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《悠悠球的回收系统》
悠悠球如何收球 第一篇
悠悠球的回收系统
悠悠球有以下五种主流的回收系统：
星纹回收系统 —— 你可以见到，在轴承系统的凹槽周边围了一圈的锯齿，那就是星纹回收系统，在2003年前应用非常广泛的一种。在宽间隙的情况下回收强度并不是很高。悠悠球在使用久之后，星纹就会磨损，一旦磨损了不能修复。
胶圈回收系统 —— 回收的强度高，如果两边球体都是胶圈回收系统，可以将间隙的宽度调到相当于轴承的厚度，并在低空转的情况下实行回收。回收系统都会磨损，星纹磨损了不可更换，而胶圈就可以了。橡胶圈是非常耐磨的，可以使用非常长时间。硅胶圈则拥有比橡胶圈更强的回收，但是磨损要比橡胶圈快很多，不过可以将硅胶圈削至与球的内壁同高，将性能提升一个档次。
胶贴回收系统 —— 是一种磨损极快的回收系统，要经常替换，它的回收强度是视胶贴的新旧程度而定，刚用的胶贴可以说是回收非常之强的，但用到一定程度就会降下来。你可以
决定用一边的胶贴或两边都贴上，胶贴使用的掌握也需要一些技巧。如果想胶贴长寿一些，最好在超低空转的情况下回收，以减少磨损，不宜在转速高的时候进行回收。可惜，一般胶贴都比较昂贵，性价比低。
圆孔回收系统 —— 这种回收系统的回收强度最低。在宽间隙YO-YO上因为回收无力的感觉甚至根本吃不紧绳子，所以很难作为一种独立的回收系统。多是用在窄间隙的YO-YO上，在4A球上就比较常见。
硅胶回收系统 —— 这个回收系统拥有很强的回收，磨损也很快，几乎跟胶贴的性质差不多，但是它更换起来比胶贴便宜许多，而且可以应用在多种回收系统槽上。
《悠悠球方法》
悠悠球如何收球 第二篇
/方法
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悠悠悠球基本三十招
第一级 劲力旋风 Long Sleeper
抬起手臂，用腕力把悠悠球向下掷出。 注意：手心是向上的！
悠悠球抛出后，手保持水平，手心向下。悠悠球便在绳头处不断转动(Spinning)。(如想悠悠球转得更久，可以作45度向下抛出！
手掌向上轻拉，悠悠球便自动回转。
这是所有招式的基础，要多多练习啊！
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第二级 溜狗【悠悠球如何收球】
先大力使出睡眠，慢慢将悠悠贴近地面。
悠悠便会向前走。
在悠悠将近停止转动时，手一拉将悠悠收回。
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第三级 爬行
先用力使出"劲力旋风"，慢慢将悠悠球贴近地面。
悠悠球便会向前走。
身体同时蹲下，让悠悠球向前滚动。
待悠悠球将绳子拉劲时，手一拉将悠悠球收回。
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第四级 前抛（瞬雷出击） Forward Pass
手垂直，手掌朝向后上方握住悠悠球
用力将悠悠球向前抛出。
悠悠球会自动收回，手掌向上接住。
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第五级 逃脱（旋风扫落叶） Break Away
这是一个横面花式的基础动作。
抬起右手，将悠悠球放在约肩膀位置前。
挥手将悠悠球向右抛出，同时伸直手臂以离心力将悠悠球从右边带向左边。
当悠悠球横过身体，到达左肩的水平位置，便可拉绳将球收回
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第六级 摇篮 Rock The Baby
使出"劲力旋风"，在面前，右手向前移动将绳子绕过左手手掌。 右手捉住悠悠球绳上10cm的位置。
右手升起，左手手掌张开向下，让绳子形成一个三角形。右手将悠悠球前后摆动。
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第七级 火箭 Rocket
使出"劲力旋风"，慢慢将绳圈从右手中指取下。
手指拿住绳圈，然后向上收球。
悠悠球会向上飞起，同时将绳子卷回。待悠悠落下时接住。
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第八级 升降机Elevator
使出"劲力旋风"，用左手食指将悠悠绳中间位置吊起。
用右手控制悠悠绳进入球体缝隙中。
右手向下慢慢拉，悠悠球随之升起。
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第九级 环绕世界 Around The World
将悠悠球向前抛出，环绕身体一圈，将悠悠球从面前位置收回。【悠悠球如何收球】
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第十级 闪电快打3次 Loop The Loop X3
使出"瞬雷出击"，当悠悠球回到手臂内侧时，转动手腕将悠悠球再次抛出。
此动作连续做三次，在最后收回动作时，手要接好悠悠。
好了，悠悠球基础动作中的初级动作就是这些了。如果你学会了这十个动作的话，那恭喜你达到了悠悠玩法的入门级别，花样无穷的玩法正等着你去发现！
初级10招基础动作是悠悠所有玩法的起步阶段，所以都是很简单的动作。千万不要以为悠悠球很无聊而就此停住脚步哦！后面的玩法可是很变态的，就看你敢不敢尝试了。
哦，觉得很简单？呵呵，接下来是基础花式中级阶段，难度跟初级可是大不相同！不少人在中级就因为觉得难度太大，而放弃玩悠悠了！（不过在竞技YOYO领域来看的话，中级还是非常简单。。当然，你要有合适中级招式用的悠悠球，别还拿着初学用的离合器来玩中级。。。这是题外话）
怎么样，有挑战的信心？那么就接着看下去吧。
11.11
《悠悠球自转与回收过程中的力学问题》
悠悠球如何收球 第三篇
悠悠球自转与回收过程中的力学问题
摘要：悠悠球不仅仅是一项运动，也是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动之一。有人说悠悠是益智玩具，但悠悠球决不是益智玩具所能比的。悠悠球（YOYO），一个大家并不陌生的字眼，但往往被理解为幼稚的小孩玩具，事实上，悠悠球被称为“世界上第二大古老的玩具”。（最古老的玩具是洋娃娃）。但经过许多年的不断创新与发展，悠悠球正在成为一项风靡全球的手上技巧运动。本文将通过理论力学的知识，定量分析悠悠球在自转与回收过程中的力学问题。
关键字：自转，回收，离心力，刚体
悠悠球是一个陪伴我走过整个童年的玩具，但从小到大我一直没有试图去弄清悠悠球工作时的原理，直到本学期学习了理论力学，这门课提供给我了一种全新的分析物体运动与受力的方法，让我可以试图去解决这个困扰我多年的问题。
悠悠球在被以一定初速度甩出后，到达绳线低端时会自转一段时间，这段时间称为睡眠，而悠悠球经过一段时间的睡眠后会自动回收，回到手中。究其原理，是因为悠悠球中存在一离合器结构，器示意图如下
在当悠悠球下落时，重锤受到惯性离心力
F=m??2
的作用而带动离合器臂压缩弹簧，进而张开，离合器臂离开轴心，可以使悠悠球自转，由于存在摩擦阻力的作用（主要是转动轴承内部的摩擦阻力），经过一段时间后，角速度变小，离心力变小，弹簧所提供的弹力变小，弹簧的压缩量变小，弹簧伸长，直到离合器臂接触到轴心时，离合器臂会带动轴心一起转动，进而将悠悠球回收。【悠悠球如何收球】
·过程分析
假设悠悠球的质量为m，对质心的转动惯量为????。细绳长为l，不计形变及质量。轴承摩擦系数为μ，内外半径分别为??0，??，细绳全部缠绕在轴承上时半径为R
，忽略轴承的质量及转动惯量。假设悠悠球进行一个简单运动：以一定初
速度被甩出，方向竖直向下，到达底端经过一段时间的睡眠后收回。下面分五个过程进行定量计算。
1. 出手过程
将悠悠球甩出时手对悠悠球做功为W，W的作用是使其绕瞬心O做角速度为??0的纯转动，如图所示，则由动能定理及平行轴定理可知：
112W=??0=??????0=(????+????2)??02 得：
2????0= ??
2. 下落过程
悠悠球在下落的过程中由于重力的作用速度不断变大，下落过程类似于纯滚动，在这里不研究，随着悠悠球的下落，缠绕的细绳越来越接近球的中心，忽略空气阻力等能量耗散，设当细绳完全抽出时悠悠球转动的角速度为??1，由能量守恒定理及动能定理可知
1mgl=??1???0= ????+????2 ??12?W 得：
2（??+??????）??1= ??质心速度为：
????1=??1??=?? 2（??+??????） ??
3. 范性过程
此时线会迅速张紧，产生一个竖直向上的冲量，使质心的速度立刻变为零，平动动能耗散成其他形式能量，而转动动能保持不变，此过程称为范性过程，规定向下为正，冲量为
????=0???????1=???????12（??+??????） =???????与此同时，由于轴承不完全光滑，轴承会对转抽产生一定的冲量距，水平方向的冲量距是竖直方向的μ倍：
L=???????0=?μ??????0
设范性过程结束时悠悠球角速度为ω2，由动量矩定理：
2（??+??????） L=?μmrr0=????（??2???1） ??得：
μmrr02（??+??????） ??2=（1?）????4. 自转过程
此后，由于悠悠球有较大的角速度，离合器中的重锤收到离心力的作用，压缩弹簧使离合器臂打开，悠悠球绕转轴做定轴转动，同时由于轴承中存在摩擦力，角速度会持续变小，由动量矩定理的微分形式：
????=???? 得：
????????=?μmg??0 对上式积分，同时带入初始条件ω=??2 t=0
得：
???? ???????2 =?μmg??0??
得：
????= 1?????????02 ??+?????? ????????0?? ? ??????
可见角速度随时间线性减小，当角速度减小到离合器临界角速度??3时，重锤的离心力和弹簧的弹力相平衡，如果角速度继续减小，离合器臂就会将转轴抱死，而达到收球的目的，设达到临界角速度所需要的时间为T，则：
????2 ??+?????? ??2 ??+?????? T= ???3 ? 0????时间T即为悠悠球的睡眠时间
5. 收球过程
这是整个运动的最后一个过程，可看做是第一个过程的逆过程，设悠悠球回到手中前一刻的角速度为??4，不计一切能量耗散，则根据动能定理有：
11?mgl= ????+????2 ??42???????32 得：
??????32?2????????4= ??至此，对于悠悠球运动过程的分析告一段落，接下来对于影响上式中睡眠时间T的各因素进行讨论。
·结果讨论
????2 ??+?????? ??2 ??+?????? T= ???3 ? 0????1. 临界角速度??3对时间T的影响
从T的表达式中不难看出，T随??3的减小而线性增大，故若要让睡眠时间T增大，则??3应尽量小，但同时为保证悠悠球最后可以回到手中，及??4≥0，即??3≥ 2??????
??????3= 2??????
????
2. 初始做功W的影响
将T的表达式稍加变形：
??????2 ??+?????? ??????3T= ? ?0??0
??显然?????????≥0，所以T随W的增大而增大，但与此同时，范性??0????过程中竖直方向冲量????满足：
2（??+??????）????=????? ??即????的大小随着W的增大而增大，因此W不能过大，以防发生细线断裂等安全性问题。
3. 悠悠球内径????及轴承摩擦系数μ的影响
由表达式不难看出T随??0及??的减小而增大，这从直观上不难理解，??0及??越小，范性过程中摩擦力产生的水平方向冲量矩也越小，导致角速度衰变慢，睡眠时间变长。
4. 其余变量由于与T函数关系较为繁琐，求导复杂，在这里不再一一赘述。 ·参考文献：
《理论力学》梁昆淼，高等教育出版社，2009
《悠悠球为什么收不上来？》
悠悠球如何收球 第四篇
《悠悠球的所有招式怎么做？》
悠悠球如何收球 第五篇
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