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悠悠球自转与回收过程中的力学问题
摘要：悠悠球不仅仅是一项运动，也是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动之一。有人说悠悠是益智玩具，但悠悠球决不是益智玩具所能比的。悠悠球（YOYO），一个大家并不陌生的字眼，但往往被理解为幼稚的小孩玩具，事实上，悠悠球被称为“世界上第二大古老的玩具”。（最古老的玩具是洋娃娃）。但经过许多年的不断创新与发展，悠悠球正在成为一项风靡全球的手上技巧运动。本文将通过理论力学的知识，定量分析悠悠球在自转与回收过程中的力学问题。
关键字：自转，回收，离心力，刚体
悠悠球是一个陪伴我走过整个童年的玩具，但从小到大我一直没有试图去弄清悠悠球工作时的原理，直到本学期学习了理论力学，这门课提供给我了一种全新的分析物体运动与受力的方法，让我可以试图去解决这个困扰我多年的问题。
悠悠球在被以一定初速度甩出后，到达绳线低端时会自转一段时间，这段时间称为睡眠，而悠悠球经过一段时间的睡眠后会自动回收，回到手中。究其原理，是因为悠悠球中存在一离合器结构，器示意图如下
在当悠悠球下落时，重锤受到惯性离心力
F=m
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