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[我爱发明] 20160917 菌袋管家
本期节目主要内容： 福建漳州发明人涂选来发明了一台菌菇自动装料机。这种机器通过电气自动化控制系统，将种植菌菇的木屑等原料打进一个圆柱形的塑料袋中，随后，机器的自动扎口装置把塑料袋扎紧。被套装好的菌菇种植料最后被机器打上三个孔洞，用于填入菌菇种子。最后，该机器的自动贴胶布装置再将三个孔洞贴上胶布。发明人的机器实现了各模块精准、有序地动作，从而达到自动套袋、自动装料、自动扎口等功能的实现。（《我爱发明》 20160917 菌袋管家）
发明人联系方式：涂选来 0596-6628218
发明摘要：本发明公开了一种食用菌菌菇自动装料机混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，包括机架，机架上固定有下料机构，下料机构下方设置一动力机构，下料机构的底部连接出料套筒，出料套筒筒口两侧设置真空吸盘并在吸盘背面设置气动元件，出料套筒筒口下方设置袋盒，出料套筒筒尾侧方设置有传动机构，出料套筒筒口前端依次设置有抱袋机构，推袋机构和扎口装置，其中，动力机构与传动机构配合传动，传动机构与抱袋机构及推袋机构传动连接。本发明结构简单合理，操作简易，自动化程度高，并且配合扎口作业，减少流程，提高了工作效率。
本期视频主要内容： 蘑菇种植需要经过碎料、拌料、装袋灭菌、点种、刺孔、发菌、收获。而这其中最困难的就是属于人工装袋了。成千上万袋菌种袋，全部由手工装袋完成。来自湖北随州的王学国，见家乡大量培育袋装香菇费时费力，他决定研制一台给食用菌装袋的机器。在三代改进后，王学国成功发明食用菌袋装机，给广大菇农带来福音。敬请收看。（《我爱发明》 20140916 速装菌袋）
发明人联系方式：王学国 18672269666
《速装菌袋》花絮：没做这期节目之前,我不知道蘑菇种植是那么麻烦：碎料、拌料、装袋灭菌、点种、刺孔 发菌、收获。而这其中最困难的就是属于人工装袋了。成千上万袋菌种袋，全部有手工装袋完成。我们摄制组刚到湖北随州拍摄时正值天气最热的七月，工人一天下来，通常干的汗流浃背。
自动装料机（装袋机、打包机）的控制方案
此方案广泛用于木耳装载机、打包机、装袋机、装料机等。本文详细介绍了其控制部分实现思路及技术方案，可供工程师参考。
方案中使用的直流无刷电机驱动器需要具有以下功能：485通讯，力矩调节，电流自动检测及控制，启动及刹车缓冲时间配置，支持0-5V模拟信号，支持PLC脉冲及开关量信号，带过流及堵转保护功能。
方案中使用电机为120度有感无刷电机。
控制过程中需要使用的调试软件及MODBUS-RTU协议请参考相关资料。 需用器材：
带485通讯及力矩调节功能的直流无刷电机驱动器，48V 500W无刷电机，PLC（需要支持485通讯，也可以用其他支持485通讯的上位机），限位开关若干。
装料机运动过程：
此套设备实现的是一个压料（或装袋）的过程。电机从A点正转运动到B点停止，此时开始装料，在B点时有反向力推动电机反转向C点运动（C点位于A点与B点之间某一位置）；而电机需有一个正转方向的力来对抗此反向推力，且此力大小可调。推动反转运动到C点后（C是A与B之间的某一点），正常回到A点停止。A与B之间速度可调，B与C之间力矩可调。
控制方案： 使用485通讯控制
第一步：拖动电机由A点运作到B点，或在A，B点装限位开关（不接开关可以使用堵转停机方式）让电机在A、B点运行测量A与B总行程，读取转动位置（0X0024和0X0025寄存器，看总行程值）；
第二步：用位置控制方式，给定转动位置（0X0046和0X0047寄存器）即开始测量的总行程，电机便会运行到B点停止；
第三步：检测电机转动位置（0X0024和0X0025寄存器，看是否等于总行程和完成状态（寄存器0X0023是否行程完成），当行程完成时电机在B点停止。此时切换到占空比/力矩方式（在寄存器0X0042给定一个正数值占空比）（切换后力矩可调，可以用485通讯修改电流值，也可以用手排至拨码开关切换实现）。此时由于反向推力的存在，电机处于堵转状态，配置最大负载电流大小（寄存器）即可改变B到C点运行中的正向力矩。
第4步:到达C点，装袋过程完成，给给定转动位置（0X0046和0X0047寄存器）0，电机便会运行到A点停止；
可能的故障表现及处理方法：【自动装袋机视频】
1、样机使用了尤奈特48V/500W电机。若“电机学习成功了，但操作就霍尔错误”，或“反复学习平均6次中有一次失败，学习成功过程中每次转动位置不等，有时相差几十个位置，不是每次增加一个转动位置”，是因为这款电机售价便宜，其电机线与霍尔线包裹在一条电缆包里，干扰特别大。
2、使用PLC扫描寄存器的时候，若电机出现一顿一顿的现象怎么解决？PLC扫描的时候，是将所扫描的寄存器里的值都写入一边，先扫0X0040写停止，再扫0X0042写速度，反复执行则以过程，就出现一顿一顿的现象。
3、若驱动器密封在箱子里，中途接线脱落或重新接线，PLC如何让驱动器学习？ 解答：上电如果学习状态是“未学习”，操作会提示“先学习”。如果之前已以配置或学习过状态显示“已学习”，操作会提示“霍尔错误”。
0X00E1 支持03，06功能码，当写值1时启动学习，之后读取状态，读到是1的时候，证明还在学习，是0的时候已经停止。
当0X00E1读出是0的时候，电机已经停止，学习完成，再读取0X00E2寄存器，0是准备学习，1是正在学习，2是正在停止，3是学习成功，4是学习失败。
先对0X00E1寄存器写1，开始学习。此时读取0X00E1的值，当其为0时，再读取0X00E2的值，看学习结果。
4、485模式下，电位器最小调不到0，只能调到0.6V，这是什么原因？
解答：电机学习后，电机转动方向与工程师期望方向的相反，于是变换了线序。但是线序变化后，有时能正常转，有时能转但不正常，电机一顿一顿的，不提示错误；或者有时会提示错误。
原因：电机霍尔信号的线序交换后共有6种接法，只有一种是可以正常工作的，还有一种可以正常运行，但是刹车等其他操作会出现异常，有2种会异常运行，有2种不能运行。
建议：把电机的线标上序号，都按照一种顺序接线。如果中途脱落，请按照标明的线序重新连接。若电机霍尔信号的线序改变，请重新学习。IN1/IN2/IN3都接电位器，若转动其中一个电位器，在软件界面监控里的IN1、IN2、IN3的电压会有其中一个电位器的影响，波动。
技术支持
SooPAT
简易自动化装袋机
申请号：201220453357.1
申请日：2012-09-07
申请(专利权)人
地址
发明(设计)人
主分类号
分类号
公开(公告)号
公开(公告)日
专利代理机构
代理人陈秀阳223900 江苏省宿迁市泗洪县朱湖镇朱北村五组254号陈秀阳A01G1/04(2006.01)IA01G1/04(2006.01)I202819045U2013-03-27淮安市科翔专利商标事务所 32110韩晓斌
(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN202819045U*
(10)授权公告号 CN 202819045 U
(45)授权公告日 2013.03.27(12)实用新型专利
(21)申请号 201220453357.1
(22)申请日 2012.09.07
(73)专利权人陈秀阳
地址223900 江苏省宿迁市泗洪县朱湖镇朱
北村五组254号
(72)发明人陈秀阳
(74)专利代理机构淮安市科翔专利商标事务所
32110
代理人【自动装袋机视频】
韩晓斌
(51)Int.Cl.
A01G 1/04(2006.01)
权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(54)实用新型名称
简易自动化装袋机
(57)摘要
本实用新型公开了简易自动化装袋机，该
装袋机包括机架（1）、料斗（2）、绞笼（3）、减速器
（4）、撑袋器和托袋器，在机架（1）的上方安装绞
笼（3），绞笼（3）的上方安装料斗（2），料斗（2）的
出料口对准绞笼（3）的进料口，绞笼（3）上安装撑
袋器，撑袋器位于绞笼（3）的出料口处，机架（1）
的下方安装减速器（4），减速器（4）联接绞笼（3），
在机架（1）上位于绞笼（3）的下方安装托袋器，整
体构成装袋机；本实用新型结构简单，操作方便，
机械作业，省工省时，劳动强度低，工作效率高，装
袋质量好，降低菌种破损，提高菌种成活率。
CN 202819045 U
CN 202819045 U权 利 要 求 书1/1页
1.简易自动化装袋机，其所征是：该装袋机包括机架（1）、料斗（2）、绞笼（3）、减速器
（4）、撑袋器和托袋器，机架（1）的上方安装绞笼（3），绞笼（3）的上方安装料斗（2），料斗（2）的出料口对准绞笼（3）的进料口，绞笼（3）上安装撑袋器，撑袋器位于绞笼（3）的出料口处，机架（1）的下方安装减速器（4），减速器（4）联接绞笼（3），机架（1）上位于绞笼（3）的下方安装托袋器，整体构成装袋机；所述的撑袋器由伸缩架和定位环（5）组成，绞笼（3）的出料口处安装伸缩架，伸缩架上安装定位环（5）；所述的托袋器由导轨（6）、滑杆（7）、弹簧（8）、托袋板（9）和定位扣（10）组成，在机架（1）上位于绞笼（3）的下方安装导轨（6），导轨（6）内安装滑杆（7），滑杆（7）的一端由导轨（6）上的定位扣（10）定位，滑杆（7）的另一端连接托袋板（9），弹簧（8）的一端固定在导轨（6）上，弹簧（8）的另一端连接托袋板（9）。
简易自动化装袋机 1/2页
技术领域
[0001] 本实用新型涉及装袋机，具体涉及一种简易自动化装袋机。
背景技术
[0002] 众所周知，随着人们生活水平的提高，越来越注重生产品质，尤其对营养物质的摄取，食用菌得到了广泛的喜爱。现有的食用菌通常采取装袋批量生产，装袋为人工作业，劳动强度大，工作效率低，且装袋品像不佳。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于：提供一种简易自动化装袋机，机械化作业，劳动强度低，工作效率高，袋内菌种松紧度可调，保证袋装品像。
[0004] 本实用新型的技术解决方案是：该装袋机包括机架、料斗、绞笼、减速器、撑袋器和托袋器，在机架的上方安装绞笼，绞笼的上方安装料斗，料斗的出料口对准绞笼的进料口，绞笼上安装撑袋器，撑袋器位于绞笼的出料口处，机架的下方安装减速器，减速器联接绞笼，在机架上位于绞笼的下方安装托袋器，整体构成装袋机；所述的撑袋器由伸缩架和定位环组成，绞笼的出料口处安装伸缩架，伸缩架上安装定位环；所述的托袋器由导轨、滑杆、弹簧、托袋板和定位扣组成，在机架上位于绞笼的下方安装导轨，导轨内安装滑杆，滑杆的一端由导轨上的定位扣定位，滑杆的另一端连接托袋板，弹簧的一端固定在导轨上，弹簧的另一端连接托袋板。
[0005] 工作时，将塑料袋套装在定位环上并由伸缩架撑开袋口，菌种倒入料斗内，脚踏减速器的离合启动减速器，让绞笼旋转，菌种被推进塑料袋内，随着袋内菌种的增多，袋底由托袋板托住，装有菌种的塑料袋推动托袋板让滑杆在导轨内移动，袋内菌种就装得越来越多，直至达要求，松开减速器的离合，取下菌袋即可。
[0006] 本实用新型具有以下优点：1、袋内菌种的松紧度由弹簧调控，袋口大小由定位环调控，装袋量由滑杆调控，调节灵活；2、结构简单，操作方便，机械作业，省工省时，劳动强度低，工作效率高，装袋质量好；3、绞笼送种，降低菌种破损，提高菌种成活率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
[0008] 图中：1机架，2料斗，3绞笼，4减速器，5定位环，6导轨，7滑杆，8弹簧，9托袋板，10定位扣。 [0007]
具体实施方式
[0009] 如图1所示，该装袋机包括机架1、料斗2、绞笼3、减速器4、撑袋器和托袋器，在机架1的上方安装绞笼3，绞笼3的上方安装料斗2，料斗2的出料口对准绞笼3的进料口，绞笼3上安装撑袋器，撑袋器位于绞笼3的出料口处，机架1的下方安装减速器4，减速器4联
2/2页接绞笼3，在机架1上位于绞笼3的下方安装托袋器，整体构成装袋机；所述的撑袋器由伸缩架和定位环5组成，绞笼3的出料口处安装伸缩架，伸缩架上安装定位环5；所述的托袋器由导轨6、滑杆7、弹簧8、托袋板9和定位扣10组成，在机架1上位于绞笼3的下方安装导轨6，导轨6内安装滑杆7，滑杆7的一端由导轨6上的定位扣10定位，滑杆7的另一端连接托袋板9，弹簧8的一端固定在导轨6上，弹簧8的另一端连接托袋板9。
[0010] 工作时，将塑料袋套装在定位环5上并由伸缩架撑开袋口，菌种倒入料斗2内，脚踏减速器的离合启动减速器4，让绞笼3旋转，菌种被推进塑料袋内，随着袋内菌种的增多，袋底由托袋板9托住，装有菌种的塑料袋推动托袋板9让滑杆7在导轨6内移动，袋内菌种就装得越来越多，直至达要求，松开减速器的离合，取下菌袋即可。
中国自动装袋机行业现状调研及发展前景
分析报告（2016-2021年）
报告编号：1662030
行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：
一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。
一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。
中国产业调研网Cir.cn基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。
一、基本信息
报告名称： 中国自动装袋机行业现状调研及发展前景分析报告（2016-2021年） 报告编号： 1662030 ←咨询时，请说明此编号。 优惠价： ￥7650 元 可开具增值税专用发票
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二、内容介绍
《中国自动装袋机行业现状调研及发展前景分析报告（2016-2021年）》主要研究分析了自动装袋机行业市场运行态势并对自动装袋机行业发展趋势作出预测。报告首先介绍了自动装袋机行业的相关知识及国内外发展环境，并对自动装袋机行业运行数据进行了剖析，同时对自动装袋机产业链进行了梳理，进而详细分析了自动装袋机市场竞争格局及自动装袋机行业标杆企业，最后对自动装袋机行业发展前景作出预测，给出针对自动装袋机行业发展的独家建议和策略。中国产业调研网发布的《中国自动装袋机行业现状调研及发展前景分析报告（2016-2021年）》给客户提供了可供参考的具有借鉴意义的发展建议，使其能以更强的能力去参与市场竞争。
《中国自动装袋机行业现状调研及发展前景分析报告（2016-2021年）》的整个研究工作是在系统总结前人研究成果的基础上，是相关自动装袋机企业、研究单位、政府等准确、全面、迅速了解自动装袋机行业发展动向、制定发展战略不可或缺的专业性报告。 正文目录
第一章 自动装袋机产业概述【自动装袋机视频】
1.1 自动装袋机定义及产品技术参数 1.2 自动装袋机分类 1.3 自动装袋机应用领域 1.4 自动装袋机产业链结构 1.5 自动装袋机产业概述
1.6 自动装袋机产业政策 1.7 自动装袋机产业动态 第二章 自动装袋机生产成本分析 2.1 自动装袋机物料清单（BOM） 2.2 自动装袋机物料清单价格分析 2.3 自动装袋机生产劳动力成本分析 2.4 自动装袋机设备折旧成本分析 2.5 自动装袋机生产成本结构分析 2.6 自动装袋机制造工艺分析
2.7 中国2011-2016年自动装袋机价格、成本及毛利 第三章 中国自动装袋机技术数据和生产基地分析 3.1 中国2015年自动装袋机各企业产能及投产时间 3.2 中国2015年自动装袋机主要企业生产基地及产能分布 3.3 中国2015年主要自动装袋机企业研发状态及技术来源
3.4 中国2015年主要自动装袋机企业原料来源分布（原料供应商及比重） 第四章 中国2011-2016年自动装袋机不同地区、不同规格及不同应用的产量分析 4.1 中国2011-2016年不同地区（主要省份）自动装袋机产量分布 4.2 2011-2016年中国不同规格自动装袋机产量分布 4.3 中国2011-2016年不同应用自动装袋机销量分布 4.4 中国2015年自动装袋机主要企业价格分析
4.5 中国2011-2016年自动装袋机产能、产量（中国生产量）进口量、出口量、销量（中国国内销量）、价格、成本、销售收入及毛利率分析 第五章 自动装袋机消费量及消费额的地区分析 5.1 中国主要地区2011-2016年自动装袋机消费量分析 5.2 中国2011-2016年自动装袋机消费额的地区分析
5.3 中国2011-2016年自动装袋机消费价格的地区分析 第六章 中国2011-2016年自动装袋机产供销需市场分析 6.1 中国2011-2016年自动装袋机产能、产量、销量和产值 6.2 中国2014-2015年自动装袋机产量和销量的市场份额 6.3 中国2011-2016年自动装袋机需求量综述 6.4 中国2011-2016年自动装袋机供应、消费及短缺 6.5 中国2011-2016年自动装袋机进口、出口和消费 6.6 中国2011-2016年自动装袋机成本、价格、产值及毛利率 第七章 自动装袋机主要企业分析 7.1 Universal Pack 7.1.1 公司简介
7.1.2 自动装袋机产品图片及技术参数
7.1.3 自动装袋机产能、产量、价格、成本、利润、收入 7.1.4 Universal PackSWOT分析 7.2 PFM Packaging Machinery 7.2.1 公司简介
7.2.2 自动装袋机产品图片及技术参数
7.2.3 自动装袋机产能、产量、价格、成本、利润、收入 7.2.4 PFM Packaging MachinerySWOT分析 7.3 Ilapak 7.3.1 公司简介
7.3.2 自动装袋机产品图片及技术参数
7.3.3 自动装袋机产能、产量、价格、成本、利润、收入 7.3.4 IlapakSWOT分析
本文来源：http://www.guakaob.com/jianzhugongchengkaoshi/869788.html
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