【www.guakaob.com--电气工程师】
[我爱发明] 20160917 菌袋管家
本期节目主要内容： 福建漳州发明人涂选来发明了一台菌菇自动装料机。这种机器通过电气自动化控制系统，将种植菌菇的木屑等原料打进一个圆柱形的塑料袋中，随后，机器的自动扎口装置把塑料袋扎紧。被套装好的菌菇种植料最后被机器打上三个孔洞，用于填入菌菇种子。最后，该机器的自动贴胶布装置再将三个孔洞贴上胶布。发明人的机器实现了各模块精准、有序地动作，从而达到自动套袋、自动装料、自动扎口等功能的实现。（《我爱发明》 20160917 菌袋管家）
发明人联系方式：涂选来 0596-6628218
发明摘要：本发明公开了一种食用菌菌菇自动装料机混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，包括机架，机架上固定有下料机构，下料机构下方设置一动力机构，下料机构的底部连接出料套筒，出料套筒筒口两侧设置真空吸盘并在吸盘背面设置气动元件，出料套筒筒口下方设置袋盒，出料套筒筒尾侧方设置有传动机构，出料套筒筒口前端依次设置有抱袋机构，推袋机构和扎口装置，其中，动力机构与传动机构配合传动，传动机构与抱袋机构及推袋机构传动连接。本发明结构简单合理，操作简易，自动化程度高，并且配合扎口作业，减少流程，提高了工作效率。
本期视频主要内容： 本节目介绍的是一台由桐乡陆海杰发明团队发明的“全自动钢筋捆扎机”。捆扎速度快，打结一次0.8秒左右，是人工操作的3倍，捆扎范围两个叠加直径为60mm以下，机器尺寸小，重量轻，操作简便，安全性好。可以改善作业条件，减轻操作工人的劳动强度。（《我爱发明》 20140925 丝紧箍成）
沈建华：13819098133
《丝紧箍成》花絮：我们到桐乡的时候这里很多地方都在盖楼，陆海杰天天往工地跑，看着钢筋工辛苦的工作，他心里特别不是滋味，主动提出要把设备借给他们用。陆海杰告诉我，他的梦想就是让钢筋捆扎机能得到钢筋工人们的认可，让他们从繁重的体力劳动中解脱出来。
国内自动钢筋捆扎机发展现状报告 背景
在建筑行业中铺设钢筋后对交错的钢筋进行连接目的是为了保证钢筋位置不改变，进而确保钢筋受力位置不改变。若纵向钢筋数目较少的情况可以使用焊接，当纵向钢筋数目多的时候任然使用捆扎。横向钢筋一般就使用捆扎。
概述
国内目前市场上流行自动钢筋捆扎机是一种手持式充电自动化捆扎工具，有完整控制回路，可成捆扎钢筋的所有步骤。其主要特点是：捆扎速度快平均完成1个扎节用时0.8s。是人工的3到4倍。可以大大节省人力提升工作效率。同时比较人工捆扎的质量严重依赖工人熟练程度和经验，使用自动捆扎机作业可以得到稳定的捆扎质量。 目前国内外钢筋捆扎机型号,品牌虽多，但是主要由送丝与剪断机构，缠绕机构，绞紧机构, 专用线盘, 电池盒, 充电器四部分组成，工作原理都几乎一样。 （附图）
国内目前的产品主要是仿制日本同类产品，型号甚多。可按捆扎最大钢筋直径分类。 一般分为20mm，40mm，60mm；其中40mm型的销量较其他型号领先。中型捆扎机使用退火铁丝或镀锌铁丝。扎丝被装在特制线盒中。根据不同捆扎要求可以设定捆扎时缠绕圈数，一般是2圈或是3圈。
工作原理：
1.捆扎机前端卡口紧靠带捆扎钢筋捆扎处
2送丝机构从线盘引出扎丝，使扎丝在缠绕机构中形成环状包围待捆扎部位，扎丝
绕环完毕由刀片剪断；
3扎丝在缠绕机构中形成环状的同时经过一个U型槽，待扎剪断后由电机带动U
型槽使扎丝绞紧；
现在在国内钢筋捆扎机还没有大面积普及，直接原因是价格太高，大约在3000元左右；同时捆扎时使用铁丝远远多于人工捆扎（下附主要参数表）；所以现在捆扎机的主要市场还在欧美和日本。
性能特点
1． 操作简单，单手操作 提高了工人操作的安全系数。
2． 捆扎速度快捆扎速度是人力操作的3-4倍，每个结的捆扎时间为0.8-1.2秒，大大减轻了工人的劳动强度。
3． 重量轻、外观精巧整机重量2.5 kg，操作方便。
4． 锂电池供电，充电时间70-80分钟，每次充电可以连续捆扎1300-1500个结，使机器方便携带工作。
5. 兼容大小钳口产品；
6. 自动安全保护，包括钳口异常、送丝齿轮卡死、送丝长度不够、送丝马达卡死、送丝线盘转动异常、主轴卡死或过载、电池电压过低、系统工作温度过高；
7. 扎结力度自动控制，也可手动调节功能；
8. 送丝长度调节功能，可从扎一圈到3圈进行调节；
9. 发热元件控制极好，基本上无明显高温(管子发热低于60摄氏度)；
10. 可在高温130摄氏度下正常工作。
目前国内主要机型结构和发展趋势
1国内目前主要生产机型
（专利号：ZL 200720184186.6 专利权人 陆福军）
图中：1.外壳；2.把手；3.丝盘；4.扎丝输送电机；5.主动送丝轮；6.从动送丝轮
7.扎丝；8.旋转式扎丝钳；9.扎丝导尖；10.防护部；11.钩罩；12.扎丝环；13.扎丝扭转电机；
14.钢筋；
工作时，主动送丝轮与从动丝轮弹性啮合夹持住扎丝由扎丝输送电机带动将扎丝向前输送。扎丝向前输送时穿过作为剪断装置的旋转式扎丝钳进入扎丝导尖。扎丝在导尖的引导下呈圆弧状送出，并围绕钢筋后进入防护部后又回到并再次穿过扎丝钳，形成扎丝环包围钢筋。扎丝环在被剪断后，套在钢筋上。由扭转电机带动扎丝被箍紧，捆扎结束；
2.国内纯机械式捆扎机
专利权人：汉中华燕科技开发有限公司；发明人：宋晓勇 张世成；
这是一种纯机械式的捆扎机。
工作时手握手柄11，卡口对准被捆扎位置，手柄前推到位，完成送丝与断线。扎丝穿过上内爪的导槽;继续推动手柄，小弹簧16被压缩带动弹性压头19后移带动卡口合拢。再接着推手柄压头凸耳碰到内上爪外凸位置26使内上爪2带动扎丝进入下内爪18导槽中，并固定扎丝于内槽中的钩头内。此时松开手柄弹簧弹力作用下整机被顶出捆扎部位，此后在弹力作用下绕线螺杆带动前端旋转实现绕线。手柄回复到初始位置后手柄带动脱线拉杆脱线完成捆扎动作【自动扎钢筋机】
a分析
第一种在产量上就远远高于第二种捆扎机。主要是第一种捆扎机只需要使用者握住手柄后按动手柄上的开关控制捆扎即可，且有特质丝盘，若扎丝用完更换丝盘即可；而第二种捆扎需要使用者来回推动手柄，并且需要捆扎一次就送入一次扎丝过程麻烦；不过结构简单维护和替换零件是容易的事情。
比较国内各种捆扎机设计方案和产品实例；都存在以下不足
1.扎丝用量远高于手工捆扎；
2.捆扎时环绕钢筋的圈数不可自动调节（有的是一种机型环绕圈数一定，有的是手动设置）；
3.绞紧（箍紧）扎丝时没法同步控制电机输出力矩时常出现捆扎时拧断扎丝，或者拧不牢靠的情形；
b新要求
未来的设计中要解决扎丝用量远高于手工，实时控制电机输出扭矩；结构简单维护检修方便；单机价格必须控制下来；否则在国内推广是件困难的事情。
解决扎丝用量问题
目前捆扎机以圆弧的形式送出扎丝，使之环绕钢筋，然而无论钢筋的直径粗细扎丝的环绕直径总是固定的。所以今后的设计需要引入自动预先检测待捆扎钢筋直径，然后对出丝环绕直径做调整自动设置环绕圈数的装置；
解决输出力矩问题
实时控制流过电机的电流控制电机输出扭矩。
解决单价问题
就得简化控制回路结构简化借鉴第二种捆扎机的结构融合自动捆扎机电机带动的方式；同时件可捆扎的范围进行拓展，实现捆扎下层钢筋和拐角处钢筋。
钢筋捆扎机
该技术用于建筑工程施工现场钢筋绑扎，也可用于桥梁、公路、隧道、矿井等
土木工程的钢筋绑扎。适用绑扎钢筋直径φ8～φ34。
本技术的创新点
（1）利用全自动钢筋捆扎机工作中的二信号单电机系统上的技术突破，实现钢筋绑扎施工过程中吐丝、收丝、缠绕、绞紧、切断五过程的全自动操作。
（2）利用全自动钢筋捆扎机开放、叉口型绞头的高科技电子控制系统，使机器的送丝长度及绞紧过程恰到好处，实现了每个钢筋绑扎接头的松紧程度的自动控制。
（3）利用全自动钢筋捆扎机简化高效的传动系统，机器体积小、重量轻、操作灵活，保证了钢筋自动绑扎施工工艺的实用性和安全性。
电压：10.8V
电池容量：1500mAh【自动扎钢筋机】
铁丝直径：0.8MM
捆扎范围：8-34MM（最大可以捆两根18MM钢筋） 出丝长度：300-650MM
盘丝长度：100M
全自动数控钢筋弯箍机系统：
由水平和垂直的可自动调节的两套矫直轮组成，结合4个牵引轮，由进口伺服电机驱动，确保钢筋的矫直达到最好的精度。弯曲机构：由进口伺服电机驱动，弯曲臂可高速旋转，确保钢筋弯曲精度。控制系统：该机采用国外成熟控制系统，可靠性高。控制系统具有故障识别及报警功能。可设计多达14个弯角以内的任何形状的箍筋和轮廓型图形，可储存多种形状，以便多品种大批量生产。能够连续生产任何形状的产品，而不需要机械上的调整；在修正弯曲角度时也不需要中断加工。 传统工艺比较：箍筋的传统加工工艺一般是利用单机将盘圆钢筋经过调制、切断、弯箍等工序而分布实现。其工艺较为落后，不能满足现代施工进度的需要，且大量浪费钢材、占用较大的空间、用工多、生产率低、箍筋尺寸精度和形状精度差。数控弯箍机采用先进计算机数字技术，自动快速完成钢筋调直、定尺、弯箍、切断。该机效率极高，可替代5-10名钢筋工人，在钢筋加工领域独树一帜。主要用途：本机自动化程度高，功率小，速度快，精度高，便捷的操作为你带来了极大的方便。 产品结构与性能本要主要由数控部分，牵引调直部分，弯曲部分，切断部分。
一、数控钢筋弯箍机的特点
1、可加工钢筋的种类多，直径从6mm到16mm不等，因此应用范围较广。
2、具有很高的精度，钢筋加工长度公差控制在+/一1毫米之内，同时加工角度的误差也不超过+/一1度。这种加工精度大大超过了手工操作。
3、工作的范围大。钢筋进给之前，不论是规则摆放(如圆盘)还是不规则摆放，均能顺利进给并校直。
4、能加工热轧和冷拉钢筋，不论它是否是圆盘的形式。
5、确保钢筋的有效利用率。由于它采用计算机控制，进给多少就加工多少，使钢筋得到了最大限度的利用。
6、进给部分采用伺服电机控制，能在一分钟之内更换不同直径的钢筋，很大程度上减少了更换钢筋所消耗的时间。
7、利用计算机对钢筋加工过程进行控制。改变钢筋加工的形状，只需在控制屏上选择所需加工类型。需增加或删除某种加工形状，对软件进行修改即可完成。
8、除了上述的几个优点之外，它还具有一个显著的特点，就是成本较低，与国外同类产品比较，价格仅为它们的四分之一，有利于产品的推广与销售。
二、数控钢筋弯箍机的组成部分
传统的钢筋加工分为三个部分，首先利用机械对钢筋进行校直，然后扭成所需的形状，最后用锋利的切头将其切断。数控钢筋弯箍机过程与传统的方法很相似，它是由四个部分组成的:第一是钢筋的进给部；二是校直部分，前两部分由一组伺服电机系统驱动，第三是扭头及切断部分由另一组伺服电机系统驱动。最后是计算机控制部分，采用工业控制控制。这四个部分组成了一个有机整体，是高度机电一体化的产品。
本文来源：http://www.guakaob.com/jianzhugongchengkaoshi/831014.html
上一篇：食用菌自动装袋机视频
下一篇：食用菌自动套袋装袋机