【www.guakaob.com--质量工程师】
本期视频主要内容： 胡先进研制了一台履带式挖树机，经过两次改进后机器可实现全地形行走，自动调节挖树作业土球直径，可调节坡度适应坡地作业。挖树机刀头的质量，挖树的效率与土球质量均得到了大家的认可。 （《我爱发明》 20150613 旋风巨刃）
《旋风巨刃》花絮：我怀着强烈的好奇心体验了一下挖树的工作，结果腰酸了一个星期。这个活真的不好干！第一次看到胡先进的第一代挖树机时，着实吓了我一跳，零件都散碎在外边，像个大怪物。测试的结果也很不如意。但是，在改进后的第二代机器，外形就威武多了，一放一收颇有变形金刚的感觉。
本期视频主要内容： 李善文发明的挖树机可以在5分钟之内将一棵树完整挖好，效果是人工的十几倍。它采用全自动无人驾驶，只需一个人用遥控器就可以轻松操作，挖出的土球保留根多，易成活。 （《我爱发明》 20150609 愚公移树）
发明人联系方式：李善文 13182393598
《愚公移树》花絮：李师傅对发明的执着打心眼儿里打动了我。他已经68岁了，对待发明还像个孩子一样，有灵感，有期待，有梦想。他告诉我还要在发明的道路上奋斗二十年，这句话让我听了既振奋又感动。一个花甲老人尚有如此志向，更何况我们年轻人呢，值得共勉。
小型挖树机和专业挖树机价格
国内外树木移植机械的研究现状与发展趋势
1，21*1郭艳玲，宋文龙赵德金，
（1．东北林业大学机电工程学院，2．延边大学工学院，黑龙江哈尔滨150040，吉林延吉133002）
摘要随着我国城市空气污染的加剧，增加城市绿化树的拥有量将有助于改善城市生态环境，提高人民的生活质量。目前城市绿化工
作多采用人工移植树木的方式，其劳动强度大、效率低、成活率也不高。同时随着劳动力的短缺问题的日益突出，机械化城市绿化将成为今后的发展趋势。为此，介绍了国内外树木移植机械的研究现状，分析了树木移植机的发展趋势，并为我国树木移植机的发展研究提出了建议。
关键词树木移植机；研究现状；发展趋势中图分类号S776．24+6文献标识码A文章编号0517－6611（2014）18－06064－04CurrentＲesearchSituationandDevelopmentTrendofTreeSpadeatHomeandAbroadZHAODe-jin，GUOYan-lingetal（CollegeofMechanicalandElectricalEngineeringofNortheastForestryUniversity，Harbin，Hei-longjiang150040；InstituteofTechnologyofYanbianUniversity，Yanji，Jilin133002）
AbstractWiththeintensificationofurbanairpollution，increasingurbangreeningtreeswilleffectivelyimprovethecity＇secologicalenviron-mentandpeople＇squalityoflife，transplantingtreebymanisalabor-intensiveandlowefficiencyworkandthesurvivalrateisnothigh．Asthelaborshortageincreasinglyoutstanding，mechanizedurbangreeningwillbecomeatrend．Thecurrentresearchsituationoftreespadeathomeandabroadwasintroduced，thedevelopmenttrendwasanalyzed，andsuggestionsforresearchontreespadewereputforward．KeywordsTreespade；Ｒesearchsituation；Developmenttrend
目前，带土球树木移植法是园林苗木移栽中成活率最高劳动强度的方法，采用人工取苗进行移植，需要劳动力多、大、工作效率低、成本高，而且施工中很难免锯断根系，容易造成苗木根系的意外损害，而且还需要吊车，汽车等设备辅助。树木移植的关键是保证移植树木的成活率。树木移植机是一种集机械和液压控制技术为一体的机械装备。实践表明，树木移植机能保证树木根部土球的完整，从而保证了树木的成活率。采用树木移植机进行移植，则对于短距离树木移植，一台先进树木移植机就可以完成挖坑、挖树、运输、栽培、浇水等操作，对于长距离，批量树木移植，则可采用将挖掘好的树进行套袋，防止土球松散和保水，然后成批用汽车运输去目的地进行栽培。欧美等发达国家早在20世纪中后期就开始了这方面的研究，已经生产出了一系列的树木移栽设备，具有树木移植效率高、成活率高、操作简单、劳动强度小等优点
［1－8］
树木移植，完成园林规划。1．2
树木移植机的类型
目前，我国树木移植机的研究工
作已取得重大进展，已经生产出了自主产权的产品。国外发达国家树木移植机械的发展已经非常成熟，种类型号很多，如果按挖掘铲的形状可分为直铲式、弧形铲式和半圆球形铲；按照配套动力的挂接方式可分为车载式树木移植机、汽车拖车、轮式或履带式装载机驱动树木移植机；拖拉机后悬挂以及拖拉机侧悬挂，还有多杆机械臂式液压驱动树苗移植机械；按照铲的数量可分为两铲式、三铲式、四铲式和六铲式。22．1
国内外树木移植机械的发展现状国内树木移植机的发展现状
在国内，树木移植机研
20世纪80年代北京林究工作大约在20世纪70年代末期，
业大学顾正平和张英彦对树木移植机进行了试验研究。21世纪初，我国内蒙古赤峰市赤田农林机械制造厂和高等院校及研究所共同研制的可用于苗圃、园林工程绿化和大树移栽的挖树机，江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司也研制出了新型挖树机械，还有山东曲阜汇众机械设备有限公司等企业制造的便携式树木移栽机
［10－12］
。我国也在20世纪70年代后期开始了树木
［9］
移植机械的研究11．1
，目前我国也生产出了自主研发的高效率
的树木移植机械产品。树木移植机的用途和类型树木移植机的用途
（1）由于建筑楼房、公路扩展以及其他工程导致需要将一些树木进行移植以免对现有的树木造成破坏的场合。
（2）一些树木的成长影响到了周围其他设施，需要将树木转移的情形。
（3）改变或扩展现有的园林规划，需要对树木进行移植的情形。
（4）对于新开发的公路、小区以及校区建设，能快速进行
4-21）。基金项目国家林业局948项目（2011-作者简介赵德金（1975－），男，吉林白山人，讲师，在读博士生，研究
方向：林业工程自动化。*通讯作者，教授，博士生导师，美国密歇根大学研修生，从事机电一体化，特种加工技术和农
。业采摘机及机器人研究
05-21收稿日期2014-
。
（1）北京林业大学顾正平和张英彦20世纪80年代末通过对树木移植机的研究并导出了模型铲下铲阻力的经验公式。1987年由北京林业大学研制的4YS－80型悬挂式树木移植机于1987年9月12日在北京通过鉴定。这种机具有4个组合型的铲刀，能与铁牛－55和东方红－75配套使用，能挖最大树苗胸径为10cm，土球最大直径为0．8～0．9m，高度3～5min内能挖一棵树，为0．6～0．7m，大大提高了工作效率，为后来树木移植机械的设计奠定了基础。
（2）内蒙古赤峰亚美非生态科技发展有限公司最新研制的挖树机如图1所示。该机可用于苗木公司、绿化公司、园林公司小型树木、大型树木移栽绿化，效果好。挖树机由23.205kW（30PS）以上挖掘机作为动力，通过液压系统控制
机械动作。可挖树木直径为10～30cm、土球直径60～150cm、深度40～90cm的绿化树，同时也可挖直径60～120cm的树坑。挖掘速度为25棵/h左右，效率高，树木根系和土壤
形成的土球保持完整，移栽后的树木成活率高。可根据用户要求，经改装后也可用69．615kW（90PS）以上的拖拉机作为动力
。
图14WS－120
挖树机图2丰垒牌4YS
系列挖树机图3断根机
（3）江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司研制的丰垒牌4YS系列挖树机如图2所示。该系列机械主要用于林木移栽过程中根球的挖取，装桶或淘汰林木的采伐更新，也可用于林木移植，还可挖树坑，栽树，装车。挖树铲采用半圆筒形双铲结构，动力采用机械传动，底盘采用橡胶履带、钢制履带、四轮驱动多种形式，结构由左右半圆桶铲，挖掘过程由液压控制，挖掘速度为30～50棵/h左右。可挖掘胸径为5～35cm的树木，土球直径40～160cm，各种树种都可使用，是林业、苗木、园林绿化的好帮手，解决了雇佣劳动力难的问题。
（4）山东曲阜汇众机械设备有限公司等企业生产的便携式断根移植挖树机如图3所示。该机能较好地提高人工挖苗的效率及提高苗木的成活率。他可轻松地切入各种含砂石的复杂土壤，主要用于苗圃，园林工程，高山取苗等苗木移栽过程中带土球的挖取、装桶或淘汰林木的采伐更新。该机特点是作业范围广，可以为胸径2～40cm的树断根，采用单人便携式操作、重量轻，使用方便，不受空间范围的限制，最大程度保留苗木的根系及锅形土球，不伤根系，极大地提高了苗木移植的成活率。苗木挖掘时断根起苗快，几分钟可完成土球的挖掘工作，缺点是需要人力或其他设备辅助运输和
移栽。3
国外树木移植机的发展
国外树木移植机械的研究比我国起步要早，技术比较成熟，产品已经呈系列化，而且多样化。制造树木移植机械的公司有美国Big－John公司，加拿大HoltTreeSpades公司，加拿大LemarTreeSpades公司，加拿大的DutchmanIndustries公司，德国的Optimal公司，还有荷兰的Damcon公司，另外俄罗斯和日本也制造了先进的树木移植机械
［13－19］
。
（1）美国Big-John公司生产研究大树移植机已有35年的历史，产品有车载式（图4）、汽车拖车式（图5）、轮式前悬挂式（图6）；还配备临时存放带土球大树的漏斗（图7）。对于车载式树木移植机械一般用于移植大树，进行挖坑、挖树、运输以及栽树以及浇灌一整套操作。最新产品还装备有摄像头辅助驾驶员准确定位。车载式树木移植机能挖掘胸径为80～360mm的树木，最大土球直径为254cm，深度可达173cm，水箱容量1500L；汽车拖车式能挖掘胸径为80～180mm的树木，最多土球直径为160cm，深度可达135cm；轮式前悬挂式能挖掘胸径为80～300mm，最多土球直径为230cm，深度可达150cm
。
图4
车载树木移植机图5
拖车式树木移植机图6装载机式树木移植机
（2）加拿大HoltTreeSpades公司1957年开始制造了第一台树木移植机如图8所示。这台树木移植机是人力操作的四铲式，最大能挖掘直径为30cm土球。到现在已经发展成为一家大公司，其挖掘土球直接范围从60～366cm，能制造可以和多种动力输出设备配套使用的50多个品种的树木移植机，与滑移装载机配套使用的可挖掘土球直径为132cm（图9）；与挖掘机配套使用的可挖掘土球直径为188cm（图10）；与汽车配套使用的可挖掘土球直径为239cm，还有拖拉机后悬挂树木移植机（图11）。拖车式六铲大型树木移植机最大可挖掘土球直径为366cm，有的还装备有操纵杆，关节
结构以及输入和输出结构等。动力足，结构稳定，可在含有沙石的土壤中进行挖掘操作。
（3）荷兰Damcon公司制造的树木移植机种类也较多，有半圆筒立铲式挖树机如图12所示。工作过程，圆筒铲挖U形铲刀切断土球周围根系形成土球，U到指定深度之后，
形铲拖住土球底部，将土球和树取出。还有球面铲刀式树木移植机如图13所示，可与起重机和轮式装载机配套使用，用于移植根系范围较大的树木，土球直径范围可达到150～250cm。图14是幼苗移栽机；图15是用于垄距较窄的侧悬挂式挖树机；图16是U形铲式挖树机，其结构简单，挖掘土球直
径范围从18～200cm。
（4）加拿大的DutchmanIndustries制造了很多系列树木移植机，可与拖拉机、装载机、滑移装载机以及汽车配套使用，主要产品包括平头铲式如图17所示。该机主要用于挖
掘浅根系树木；圆弧铲式（图18）以及与拖拉机配套使用的三点悬挂式等多种树木移植设备，车载式可挖土球直径范围120～254cm
。
图7
拖车漏斗图8
手动挖树机图9
滑移装载机式挖树机
图10
挖掘机式挖树机图11
拖拉机后悬挂挖树机图12
半圆筒立铲式挖树机
图13
球面铲挖树机图14KLＲ－300
幼苗移栽机图15KLＲ－501
侧悬挂挖树机
图16FZ－160U
形铲挖树机图17
平头铲挖树机图18弧形铲挖树机
（5）德国的Optimal公司制造树木移植机械已经有四十多年的历史了，能挖掘土球直径36～250cm，主要制造与装载机汽车滑移装载机配套使用的树木移植机械。图19所示Optimal公司挖树的是一款与汽车配套使用的树木移植机，
铲的运动控制方法独特，采用了短滑道控制，挖树时，驱动挖树铲的液压杆与地面几乎垂直，这样就大大减少了挖树机的空间尺寸，挖掘铲的角度可调整，挖掘过程中采用液压锁紧两活动铲，安全可靠。【最先进的挖树机】
（6）加拿大LemarTreeSpades公司制造三铲和四铲多种系列的和装载机以及滑移装载机配套使用的树木移植机，挖掘土球直径范围46～152cm，可挖掘土球直径为152mm的挖树机每个挖树铲的下铲力可以达到200kN。结构框架采用15mm厚的钢板，因此结构稳定，
挖树铲开口两个铲的锁
图19
KLＲ-2500型挖树机
紧装置采用双锁固定，使移植机挖树过程中更加稳定。车载式挖掘土球直径180cm。其产品的特点是，不需要常规维护
保养，使其工作时间长并且发挥其效力。通过优化结构提高驾驶员的视野，使操作人员可清晰看见树木挖掘的细节，使操作简便，提高效率。挖树铲重叠结构，可切断残根，省去人工切断残根的工序，减少劳动力并提高效率。4
树木移植机的发展趋势
目前我国对于树木移植机械的制造技术的研究刚刚起步，在生产实践上还有很多关键技术需要去研究。国外树木移植机械发展已经比较成熟，国外的企业从实践中发现问题，解决问题，使树木移植机的操控更加完美。下面将从操控，挖树机与移植树木匹配问题以及树木移植机的稳定和寿命方面讨论一下树木移植机的发展趋势。4．1
操控灵活性
目前很多树木移植机操控都是通过很多
控制手柄操控挖树铲机构的上升、下降等操作，对于车载式树木移植机控制手柄一般都在驾驶室外部，这就需要驾驶员驾驶汽车定位挖树铲之后，然后由操作员在驾驶室外通过控制手柄进行挖树的操作。而对于装载机由于是树木移植机位于驾驶室的前方，驾驶员对于挖树过程视野比较好，可将控制手柄放置在驾驶室里。这方面可以通过视频影像技术在树木移植机上安装摄像头，可辅助驾驶员迅速进行挖树铲的定位和挖树操作，提高挖树的效率。4．2【最先进的挖树机】
树木移植机型号与树种的匹配
由于树木的品种很
多，根系的生长习性也不一样，如根系的深浅以及其分布的区域的差异，以及与之相对应的树的胸径差异等。这些因素直接影响移植树木的成活率。那么就得对树木根系范围与成活率的关系进行研究，确定匹配的树木移植机械，从而保证树木移栽的成活率，又能节省能源，例如浅根系树木挖大坑等。4．3
向稳定高效方向发展
树木移植机的工作场合是土
壤，工作时挖树铲机构受到的载荷很大，对于挖树机的工作部件的要求也较高，因此设计时要考虑其工作过程中结构的稳定性和使用寿命因素。目前很多挖树机的传动机构例如（上接第6047页）
农民整体生活水平与城镇仍存在着较大的差距。除此之外，农民的社会保障无论是力度还是广度都还存在很多问题，整体生活质量的低下使得农民更加愿意进入城镇生活。那么政府就应该加强农村这些方面的建设与保障，使农民更愿意留在农村务农以保障我国的农民人力资本存量和粮食产量。只有各项政策合理的调控才能达到预期完美的目标，但前提是一定要保证对农业的支持力度。我国作为一个传统的农业大国，农业一直是国民经济的基础。现今我国的第二、三产业迅猛发展，经济结构发生了重大变化。但是，无论经济结构怎样变化，农业的基础地位是不可能改变的。农业作为工业发展的基础，决定了工业发展不能替代农业发展，不能因为工业发展而忽视农业发展，也不能因为工业发展而阻碍农业发展，更不能因为工业发展而抛弃农业发展。
挖树铲总成的运动滑道采用固体润滑或材料的自润滑，减少了维护保养，从而提高了设备的使用效率。另外还得加强研究挖树铲的强度、耐磨性以及其耐疲劳特性的研究，提高挖树铲的使用寿命。参考文献
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tongjishuju/201301/t20130122_729462．html．
一、挖树机作业范围【最先进的挖树机】
二、挖树机挖树作业步骤解析
挖树机准确定位
挖树机锁紧钳口
依次下铲
端起土球
铁丝框打包
紧固土球
本文来源：http://www.guakaob.com/jianzhugongchengkaoshi/861623.html
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