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[生财有道]老人造“人”(上) (20140519)
陕西西安76岁的老人邹人倜退休前是西安电影制片厂的一名特技制作师，退休后百无聊赖，无意中了解到了美国的“超级写实主义”雕塑。于是，他成立了工作室制作仿真人。70多岁的他受过骗、赔过钱，在追求艺术的道路上，他不仅让自己获得了财富，还丰富了自己的晚年。
邹人倜的创业故事：
在他手里，几可以假乱真的机器人让人叹为观止；在他手里，逝去的历史场景可以生动再现；在他手里，可以诞生多种多样的艺术造型……
邹人倜，中国硅像第一人，中国高仿真机器人开拓者。他的每一件作品的诞生，都引起一片惊呼与赞叹声,赚足了社会各界的目光。《造假高手的造人行动》、《西安高仿真机器人在美国大放异彩》、《西安超人“点亮”世博会》、《漂亮美女导购竟是机器人》、《真假“李咏”闹元霄》……媒体连篇累牍的报道，更激起人们探究的欲望，这究意是怎样的新奇事物？它承载了哪些文化内涵和技术特色？在现实中具有怎样的应用价值？通过对邹人倜的经历及其缔造超人时代的智慧的解读，答案便能揭晓。
邹人倜 高仿真智能机器人“唐明皇与杨贵妃”和真人版“唐明皇与杨贵妃”代言世博陕西馆
邹人倜曾是黄河机械厂的模具工人，后受到西安电影制片厂领导青睐，调到西影厂的特技车间工作，进行电影特技的创作。然而，由于1989年的体制改革、部门调整，邹人倜所在的特技车间被解散。除了干电影特技，自己还能做点什么？邹人倜思考着。
一个偶然的机会，邹人倜从一个博物馆陈列设计专家那里听说到杜安·汉森。杜安·汉森是美国超级写实主义雕塑的代表人物[
经过多方研究，邹人倜决定借鉴电影特型演员用硅橡胶补妆造型的经验。用硅橡胶做出来的雕塑既柔软又不失质感，用它做皮肤十分的理想，即使在零下20摄氏度到60摄氏度的环境温度下，也不会变形、掉色，即使脏了，用清水冲冲就干净了！
随后，邹人倜成立了自己的雕塑工作室。十多年来，他们创作的《毛泽东》、《鲁迅》、《罗格》、《丁俊晖》等3000余件仿真硅像作品（包括高仿真机器人）先后被国家博物馆、军事博物馆、上海东方明珠塔、韩国、新加坡、美国等海内外300余家博物馆、纪念馆和旅游胜地收藏、陈列，赢得海内外各界高度评价。2003年邹人倜团队制作的马王堆汉墓辛追夫人像，古典端庄、雍容华贵，被称为“中国考古界和科技界在古代人体复员塑像制作上的一次重大突破”。2004年邹人倜团队制造的第一个高仿真表演机器人《酣睡者》，现在国家博物馆蜡像艺术馆陈列。2006年，高仿真表演机器人《邹人倜》被美国《时代》周刊评为“年度世界最佳发明”。2010年，高仿真机器人《唐明皇和杨贵妃》和“唐明皇杨贵妃”真人秀同台代言上海世博会陕西馆，人气指数勇冠前三甲。2011年央视元宵晚会机器人明星“李咏2”，让海内外观众瞠目结舌，叹为观止。
邹人倜 CCTV2011年元宵晚会周涛主持“李咏1+1”高仿真机器人《李咏2》PK央视金牌主持人
高仿真表演机器人《邹人倜》参展中国北京首届文化创意博览会，受到中央政治局常委李长春的高度评价：“这是展览会的闪光点，把展览搞活了，文化创意和高科技相结合就会有很好的效果。”因创意内涵和经营实力，西安超人还列身“全省文化产业示范单位”和“陕西省高新技术企业”。其机器人面部表情研发工作，被列入国家863计划，现已取得阶段性成果。此外，西安超人还拥有一支强有力的博物馆展陈设计和施工团队，近三年来，出色完成了十余家大型博物馆的整体陈列设计和施工，成为国内业界一支活跃的生力军。近年来，新华社、人民日报、CCTV、香港凤凰卫视、澳门卫视、台湾联合报、美国世界日报、美国时代周刊、美国CNN、美国ABC电视台等海内外媒体对西安超人予以广泛报道。
“蜡像看杜莎，硅像看超人”，邹人倜计划筹建一座世界独一无二的硅像艺术馆。比尔·盖茨曾预言，未来三十年家家都将拥有机器人，邹人倜和他的超人团队立志让高仿真、智能型的家政服务机器人走进千家万户。民族的就是世界的。邹人倜和他的西安超人，让价值超越想象，不仅用一件件创意产品开辟了一条全新的行业，而且为弘扬民族优秀文化，为丰富人们的精神世界及推动经济的发展，发挥着不可估量的作用。超人世界里，创意的火花照亮了时代，也影响着世界。
[我爱发明] 20160820 智能大厨
本期节目主要内容： 来自苏州的盛建华发明的智能烹饪设备，主要由智能灶、加热机构、锅体、锅盖、控制机构等几部分组成，通过智能终端设备选择菜谱，通过蓝牙技术把菜谱发送给烹饪机器人，人工按照按菜谱的提示，把配好的食材放入料盒，按启动键，烹饪设备就会自动预热，加油，倒入调料和食材，自动翻炒。菜炒好后锅盖自动打开，人工手动把菜盛出。这个发明方便快捷，让炒菜变得方便省力。（《我爱发明》 20160820 智能大厨）
发明人联系方式：盛建华 18913191968
发明摘要：本实用新型公开了一种智能烹饪设备，包括灶台(1)、加热机构(2)、锅体(3)以及锅体(3)上端设置的锅盖(4)、控制机构，其特征在于所述锅体(3)一侧设置送料机构(5)，所述控制机构控制送料机构(5)翻转将烹饪用材送入到锅体内；所述锅盖(4)固定连接有锅盖驱动机构(6)，所述控制机构控制锅盖驱动机构(6)翻转启闭锅盖。该智能烹饪设备实现自动烹饪，且烹饪过程中的食材和调料是按照指定顺序添加了，其烹饪过程完全模仿了人工烹饪的过程，可以烹饪出高品质的菜肴。
智能灶：本实用新型公开了一种手自通用型智能灶，包括智能灶本体(1)、分别与智能灶本体(1)分离的送料机构(2)和锅盖驱动机构(3)，其特征在于所述智能灶本体上设置若干个接口；所述送料机构、锅盖驱动机构分别通过接口与智能灶本体连接。该智能灶方便了手工炒菜和自动炒菜两类用户，进一步扩大了智能灶的适用范围，使得智能灶在手动状态下使用更加方便。
类人机器人
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蒋郑鹏
目录
摘要 .................................................................................................................................................. 1
一、类人机器人 ............................................................................................................................... 1
1.1类人机器人的概述 ............................................................................................................. 1
1.2类人机器人的发展史 ......................................................................................................... 1
1.3类人机器人的发展前景 ..................................................................................................... 2
二、 擦黑板机器人 ......................................................................................................................... 3
2.1组成部件 ............................................................................................................................. 3
2.2工作原理 ............................................................................................................................. 3
摘要 摘要：能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。本文讨论智能机器人中的类人机器人的发展史以及其发展前景。
关键词：智能机器人、类人机器人
一、类人机器人
1.1类人机器人的概述
类人机器人是现代的人形机器人，不仅外观像人，有人的模样，还能像人样活动，有的类人机器人，不仅能运动，甚至自己去“想”，会思考，有智慧，属于智能机器人一类。
1.2类人机器人的发展史
1893年，Georges Moore创作了第一个利用蒸汽驱动类人型步行机器
1968年，美国的R.Smosher（通用电气公司）试制了一台叫“Rig”的操纵型双足步行机器人机械，从而揭开了类人机器人研制的序幕。
1968年，日本早稻田大学加藤一郎教授在日本首先展开了双足机器人的研制工作。
1969年研制出WAP-1平面自由度步行机。该机器人具有六个自由度，利用人造橡胶肌肉为关节通过注气、排气引起肌肉收缩牵引关节转动从而迈步。
1970年，英国成功研制了“Witt”型双足机器人。
1970年，苏联成功研制出了两轮双足行走机器人。
1971年，加藤一郎研制出了WAP-3型双足机器人，仍采用人造肌肉驱动，能在平地斜坡和阶梯上行走，具有11个自由度。
1971年，加藤实验室研制出WAP-5双足步行机器人，该机器人采用液压驱动，具有11个自由度。可实现步幅15cm，每步45s的静态步行。
1973年加藤等人在WAP-5的基础上配置机械手及人工视觉、听觉装置组成自主式机器人WABOT-1。
1980年加藤等人推出WL-9DR双足机器人。该型机器人采用预先设计步行方式的程序控制方法，用步行运动分析及重复实验设计步态轨迹，用以控制机器人的步行运动。
1984年，加藤等人推出WABOT-2。
1985年，哈尔滨工业大学开始研制双足步行机器人。
1985年，加藤研究室在日本筑波科学博览会上公开展示了能演奏钢琴的类人机器人WABOT-2。
1986年，日本本田公司开始研究双腿的行走机理，推出可以双腿行走的机器人E0，成功的实现了双腿的交替运动。
1986年，加藤实验室成功研制了WL-12(R)步行机器人。可实现步行周期
1.3s，步幅30cm的平地动态步行。
1988年，国防科技大学研制成功了一台6关节平面运动型双足行走机器人。 1990年，国防科技大学又先后研制成功了10关节、12关节的空间运动型机器人。
1990年，美国Ohio大学的Y.F.Zheng等人提出用神经网络来实现双足步行机器人动态步行，并在SD-1双足步行机器人中得以实现。
1997年，本田公司推出了P3型双足步行机器人。
2000年，本田公司推出了新型双脚步行机器人ASIMO，实现了小型轻量化，使其更适应人类的生活空间，通过提高双脚步行技术，使其更接近人类的步行方式。
2000年，日本索尼推出了人型娱乐型机器人，配备声音识别和图像识别功能。
2001年，国防科技大学推出“先行者”是国内第一台仿人机器人。
2002年，北京理工大学推出仿人机器人BHR，实现了无外接电缆的行走，可在未知地面上稳定行走和打太极拳。
2005年，美国弗罗里达大学研制的二足步行机器人Rabbit向世人展示了它的奔跑能力。
2005年，北京理工大学成功研制了BHR-2，可实现太极拳、刀术等复杂动作。
2009年，上海大学服务机器人研究小组成功研制了两个京剧表演机器人。 2009年，日本产业技术综合研究所推出类人机器人HRP-4C，该机器人可以做出喜、怒、哀、乐和惊讶的表情。
2009年，日本东京的早稻田大学机械工程系实验室开发的机器人21，展示了它对微小物体的操纵能力。
2010年，上海世博会展示了唐明皇和杨贵妃形象的高仿真类人机器人。
1.3类人机器人的发展前景
随着社会和产业结构的变化，人类对于科技之产品依赖性日益殷切，且因医学科技进步快速，老年化社会快速地形成。因此，服务型机器人未来发展潜力不容小觑。在科技尖端的时代，机器人成为人民的守护者，尤其在老弱妇孺的服务，以现今的科技并不无可能。所以服务型机器人未来将成为社会不可或缺的生活伙伴，而类人型机器人相较之下又更胜于一般轮型或多足机器人，原因无它类人型机器人拥有与人类相仿的外表让人更易亲近，同时类人型的移动对于地形起伏或狭窄空间的通过都有较优越的客服能力。除了服务型机器人之外，类人型机器人也同样拥有娱乐以及教育的发展空间，从组成舞团或乐队进行巡回演出到代替老师本尊前往教室上课，这些功能在未来都有可能籍由类人型机器人进行完整的实现。
二、擦黑板机器人
2.1组成部件 该装置由吸附系统、驱动系统、控制系统、清洗系统组成，采用可调间隙式永磁吸附方式圆形最小转弯半径设计，同步带轮传动，具有结构简单、操作灵活、工作效果好的特点，应用计算机自控技术，以单片机传感器实现了机器人运行的自适应调节，自动识别黑板边缘自动转向、行进中自动纠正移动偏差，实现了计算机自控，全自动化操作。
2.2工作原理 这个机器人用两个轮子夹着黑板，这样确保机器人不会从黑板上掉下来，在黑板旁边装有一个擦黑板的“手臂”， “手臂”由触动传感器来控制，需要擦黑板的时候，只要按下触动传感器，便可以启动控制程序，让“手臂”开始擦黑板。“手臂”一边来回地擦，一边向前移动，直到把黑板擦完（机器人检测到黑板的另一边），机器人才停下来。
我们设计的控制“手臂”程序是不断循环的，所以擦黑板的次数不受限制，任何时候，机器人一旦检测到触动传感器发来的信息，便立即启动程序，指挥“手臂”开始擦黑板。
ABB造出高仿真机器人，几千万中国工人面临下岗危机！随着工业自动化的到来
越来的越多的新产品都是开始流水化作业
黑妹曾在东莞电子厂当操作工的时候
那个一排排的设备和操作工
到现在还是记忆尤深
而在汽车制造领域的自动化集成度就更高了
基本上都是在大型机械臂下完成组装
而全球最大的制造商富士康
正在全部落实机器机替换工人的计划
更多的大型企业正在跟进
在不久的将来说不定生产线上的工作将被取代
那工人将面临再次下岗的境地
不过时代的进步总会有让某些人作出退让的
在德国大部分产业基本实现工业4.0【高仿真机器人】
化了
在旧时代上的操作工人
每天累死累活
苦逼的跟机器没两样
不一样的地方就是上个厕所都没有时间
现在的流水线作业
虽然已有不错的半机器人加入
提高了工作效率
但在很多地方还是不够人性化和智能化
特别是在精密产品的制造过程还是需要大量的人力投入
而未来的流水线可能将机器变成人的两只双手
灵活自如，如同真人一样【高仿真机器人】
就像那个厨房机器人一样
在介绍ABB
机器人之前先给大家看看这款未来逆天的产线操作工
机械臂如同人的两双手臂
而且在手掌部分完全模仿人类关节
手指和手臂可说灵活的不要不要的
还能跳舞拉琴等
完成各种你想不到的动作
不过上在的这个视频还是未来可能会达到的效果
但目前还只是停留在幻想阶段
不过来自机器人四大家族之一的ABB
据说已经开发出了一款名叫yumi的机器人它已经无限接近于上面的这些机器人了可以基本替换一些产线的操作工人了