，很健康，身心都

健康，我有健康的体魄，也有健康的人生和心理，因为我乐观向上，永远向前。

经过大学四年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，，通过课余时间学习参加自学考试（建筑工程），参加浙江省的计算机等级考试现已通过一级windows、二级（vb）、三级（网络技术）。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础. 其他方面，我都能积极地参加各种集体活动，表现不错。当然，我觉得在自己在人际关系上是很不错的，但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动，而且有时恒心不够，容易半途而废，也不善于总结经验，这些都是需要努力的。有时学习工作不顺利，爱发脾气，这也要好好改改。

作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段。能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。说到我自己，是个很平凡的人！但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。希望用自己的努力打拼将来。找到一

份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！

生活上,崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接未来新挑战，三年多姿态多彩的大学生活造就了充实的生活！

现在我处于实习期间，往事还历历在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和经验的累积。毕业实习是每个大学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。近两个月的工作，通过了解工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

生产实习是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现

由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。从技术方面来说，这次实习给了一次我将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：

1 、由于是同组合作，所以在实习程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准确的计划，分工明确，在测量过程中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。

2 、在实习前一定要及时预习测量方法以及相关的计算公式，在实习过程中要听指导教师的安排，避免由于测量方法错误而造成的错误和误差。熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部“、”由高级到低级“的工作原则，并做到步步有检核”这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。

3、业内计算必须要非常仔细，因为没一个小错误都可能导致整体的错误，误差的检验也是很重要的，一切数据都必须控制在可允许

机电一体化感悟篇七
《机电一体化系统综合实训心得》

机电一体化系统综合实训心得

“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；

机电工程系实训承接着机电一体化技术应用专业和数控专业实验实训任务，在电大老师的领导和大力指导下，本学期数控实训有2010数控春班共同参加，共同参与本次实训。实训中，广大同学拓宽了知识面，锻炼了工程应用能力，综合素质得到了较大的提高。同时实训也为推动教学改革提供了丰富的经验。本次实训重点从以下几个方

面：

一、 明确实训实习的目的

安排数控实训的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握数控设备的手工编程方法和自动编程。熟练掌握典型零件工序加工的数控机床加工操作方法，初步掌握数控机床精度检验和维护技能，并能达到中级或中级以上的水平。 此次承担实训指导教师是贾老师。在教学过程中他能够按需分配解决我们作业选作的种种问题，我在单位从事的是电加工工种，而此次我所选的课题就是数控线切割机床的实训，通过本次实训我要达到以下几点目的：

1. 重视培养自己良好的工作习惯

虽然自己从事此行业，但此次实训我要以一个新学员的身份重新要求自己，锻炼自己，从每一个细节做起，从零件的准备 调试 加工直到测量完成，确保合格，这期间的每一个步骤都要细心认真地对待，让自己形成良好的思想意识，养成良好的工作习惯

2. 提高自己的个人水平

在实训其间，自己给自己制定合理的实训安排计划，在实训过程中，不断的从工作中反思，自己给自己提出问题并且自己想办法解决问题，让自己的认知水平不断的提高，不断的要求自己 完善自己 让自己成为一名优秀的人才。

3. 精益求精 不断开拓

实训是以工作单位现场为实训地点的饿，我工作单位现有多种数控线切割机床，每一种的型号设备 其操作方法 系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试均有所不同，我们所要做的是要熟练掌握每一种设备，不管自己操作那台设备 都要能够得心应手，不但要掌握他的操作方法，还要对其软件 硬件等各组成部件熟悉了解，对自己严格要求，要让自己不断开拓 精益求精，让自己的才能充分的展现出来。

二 实训任务

这次实训要求实训学员根据自己所在实训单位实际情况选择一种零件，由学员自己亲自操作完成，并且根据课程要求，在实训结束之前完成一份心得体会，总结一下自己这次的感受。在指导老师的全力指导下，我迅速地完成了本次实训的所有任务。

学校为了调动学生的积极性 保证实训效果，学校对实训学生的成绩评定分为两个部分：

一是实训期间，由任课老师对学生的平时表现和加工情况做出鉴定；

二是由任课教师对学生完成的实训作业进行评定，用百分制打分。

两者的结合最后形成学生实训的成绩计入学生学籍。

三 实训取得的效果

实训教学是理论与实践相结合的一种教学手段，有力的促

进了人才培养计划的完善，是教育的重要组成部分。

实训达到了专业预期目的。在实训之后，普遍感到不仅实际动手能力得到了前所未有的提高，绝大多数学生达到了数控中级工的要求，更重要的是通过具体的实践，进一步激发了广大同学对专业知识的兴趣，并能够做到理论与实践相结合，为后继课程（如毕业设计）和今后自身的发展打下了扎实的基础。

四 实训总结

在此次实训期间我有很深的感触，虽然其间有很多的问题，但是指导老师都会为我们指导解决。工作单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我自己去观察学习。不具备这些能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破 有所创新。这次实习不仅仅是要求我们掌握那些操作技能，更多的则是需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟 去反思 勤时自勉 有所收获，才真正达到了实习的目的。实习更让我们体会到人生的意义—世间无难事 只要功夫深 铁杵磨成针。

机电一体化感悟篇八
《学习《先进制造技术》的感悟》

学习《先进制造技术》的感悟

摘要：随着我国制造业的的不断发展，先进制造技术得到越来越广泛的应用。介绍了先进制造技术和先进制造模式的内容和发展情况，从两种角度解释其结构特征和关系，并从各种不同角度展望先进制造技术和先进生产模式的发展前景及其趋势特征。

谈先进制造技术

先进制造技术AMT(Advanced Manufacturing Technology)是在传统制造的基础上，不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理技术等方面的成果，将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称，也是取得理想技术经济效益的制造技术的总称。 当前的金融危机也许还会催生新的先进制造制造技术，特别在生产管理技术方面。

先进制造技术不是一般单指加工过程的工艺方法，而是横跨多个学科、包含了从产品设计、加工制造、到产品销售、用户服务等整个产品生命周期全过程的所有相关技术，涉及到设计、工艺、加工自动化、管理以及特种加工等多个领域，并逐步融合与集成。可基本归纳为以下四个方面：

a、先进的工程设计技术 b、先进制造工艺技术

c、制造自动化技术 d、先进生产管理技术、制造哲理与生产模式

一、先进的工程设计技术

先进的工程设计技术包括众多的现代设计理论与方法。包括CAD、CAE、CAPP、CAT、PDM、模块化设计、DFX、优化设计、三次设计与健壮设计、创新设计、反向工程、协同产品商务、虚拟现实技术、虚拟样机技术、并行工程等。

（1）产品（投放市场的产品和制造产品的工艺装备（夹具、刀具、量检具等））设计现代化。以CAD为基础（造型，工程分析计算、自动绘图并提供产品数字化信息等），全面应用先进的设计方法和理念。如虚拟设计、优化设计、模块化设计、有限元分析，动态设计、人机工程设计、美学设计、绿色设计等等；

（2）先进的工艺规程设计技术与生产技术准备手段。在信息集成环境下，采用计算机辅助工艺规程设计、即CAPP，数控机床、工业机器人、三坐标测量机等各种计算机自动控制设备设备的计算机辅助工作程序设计即CAM等。

二、先进制造工艺技术

（1）高效精密、超精密加工技术，包括精密、超精密磨削、车削，细微加工技术，纳米加工技术。超高速切削。精密加工一般指加工精度在10～0.1μm（相当于IT5级精度和IT5级以上精度），表面粗糙度Ra值在0.1μm以下的加工方法，如金刚车、金刚镗、研磨、珩磨、超精研、砂带磨、镜面磨削和冷压加工等。用于精密机床、精密测量仪器等制造业中的关键零件加工，如精密丝杠、精密齿轮、精密蜗轮、精密导轨、精密滚动轴承等，在当前制造工业中占有极重要的地位。超精密加工是指被加工零件的尺寸公差为0.1～0.01μm数量级，表面粗糙度Ra值为0.001μm数量级的加工方法。此外，精密加工与特种加工 一

般都是计算机控制的自动化加工。

（2) 精密成型制造技术，包括高效、精密、洁净铸造、锻造、冲压、焊接及热处理与表面处理技术。

（3）现代特种加工技术，包括高能束流（主要是激光束、以及电子束、离子束等）加工，电解加工与电火花（成型与线切割）加工、超声波加工、高压水加工等。电火花加工(Electrical discharge machining (EDM)电火花加工 electric spark machining )是指在一定介质中，通过工具电极和工件电极之间脉冲放电的电蚀作用对工件进行的加工。能对任何导电材料加工而不受被加工材料强度和硬度的限制。可分为电火花成型加工(EDM)和电火花线切割加工(电火花线切割加工 electrical discharge wire – cutting--EDW)

两大类。一般都采用CNC控制。

（4）快速成型制造（RPM).快速成形技术是在计算机控制下，基于离散堆积原理采用不同方法堆积材料最终完成零件的成型与制造的技术。从成型角度看，零件可视为“点” 或“面” 的叠加而成。从CAD电子模型中离散得到点、面的几何信息，再与成型工艺参数信息结合，控制材料有规律、精确地由点到面，由面到体地堆积零件。

（5）先进制造工艺发展趋势

1）采用模拟技术，优化工艺设计；

2）成形精度向近无余量方向发展；

3）成形质量向近无“缺陷”方向发展；

4）机械加工向超精密、超高速方向发展；

5）采用新型能源及复合加工，解决新型材料的加工和表面改性难题；

6）采用自动化技术，实现工艺过程的优化控制；

7）采用清洁能源及原材料，实现清洁生产；

8）加工与设计之间的界限逐渐谈化，并趋向集成及一体化；

9）工艺技术与信息技术、管理技术紧密结合，先进制造生产模式获得不断发展。

三、制造自动化技术

计算机控制自动化技术

（1）数控技术与数控机床；数控加工技术是为了实现机床控制自动化要求而发展的。它是指用代码化的数字、字母及符号表示加工要求、零件尺寸及其参数、加工步骤等，通过控制介质，输入到控制装置，经过微机进行处理与计算，发出各种控制信号与数据，使机床各部件自动协调运动，实现自动加工的技术。采用数控加工技术的机床，称为数控机床。数控加工的主要特点是：加工的零件精度高；生产效率高；特别适合加工形状复杂的轮廓表面；有利于实现计算机辅助制造；对操作者（不含编程人员）技术水平的要求相对较低；初始投资大、加工成本高。此外，数控机床是技术密集型的机电一体化产品，数控加工技术的复杂性和综合性加大了维修工作的难度，需要配备素质较高的维修人员和维修设备。

（2）工业机器人（用于物流与加工）及物流设备；工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备，是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。最近，联合国标准化组织采用的机器人的定义是：“一种可以反复编程的多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机”。在无人参与的情况下，工业机器人可以自动按不同轨迹、不同运动方式完成规定动作和各种任务。机器人和机械手的主要区别是：机械手是没有自主能力，不

可重复编程，只能完成定位点不变的简单的重复动作；机器人是由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。

（3）柔性制造系统（FMC,FMS,FML）：包括加工设备（CNC机床）、检测设备、物料输送（工业机器人、自动交换托盘（APC）、自动输送台车（RGV、AGV）等）和储存设备（立体仓库等）；数柔性制造系统（FMS）是现代机械制造业中的新型自动化生产设备，它是为填补占机械制造中70％的中小批量生产自动化而发展起来的。它主要包括若干台数控机床和加工中心（或其他直接参加产品零部件生产的自动化设备），用一套自动物料（包括工件和刀具）搬运系统连接起来，由分布式多级计算机系统进行综合管理与控制，以适应柔性的高效率零件加工（或零部件生产）。所谓柔性的零件加工是指能够同时地和交替地加工不同的但是同系统的零件。柔性制造系统的适用范围很广，它主要解决了单件小批生产的自动化和中大批多品种的自动化加工。它把高柔性、高质量、高效率结合和统一起来，在当今具有很强的生命力

（4）计算机集成制造（CIM）和工厂自动化（FA）。计算机集成制造系统（CIMS）是由计算机管理系统、计算机辅助设计与制造CAD/CAM以及柔性制造系统FMS（还可能有其他生产单元）组成。CIMS是产品生产过程的各子系统的完美集成，即把工程设计、生产制造、市场分析和其他支持功能合理地通过计算机网络有机地集合成一个整体，以实现生产的柔性化、优化、自动化和集成化，达到高效率、高质量、低成本而灵活生产的目的。

谈先进生产模式

制造生产模式是制造业为了提高产品质量、市场竞争力、生产规模和生产速度，以完成特定的生产任务而采取的一种有效的生产方式和一定的生产组织形式。制造生产模式具有鲜明的时代性。现代先进制造生产模式是从传统的制造生产模式中发展、深化和逐步创新的过程而来。工业化时代的福特大批量生产模式是以提供廉价的产品为主要目的；信息化时代的柔性生产模式、精益生产模式、敏捷制造模式等是以快速满足顾客的多样化需求为主要目的；未来发展趋势是知识化时代的绿色制造生产模式，它是以产品的整个生命周期中有利于环境保护减少能源消耗为主要目的。 在传统制造技术逐步向现代高新技术发展、渗透、交汇和演变的过程中，形成了先进制造技术的同时，出现了一系列先进制造模式。根据国际生产工程学会（CIRP）近10年的统计，发达国家所涌现的先进制造系统和先进制造生产模式就多达33种。发达国家制造业企业，特别是跨国公司和创新型中小企业已广泛采用了一些新的制造模式和制造系统，如：柔性制造系统（FMS）；计算机集成制造系统（CIMS）；精益生产模式（LP）；清洁生产模式（CP）；高效快速重组生产系统；虚拟制造模式（VM）等。目前，正在开发下一代制造和生产模式，如：并行工程和协同制造（HM）、生物制造（BM）、网络化制造和下一代制造系统（NGMS）等。

一 柔性生产模式由英国莫林斯（Molins）公司首次提出的柔性生产模式，在20世纪70年代末得到推广应用。该模式主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备来实现多品种小批量的生产，以增强制造业的灵活性和应变能力，可缩短产品生产周期，提高设备使用效率和员工劳动生产率且改进产品质量。

二 智能制造模式该模式是在制造生产的各个环节中，应用智能制造技术和系统，以一种高度柔性和高度集成的方式，通过计算机模拟专家的智能活动，进

行分析、判断、推理、构思和决策，以便取代或延伸制造过程中人的部分脑力劳动，并对人类专家的制造智能进行了完善、继承和发展。因智能制造可实现决策自动化，实现“制造智能”和制造技术的“智能化”，进而实现制造生产的信息化和自动化。

三 精益生产模式该生产模式是由1990年美国麻省理工学院在总结第二次世界大战后以丰田汽车为代表的日本制造工业的经验时提出的。这种模式以改革企业生产管理为特点，其基本要求是企业在生产过程中要同时获得极高的生产率、最好的产品质量和极大的生产柔性，使所生产出的产品具有精益特点。它可消除制造企业因采用大量生产方式所造成的过于臃肿和浪费的缺点，实施“精简、消肿”的对策，以及“精益求精”的管理思想。该模式要求产品优质，且充分考虑人的因素，采用灵活的小组工作方式和强调合作的并行工作方式；在生产技术上是采用适度的自动化技术，使制造企业的资源能够得到合理的配置、充分的利用。

四 敏捷制造模式产生于20世纪80年代后期的敏捷制造模式与虚拟制造生产模式一起被美国政府作为具有划时代意义的“21世纪制造企业的发展战略”。该模式是将柔性制造的先进技术、熟练掌握的生产技能、有素质的劳动力，以及促进企业内部和企业之间的灵活管理三者集成在一起，利用信息技术对千变万化的市场机遇做出快速响应，最大限度地满足顾客的要求。这种模式促进了传统的制造业发生根本性变化，以因特网为代表的信息技术导致制造企业的管理体制和生产模式发生根本变化。敏捷制造生产模式的新概念和新理论不断出现，推动着制造科学发展，例如分形制造、生物制造、全球制造、全能制造和智能制造等新概念的问世。

五 高效快速重组生产系统模式该模式是在对柔性生产、精益生产和敏捷制造这三种制造生产模式的优点进行比较、综合和创新之后，于1995年提出的，目前已开始推广应用。高效快速重组生产系统模式是上述三种模式的理论和实践在更高层次上的有机集成生产系统，其特征是对市场的灵活快速反应的制造资源的有效集成。

六 极端制造模式，现代制造技术正在从常规制造、传统制造向非常规制造及极端制造发展，因而出现了极端制造模式。极端制造是指在极端条件或环境下，制造极端尺度或极高功能的器件和功能系统。当前，极端制造已成为制造技术发展的重要领域，极端制造集中表现在微细制造、超精密制造、巨系统制造和强场（如强能量场）制造，例如：制造空天飞行器、超常规动力装备、超大型冶金和石油化工装备等极大尺寸和极强功能的重大装备，制造微纳电子器件、微纳光机电系统等极小尺度和极高精度的产品。

先进制造模式与先进制造技术的关系

人们对于制造技术与先进制造技术IET（in-dustry engineering

technology）的联系与区别是比较清楚的。既然把制造模式与制造技术看作两个不同的概念，就应研究AMM 与IET 的关系。

由于AMM 的动态性、继承性和重叠性导致了各种AMM 的关联性，而IET 在应用上本身也具有普遍性，因此，它们已不再是过去那样一种技术只应用于一项模式、一项模式只利用一种技术的一对一的关系，而是演变为一种相互渗透、相互交叉和多对多的模式，其交叉互用的关系如图1 所示。

下面简要说明图1 中的几项关系。

a）在柔性制造模式中应用设施规划与物流分析技术，对其物流的运储环节中物流的搬运、移动、贮存和控制各个环节分别进行研究，按照物料搬运原则，选择合理的搬运方法，同时根据物料的特性和需求时间选择合适的储存位置，以便于控制和节省搬运时间，从而达到压缩库存的目的；

b）考虑到精益生产强调向管理要效益，最大限度地调动人的积极性，以及人力资源本身具有的支配性、自控性、成长性和社会性等特征，应将人因工程技术引入到精益生产中，协调人- 机- 环境之间的关系，使系统和谐、流畅的运行；

c）将人力资源开发技术与创新技术引入敏捷制造中，满足敏捷制造对企业整体创新性的要求，使企业更具“敏捷性”，对用户需求、个性化设定和市场变化，做出全方位快速响应；

d）利用工程经济分析、安全工程、品质控制、成本控制和价值工程等技术可以对各制造模式所应用的系统进行全面的研究、改进，使各模式能更好地与其应用的系统配套运行，达到提高品质和降低成本的目的。

因此，解决先进制造系统中的各种问题，诸如如何分析企业现状，确定发展战略；如何依靠科技进步，提高效率和效益；如何提高管理水平，适应两个市场竞争的要求等，均是各项IET 的用武之地。 IET 将为实现AMM 提供更具体、更工程化、更科学化的方法和手段，优化利用企业内外的各种资源，确保企业不断提高效益。

结论

IET 为AMM 的成功实施提供了有力的技术支持；AMM 对IET 的发展提出了新的研究课题，要求IET 更多地融入计算机技术、仿真技术和信息技术等方面的内容。二者相互促进，共同发展。 因此，大力推广应用AM T 和IET，重视AMM 的研究与应用，促进AM T 和IET 与各种AMM 的集成与融合，必将使先进制造系统获得更有效、更满意的运行效果。

机电一体化感悟篇九
《机电一体化》

14级中药专业教学计划

辉南县第一高级职业中学

14级机电一体化专业教学计划

为全面贯彻党的教育方针和《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》的精神，全面推进素质教育，以学生必需的文化知识与专业知识为基础，以培养学生的创新精神和实践能力为重点，遵循教育规律，突出职业教育特色，使中等职业教育更好地适应经济建设、社会发展和劳动就业的需要。我校本着以服务为宗旨，以就业/升学为导向，以学识+能力为本位的教学指导思想，根据2009年1月6日中华人民共和国教育部《关于制定中等职业学校教学计划的原则意见》，结合行业要求和我校的实际情况，特制订本实施性教学计划。

一、专业名称、招生对象与学制 （一）专业名称 机电一体化

（二）招生对象

初中毕业生及相当学历或学力的学员 （三）学制 三年

二、培养目标、人才规格

（一）培养目标：

本专业培养具有良好的职业道德与敬业精神，面向制造加工业的，具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练掌握数控加工工艺和数控加工程序编制，熟练进行数控加工设备的操作和维护工作的生产第一线高素质技能型专门人才。

（二）人才规格：

本专业所培养的人才应具有以下知识、技能和态度： (一)知识结构及要求

1．具备从事本专业相关工作所必需的文化基础知识，具备正确的语言文字表达和继续学习能力。

2. 掌握机械制图的基本知识，具有较强的识图能力。 3.掌握机械加工基本知识，掌握机械加工及装配的常规工艺，具有机械图纸进行工艺性审查的初步能力，具备测绘并设计机械零件及简单部件的能力。

4. 掌握主要机械加工设备结构、调整及金属切削加工的基本知识。 5. 了解电工、电子、液压传动、数控等技术在机械加工中应用的基本知识。 6. 掌握机械加工工艺的相关知识。 (三)能力结构及要求

1．具有工程材料及其加工的基本知识，并具有车工、铣工、机修钳工等基本操作技能；能并能较熟练地操作1～2种机械加工设备。

2．具有计算机的基本操作技能。

3．具有维修电工必需的基本操作技能；

4．掌握机电设备安装、维修、保养的基本知识，并具备常用机电设备安装、

调试、验收、维修、保养的能力；

5．具有一定的自学能力和获得信息的能力。 6．具有一定的语言、文学表达能力。 7．具有编制中等复杂程度零件的机械加工工艺和加工一般机械零件的能力，数控机床的编程、操作、调试、维护的能力，具有机械产品维修与设备管理的能力;具有编制中等复杂程度零件的机械加工工艺和加工一般机械零件的能力，数控机床的编程、操作、调试、维护的能力，具有对机械零件工艺特征分析的基本能力。

(四)态度结构

具有勤奋、求实的工作态度和敬业精神以及良好的职业道德； 具有认真、严谨的工作作风； 具有健康的心态、良好的人际交流能力、团队合作精神和客户服务意识； 具有善良的心灵和高雅的审美情趣。

四、课程设置 1、德育课

(1) 职业生涯规划

职业生涯规划是中等职业学校学生必修的一门德育课。本课程以邓小平理论、“三个代表”重要思想为指导，贯彻落实科学发展观，对学生进行职业生涯教育和职业理想教育。其任务是引导学生树立正确的职业观念和职业理想，学会根据社会需要和自身特点进行职业生涯规划，并以此规范和调整自己的行为，为顺利就业、创业创造条件。总体目标是：使学生掌握职业生涯规划的基础知识和常用方法，树立正确的职业理想和职业观、择业观、创业观以及成才观，形成职业生涯规划的能力，增强提高职业素质和职业能力的自觉性，做好适应社会、融入社会和就业、创业的准备。

（2）职业道德与法律

职业道德与法律是中等职业学校学生必修的一门德育课程。本课程以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，对学生进行道德教育和法制教育。其任务是提高学生的职业道德素质和法律素质，引导学生树立社会主义荣辱观，增强社会主义法治意识。教学总体目标：帮助学生了解文明礼仪的基本要求、职业道德的作用和基本规范，陶冶道德情操，增强职业道德意识，养成职业道德行为习惯；指导学生掌握与日常生活和职业活动密切相关的法律常识，树立法治观念，增强法律意识，成为懂法、守法、用法的公民。

（3）经济政治与社会

经济政治与社会是中等职业学校学生必修的一门德育课。本课程以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，对学生进行马克思主义相关基本观点教育和我国社会主义经济、政治、文化与社会建设常识教育。其任务是使学生认同我国的经济、政治制度，了解所处的文化和社会环境，树立中国特色社会主义共同理想，积极投身我国经济、政治、文化、社会建设。教学总体目标：引导学生掌握马克思主义的相关基本观点和我国社会主义经济建设、政治建设、文化建设、社会建设的有关知识；提高思想政治素质，坚定走中国特色社会主义道路的信念；提高辨析社会现象、主动参与社会生活的能力。

（4）哲学与人生

哲学与人生是中等职业学校学生必修的一门德育课程。本课程以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，对学生进行马克思主义哲学基本观点和方法及如何做人的教育。其任务是帮助学生学习运用辩证唯物主义和历史唯物主义的观点和方法，正确看待自然、社会的发展，正确认识和处理人生发展中的基本问题，树立和追求崇高理想，逐步形成正确的世界观、人生观和价值观。教学总体目标：使学生了解马克思主义哲学中与人生发展关系密切的基础知识，提高学生用马克思主义哲学的基本观点、方法分析和解决人生发展重要问题的能力，引导学生进行正确的价值判断和行为选择，形成积极向上的人生态度，为人生的健康发展奠定思想基础。

（5）民族理论常识

通过学习我党关于民族问题的基本理论，从中华民族的历史演变、现状和特点，了解我国现阶段民族问题的主要表现形式、特点及解决的根本道路、根本制度和根本途径，一步体会我党的民族理论及国家的民族政策的正确性和优越性，鉴定中华民族伟大复兴的信心。

（6）节能与环保

节能与环保教育作为二十一世纪人类共同的课题之一，通过《节能与环保教》教育，使学生关注周围环境，增强学生的节能和环保忧患意识，体验节能与环保对个人、家庭、社会的重要意义，主动宣传节能和环保。激发学生的创新欲望、探究精神和团结合作精神。养成主动学习的习惯。关注自己身边的节能与环保问题，在体验中增强节能与环保意识，做到主动节约能源、保护环境。养成节能与

环保的习惯。在学习中体验节能带来的好处，做到主动节约和宣传节能，主动关注周围环境，热爱周围环境。 （7）心理健康与礼仪

礼仪是人类文明的标尺；礼仪是美好心灵的展现。人生活在社会里，注重仪表形象，养成文明习惯，掌握交往礼仪，融洽人际关系，这是我们每一个人人生旅途中必修的一门课程。作为一个有理想、有追求的现代人，注重礼仪的自我修养，即在学习礼仪、运用礼仪中，对仪容、举止、表情、服饰、谈吐和待人接物等六个方面，都能展现出一个人的教养。并在社会交往中，有所为，有所不为，自觉地运用礼仪规范，方算知书达礼，方称得上是一个有教养的人。只有严格要求自己，才能做到“举止文明，处世得体”，方可“有礼走遍天下”。 （8）安全教育

众所周知“安全”是学校的生命线。“生命不保，何谈教育？”要想创建和谐校园，首先要创建平安校园。确保学校安全，是营造良好地育人环境的需要；是树立和落实科学发展观，构建和谐社会的重要内容，也是社会文明与进步的重要标志。然而，在现实生活中各种安全事故而又在全国各地时有发生，轻则导致财产损失，重则造成人身伤亡！由此而给当事者个人及其家庭、单位和国家造成的不幸和损失。谁都渴望如诗如画的宝贵年华，谁都向往丰富多彩的绚丽人生，谁都希望拥有一个幸福而又美满的家庭，谁都希望每天都能高高兴兴地工作、学习和生活，谁都希望每次都能愉愉快快、平平安安地外出和旅行，然而这一切又都与“安全”二字有关。可以说，没有“安全”，就没有一切！ （9）法制教育

法制教育是学校德育的重要组成部分，是培养青少年学生法律意识、法律观念和法制素质的有效途径。加强中小学的法制教育，对于有效预防和减少中小学生违法犯罪及落实“依法治国，建设社会主义法治国家”都具有重要的现实意义。党和国家历来重视中小学生的法制教育工作，早在1986年，邓小平同志就提出要加强中小学生法制教育问题。中小学法制教育是一项政治性、思想性、理论性、知识性和实践性都很强的综合性教育。不仅要有明确的教育目标和规范的教育内容，也要有相对稳定的和科学的教育途径和渠道。法制教育要以课程教学为主要渠道，形成课内课外、校内校外紧密结合的学校法制教育的网络和体系。 （10）就业指导

就业指导是中等职业学校德育的重要组成部分，是培养中等职业学校学生综合素质的有效途径。职业问题、就业与创业的准备问题和技巧方法问题，是毕业生求职择业过程中必须解决好的三大问题。掌握社会职业与就业创业基本知识、职业理想与职业选择、职业生涯规划、就业与创业的知识准备、能力准备、职业道德与职业心理素质准备、职业信息的收集与利用、就业方法与技巧、自主创业的方法与技巧、职业适应与转换等内容，对学生就业和创业起到一定的帮助作用。

（11）艺术课

本文来源：http://www.guakaob.com/jianzhugongchengkaoshi/149428.html