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永济电机厂线圈车间篇一
《永济电机说明书》
设 计 文 件
文 件 名 称 用户手册
文 件 代 号 YZ08D-000-000SC
产 品 名 称 直流电动机
产 品 型 号 YZ08D
永 济 电 机 厂
2003年08月
1．概述
YZ08D直流电动机，是永济厂为石油电传动钻机开发研制的大功率串励直流电动机。该电机可作为直流电传动钻机的泥浆泵电机，转盘电机或绞车电机。
2．基本数据
2．1 定额
电机型号 YZ08D
额定功率 800KW
额定电压 750KW
额定电流 1150A
额定转速 970r/min
额定功率 92.7%
最大电流 1600A
最大转速 1500r/min
激磁方式 串励
绝缘等级 H/H
通风方式 强迫通风
电机质量 3200kg
2．2各部温升限值
2．
传动端： SKF：NU330ECM/C4 VA301
换向器端：SKF：NJ326ECM/C4 VA301+HJ326
润滑脂牌号为：FAG-Arcanol L135V
2．4 电刷：
尺寸：19.1³57.2³70
牌号：T900
电刷压力：40±4N
2．5 质量
总质量 3200kg
转子 1025kg
2．6 电机纵剖图见附图1；外形图见附图2；接线原理图见附图3；
2．7
2. 8结构参数
换向器片数 184片
换向器外径 Φ 422mm
换向器长 185mm
电枢铁心槽数 46槽
电枢绕组形式 单迭绕组
电枢绕组第一节距 1～12
换向器节距 1～2
均压线数 92根
均压线节距 1～93
2. 9 绕组电阻
主极绕组电阻(15℃) 0.00535欧姆
换向极绕组电阻(15℃) 0.004891欧姆
电枢绕组电阻(15℃) 0.00864欧姆 (1～47片)
3．结构介绍
YZ08D直流电动机是采取强迫通风的四极串励直流电动机，该电机为卧式、双轴伸、双轴承支撑结构。由定子、电枢、前后端端盖、接线盒、风机等组成。
3．1 定子
定子部分由机座、主极和换向极组成。机座为八方压型焊接结构机座，它既是电机磁路的一部分，又是电机的主要结构部分，在机座换向器断开有二大、一小观察窗口，以便更换碳刷、维护保养换向器和刷握系统，这些观察窗口用观察孔盖盖严。
主极线圈分交叉、开口两种形式，为双层平绕结构，每个线圈14匝，绕线内表面装有护框，线圈为整体压型结构，换向极线圈为扁绕结构，每个线圈15匝，线圈内表面装有护框，逐级铁芯为迭片结构。换向极铁芯为整体结构。定子经真空压力经浸漆处理，这样就使线圈与铁芯和机座形成一个整体，提高了电机的可靠性。
3．2 电枢
电枢由转轴、电枢铁芯、换向器、电枢线圈、均压线等组成。电枢冲片采用0.5㎜厚的优质冷轧硅钢片冲刷。电枢共有46个槽，电枢绕组为单迭绕组，每台共46个线圈，每个线圈有4个元件。元件的导线采用聚酰亚胺薄膜绕包线，元件在槽内的排列为交叉竖放。均亚线每槽两根，共92根，电枢线圈直线部分用槽锲固定，换向端端接部分用无纬代绑扎，传动端端接部分用非磁性钢丝绑扎。
换向器为拱式结构。换向器成型稳定后，用青铜焊条把换向器螺栓头焊住，以防运行中螺栓松动。换向其表面车由螺旋槽，以利于换向器、碳刷散热，又可增加电刷使用寿命。换向器前端V形云母环伸出部分沾有聚四氟乙烯保护带，提高了换向器的耐电弧能力和密封防潮性能。
电枢线圈和均亚线圈的线头与换向器升高片采用了TIG焊接，焊接处具有良好的机械性能和电气性能。
在电机内换向器端底装有220V、200W单相加热器一只，电机长时间停机后使用时，需接通220V交流电源，防止电机受潮。
在电机内换向器端底部装有两个C3/8”螺塞，当电机内部有油水等混合五时，旋开螺栓，可将混合物排掉。
4 安装、检查、运转
4．1 电机安装
a. 打开包装箱，拆去防雨罩，拆除地脚上的四个紧固螺母。
b. 将起吊挂钩钩住电机上的两个起吊环，起吊电机，落位于安装位置。
d. 拆除换向器端轴承盖上用于保护电机轴承的两个M16³120A长螺栓，拧入4．2 外接电缆的连接
a. 逆时针转动接线盒上的“一”字槽螺钉270°，使螺钉头上的“一”字槽和盖板外沿处于平行状态。打开接线盒，可看到电枢和换向极绕组引出A1、A2和主极绕组引出线S1、S2。
b. 拆掉接线盒底部对应S1、S2, A1、A2接线柱的4个防爆隔兰。
c. 妥善保管防爆隔兰上的密封盖。
d. 将防爆隔兰套入相应的外接电缆。
e. 用535MCM电缆讲接线柱S2、A1连接，分别通过2个M16³45螺栓和2个M16螺母将其紧固。
f. 将外接电源线插头用2个M16³45螺栓和2个M16螺母，固定在S1、A2接线柱上。
g. 将上述4个防爆隔兰固定于接线盒底部。
4．3 装配20芯电连接器
a. 拆掉接线和下部和电缆联接器相对的防爆隔兰，妥善保管隔兰上的密封盖。 b. 松开接线盒下部4个M10³20螺栓，到隔兰盖板可自由活动时为止。
c. 将两块半个隔兰盖板，沿接线盒厚度方向向外移动，直到椭圆孔移到极限为止。
d. 顺时针旋转20芯电联接器插头，拔出插头。
e. 将拆掉的防爆隔兰，套入20芯电缆线上。
f. 将20芯电缆线各导线按序号和插头上相应的序号对应联结。
20芯电联接器各端子联接部件如下：
压力开关（常开） 1、2
辅助开关（常闭） 3、4 （2与3位永久联接）
风机电机 8（U相）、9（V相）、10（W相）
加热器 18、19
接地 20
其余端子为备用端子。
g. 将插头插入插座，逆时针旋转插头，直到闭合。
h. 将20芯防爆隔兰插入隔兰盖板孔内并紧固。
i. 盖上接线盒盖板，然后顺时针转动接线盒上的“一”字槽钉270°，使螺钉头上的“一”字槽和盖板外沿处于交叉状态，即可使接线盒完毫密封。
4．4 检查
打开换向器端观察孔盖，检查所有电刷是否完好。将电刷装入刷盒孔内，压好压指，盖好观察孔盖。
4．5 运转
a. 打开辅助开关上的铜锁和锁销装置，按箭头方向旋转辅助开关至闭合位。 b. 接通风机，此时接线盒内风压开关有断开位转换位闭合位。
c. 接通主电路，电机可以按要求运转。
d. 如果需要电机反向运转，可将外接电缆 引线头S1、S2互换。
5 维护保养
只要保持电机干燥、整洁和有足够的冷却风，该电机只需要很少但又是基本的维护，就可使该电机长期无故障运转。
最重要的定期维护包括：
a. 每500小时要作清洁和检查；
b. 每3000小时要对机械紧固件和连接件做检查；
c. 每6000小时要对绝缘电阻、换向器和风机检查；
d. 每3年或18000小时完全解体做清理检查。
5．1 换向器的维护和保养
换向器是电机的关键部件，应加强维护，每周应检查一次，按下面要求检查清扫：
a. 仔细观察换向器表面情况，正常的换向器表面应该使电刷滑过的轨迹上呈现均匀的、有光泽的薄膜，薄膜的颜色可以是浅褐色的，略深褐色的，甚至是深褐色的，只要换向器工作表面没有不均匀的磨损，局部发黑和严重的发黑现象，都应该认为是正常的。
b. 经常用高压风清除换向器表面的碳粉，如换向器表面有或轻度的发黑痕迹，可用干净白布蘸酒精擦抹去除。
c. 如换向器表面有较明显的烧伤痕迹，而且用步擦抹无效时，可用00#
玻璃砂布紧贴换向器表面进行打磨，时间不易太常。打磨后需拆下传动端出风罩，将高压风管从换向器端观察孔伸紧电机内部，用
机解体，重新加工换向器表面。
5.2 刷握的维修和保养
a. 应定期清除刷杆表面的碳粉、油污，保持其清洁。
b. 检查刷握压只是否转动灵活，电刷压力应在40±4N范围内。
c. 电刷在刷盒内应上下活动自如，电刷与刷盒方孔的间隙应符合规定值 。 d. 电刷与换向器接触表面的接触面积应不小于电刷截面积的80﹪，否则电刷应予研磨。研磨时最好采用专用研磨工具，如采用玻璃砂纸手工研磨
时，应注意将砂纸紧贴换向器表面。
e.电刷磨耗到限或产生崩裂 ﹑刷辫松动﹑变色等缺陷时 ，应更换电刷。更
永济电机厂线圈车间篇二
《永济电机中文2006版》
用 户 手 册
永 济 电 机 厂
2006
1 概述
ＹＺ０８、ＹＺ０８Ａ 、YZ08B直流电动机，是永济电机厂为石油电传动钻机开发 研制的大功率串励直流电动机。该电机可作为直流电传动钻机的泥浆泵电机、转盘电机或绞 车电机。根据接线盒方向（从传动端视）的不同，电机可分为ＹＺ０８（右侧）和ＹＺ０８ Ａ（左侧）两种型号。YZ08B电机从传动端视风机装在左则，风机型号为YF06，其它与YZ08电
机完全相同。 ２基本数据
２.１定额电机型号ＹＺ０８、ＹＺ０８Ａ、YZ08B、YZ08C、YZ08C1
额定功率 ８００kW 额定电压 ７５０Ｖ 额定电流 １１５０Ａ 额定转速 ９７０r／min 额定效率 ９２７％ 最大电流 １６００Ａ 最大转速 １５００r／min 激磁方式 串励 绝缘等级（定／转）Ｈ／Ｈ 通风方式 强迫通风 电机质量 ３２００kg
2.2 各部位温升限值
2.3 轴承型号及润滑脂牌号
传动端 ＳＫＦ：ＮＵ３３０ＥＣＭ／Ｃ４ ＶＡ３０１
换向器端 ＳＫＦ：ＮＪ３２０ＥＣＭ／Ｃ４ ＶＡ３０１＋ＨＪ３２０ＥＣ 润滑脂牌号为： ＦＡＧ—Ａrcanol L135V
2.4 电刷：
尺寸： １９.１×５７.２×７０ 牌号： Ｔ900 电刷压力：40±4Ｎ
2.5 质量
总质量 3200kg 转子 1025kg
2.6 电机纵剖面图见附图１；电机纵剖面图见附图１；外形图见附图２、附图３和附图6；接线原理图见附图
2.7 螺栓紧固力矩
2.8 结构参数
换向器片数 184片 换向器外径 Φ422mm 换向器长 185mm 电枢铁心槽数 46槽 电枢绕组形式 单迭绕组 电枢绕组第一节距 1—12 换向器节距 1—2 均压线数 92根 均压线节距 1—93
2.9 绕组电阻
主极绕组电阻（15℃） 000535Ω 换向极绕组电阻（15℃） 0004891Ω
电枢绕组电阻（15℃） 000864Ω（１～47片）
3 结构介绍
ＹＺ０８、ＹＺ０８Ａ、YZ08B直流电动机是采取强迫通风的四极串励直流电动机，该电机为卧式、单轴
伸、双轴承支撑结构。由定子、电枢、前后端端盖、接线盒、风机等组成。 ３.１定子
定子部分由机座、主极和换向极等组成。机座为八方压型焊接结构机座,它既是电机磁路的一部分，又是电机的主要结构部件，在机座换向器端开有二大、一小观察窗孔，以便更换电刷、维护保养换向器和刷握系统。工作时，这些观察窗孔用观察孔盖盖严。
主极线圈分交叉、开口两种形式，为双层平绕结构，每个线圈１４匝，线圈内表面装有护框，线圈为整体压型结构。换向极线圈为扁绕结构，每个线圈１５匝，线圈内表面装有护框。主极铁芯为迭片结构。换向极铁芯为整体结构。定子经真空压力浸漆处理，这样就使线圈与铁芯和机座形成一个整体，提高了电机的可靠性。 ３.２电枢
电枢由转轴、电枢铁芯、换向器、电枢线圈、均压线等组成。电枢冲片采用０５mm厚的优质冷轧硅钢片冲制。电枢共有４６个槽，电枢绕组为单迭绕组，每台共４６个线圈，每个线圈有４个元件。元件的导线采用聚酰亚胺薄膜绕包线，元件在槽内的排列为交叉竖放。均压线每槽两根，共９２根，电枢线圈直线部分用槽楔固定，换向器端端接部分用无纬带绑扎，传动端端接部分用非磁性钢丝绑扎。
换向器为拱式结构。换向器成型稳定后，用青铜焊条把换向器螺栓头与压圈点焊住，以防运行中螺栓松动。换向器表面车有螺旋槽，以利于换向器、电刷散热，又可增加电刷使用寿命。换向器前端Ｖ形云母环伸出部分粘有聚四氟乙烯保护带，提高了换向器的耐电弧能力和密封防潮性能。电枢线圈和均压线的线头与换向器升高片采用了ＴＩＧ焊接，焊接处具有良好的机械性能和电气性能。
电枢装配完成后经真空压力浸漆处理。 ３.３刷架系统
电机有四个刷握，刷握是反应式结构，每个刷握通过刷杆用压板固定在机座上。刷握的等分精度，靠机座加工保证，不需要调整。每个刷握有三块二分裂式电刷，电刷牌号为Ｔ９００，电刷压力为４０±４Ｎ。
３.４前后端盖
前后端端盖与机座均为过盈配合。前端盖内侧装有飞弧环，用来减弱可能产生的环火对电机的危害。３.５接线盒
接线盒内装有风压开关、辅助开关、接线柱、接线头、二十芯电联结器和防爆隔兰等。
当电机检修或遇到紧急情况需要停车时，按下接线盒旁辅助开关按钮，按扭开关就由闭合位转换为断开位，插上锁销装置，锁上铜锁，这样就可以通过控制部分断开主回路，使电机停车。
当风机发生故障，接线盒内的风压≤１００Ｐa时，风压开关由闭合位转换为断开位，电动机会自动
永济电机厂线圈车间篇三
《永济电机使用维护说明书》
中国北车集团永济电机厂
用户手册
版本 B
职 务设 计校 核
主管设计
签字 日期
09-06-18 09-06-18 09-06-18 09-06-18 09-06-18 09-06-18
标记更改文件号 签字日期
YJ135A 1.5MW双馈异步发电
机
标准化审 核批 准
目 录
1注意事项..............................................2 2制造商声明................................ ...........3 3电机结构和技术参数....................................3 4安装..................................................7 5运行..................................................11 6温升参数...................................... .......13 7维护..................................................13 8发电机常见故障及处理方法............................. 15 9易损件明细...................................... ....17 10运行记录报告.........................................18 11记录..................................................19
附件：
1.YJ135A 双馈风力发电机外形图 2.YJ135A辅助接线盒接线标牌
1.注意事项
1.1请在装机和启动电机前仔细阅读本手册！
1.2电机的运输、装机、启动、运行、维护需由受到相关培训人员或专业人员进行！吊运须严格按照吊装铭牌要求，采用专用吊具进行！
1.3进行电气操作时，注意电机相关部位的安全警示标记！并按照操作手册进行作业！
1.4电机运行过程中，严禁拆卸电机任何部件！
1.5在电机安装、运行、维护过程中，需要解决疑难问题或技术支持时，请联系永济新时速电机电器有限责任公司售后服务中心！
2.制造商声明 1.1 电机型号：YJ135A
1.2 电机名称：1.5兆瓦空空冷却双馈风力发电机。 1.3 产品符合《中华人民共和国产品质量法》。 1.4 电机符合以下标准：
1.4.1额定值和性能 GB755-2008 1.4.2电机试验方法 GB1032-2005 1.4.3保护类型 IEC60034-5-2001 1.4.4冲击电压耐受水平 IEC60034-15-1995 1.4.5冷却方式 IEC60034-6-1996 1.4.6结构类型 IEC60034-7AMD1-2001
(IEC60034-7Edition2.1/EN60034-7-2001）
1.4.7噪声标准 IEC60034-9-2003 1.4.8振动强度等级 IEC60034-14-2003 1.4.9防腐等级 ISO12944-2-C4 3.电机结构和技术参数 3.1 应用
该产品为风力发电机组用发电机，具有温升低、容量大、寿命长、可靠性高等特点。 3.2 结构 3.2.1定子
机座为焊接结构，内部铁心叠压后由轴向扣片紧固。定子线圈为三相成型线圈，采用聚酰亚胺薄膜导线并用云母材料绝缘，真空压力浸漆，绝缘等级H级。
3.2.2转子
转子铁心固定在转轴上。转子绕组为成型线圈，用铜扁线绕制而成。绕组K、L、M端头通过轴孔引出与滑环连接。转轴接地采用接地电刷。刷架及碳刷装在滑环室，并有电刷磨损报警单元。编码器固定在滑环端部支架上，装于轴非传动端。 3.2.3加热器
电机装配有一个加热器230V、800W，电源线接自辅助接线盒中。参见辅助接线盒接线标牌示意图（标牌安装在辅助接线盒盖板内侧）。 3.2.4轴承
电机传动端及非传动端分别装有一个型号为6332M /C3深沟球轴承，传动端轴承为定位轴承。轴承轴向压紧，保证低噪音运行。两个轴承盖下部装有集油器，收集废旧润滑脂。电机两端外轴承盖为迷宫式油封。轴承盖带有锥形润滑油嘴M10×1，用于手动润滑；电机前端安装有自动注油器，为自动润滑系统。 3.2.5冷却和通风
电机采用空空冷却结构。
电机内部为自然通风，把热量传到电机背部的空空冷却器内进行冷却。
滑环室的风扇装配于轴上，冷却风由周围环境吸入滑环室通过过滤器吹出机舱。
3.2.6监控系统
发电机装有以下监控系统：
-------定子绕组温度传感器PT100，每相1个，共3个。
-------定子绕组温度传感器PTC-160，当绕组温度为160℃时系统控制停机。每相2个（其中1个备用），共6个。
-------传动端和非传动端轴承各有两个温度传感器，其中一个备用。
永济电机厂线圈车间篇四
《线圈车间包梭形至包绝缘工序点的IE改善研(工业工程)》
线圈车间包梭形至包绝缘工序点的IE改善
研究
中文摘要
本文以工业工程的理论和方法为指导，对兰州电机厂线圈车间的设施布局和工序点进行了技术改善研究。集中阐述了设施规划、方法研究、作业测定、现场优化等改善技术，并对线圈车间生产管理中存在的问题进行改善分析。通过对改善前后分析对比研究，说明了工业工程的理论和改善方法对于提高该企业生产效率和社会竞争力有显著作用。 关键词：工业工程 设施规划 工作研究 现场管理
The IE processes improve research in coil workshop
from packing spindle to packing insulation
English Abstract
Direct to the industrial engineering theory and methods, we make a research of the equipment’s position and the process of manufacturing in coil workshop of Lanzhou motor plant. The article Focused on equipment planning, research methods, operating in, on-site management etc，and solved the problem of production management in coil workshop. Based on the contrast of the improvement that we made, the process can tell us the influence that the industrial engineering theory and methods can obviously improve a plant’s production efficiency and society competitiveness.
Keywords：Industrial engineering, Equipment planning, Work study, On-site
management
目 录
中文摘要............................................................. 1
英文摘要............................................................. 1
第一章 绪论.......................................................... 4
1.1 课题研究目的、意义及工业工程概述 ........................... 4
1.2 工业工程在国内外的研究现状和发展趋势 ....................... 5
1.3 本次研究的内容和目标 ...................................... 12
第二章 .............................................. 14 基础知识概述
2.1 设施布置发展简介 .......................................... 14
2.2 生产线平衡分析 ............................................ 18
2.3 工作研究方法 .............................................. 19
2.4 方法研究分析技术 .......................................... 23
2.5 现场优化 .................................................. 29
第3章 公司车间简介并提出现存问题 .................................... 35
3.1 公司简介 .................................................. 35
3.2 车间简介 .................................................. 35
3.3 本次工作实施步骤 .......................................... 36
3.4 提出现存问题 .............................................. 36
第4章 设施规划改善 .................................................. 40
4.1 车间工艺程序及现状分析 .................................... 40
4.2 分析问题提出改善方案 ........................................ 41
4.3 方案法评价与分析 ............................................ 47
第5章 生产线平衡及工序点改善........................................ 49
5.1 生产线平衡分析 .................................................. 49
5.2 应用人机分析对压导线工序进行改善研究........................ 50
5.3 其他工序点的问题分析和改善研究 .............................. 52
第6章 现场管理优化 .................................................. 57
6.1 应用“5S”对生产现场进行改善优化 ................................ 57
6.2 “5S”推行要诀 .................................................. 58
6.3 实施“5S”时应注意的事项 ........................................ 60
第7章 总结与展望 .................................................... 62
参考文献............................................................ 63
外文原文和译文...................................................... 64
致谢................................................................ 74
第
1.1课题背景、研究来源 章 1 绪论
一个多世纪以来，在全球化经济发展的形式之下，市场竞争日益剧烈。现代制造业要提高自己的竞争力就必须不断的创新生产技术、开发和生产多元化的产品，降低成本提高生产效率。美国、日本、德国等发达国家制造企业以工业化为核心、以工业工程(IE)为支撑技术来提高经济效益、增强竞争实力，至今仍以此作为国际竞争的基础。这是因为自泰勒的时间研究开拓了IE领域以来，IE发展的主要动力正是在于不断地创造新的技术、通过缩短物料转化时间或新产品开发周期、降低成本等来提高生产效率、经济效益和企业竞争力。
在我国的IE技术研究尚处于起步阶段，工业企业的劳动生产率远远低于国际水平。工业工程 (IE) 在企业中的推广应用仍处于摸索阶段。为了缩短我们和国际上的差距，我们必须应用IE技术来提高企业的生产效率。工业工程是兴业之道，企业成功之术，其发展的趋势必将与生产经营环境的变化相适应。当前，如何提高生产率和竞争力已成为这门学科鲜明的时代特征，为了使我国的企业适应当代生产经营环境的变化，实现可持续发展，我们必须在了解工业工程的历史及其今后发展趋势的基础上，对我国企业的经营理念和策略做出适时的调整，以适应时代的需要我们深信，21世纪工业工程技术将在我国全面推行，它的研究与应用将不断得到发展和深化，并在经济增长方式的转换过程中发挥其巨大的作用。如广东的美的集团自2002年引入了IE技术之后其生产效率比原来提高了38%，年产值也由2001年的150亿元增长到2002年的210亿元，引入IE技术的前后效果是非常明显的。
兰州电机厂是我国西北地区最大的生产电机及发电设备的企业，年综合生产能力为250万千瓦，精、大、稀设备120多台，具有国际先进水平放进口设备近百台。其产品中应用了从美国GE公司、德国AEG公司、西门子公司引进消化的直流电机、船用无刷同步发电机、交流主轴伺服电机、交流调速电机和变频器的制造技术。填补了我国在上述产品的空白。然而通过在该公司线圈车间一个月的实习中发现该车间仍存在着秩序混乱、半成品乱摆放、工人操作不熟练、空闲时间过长等问题。
本课题针对以上问题运用基础工业工程的相关知识对线圈车间进行设施规划、工序点和现场管理进行改善研究。
1.2工业工程在国内外的研究现状和发展趋势
1.2.1 工业工程在国内外的研究现状
工业工程(Industrial Engineering，简称 IE )是把技术和管理有机地结合起来，研究如何使生产要素组成生产力更高和更有效的运行系统，是实现提高生产率目标的工程学科，是世界上公认的能杜绝各种浪费，有效地提高生产率和经济效益的把技术与管理有机地结合起来的一门工程学科。
美国著名质量管理专家朱兰曾经说过 “美国在世界上值得夸耀的东西就是工业工程，美国有打赢第一次世界大战，第二次世界大战的力量，就是因为美国有工业工程。”由此可见工业工程在现代社会发展中的重要性。
工业工程是工业化生产的产物，20世纪初起源于美国。它是在劳动分工和产业革命的大背景下产生的。在当时美国工业高速发展，工厂由家庭小作坊向社会化大生产转化，劳动力严重不足，劳动效率低下。当时的工业生产很少有生产计划和组织，生产一线的管理人员对工人作业只是口头禅的指导，很少进行训练，作业方法很少得到改进和提高。即使有所改进也完全是有工人自发、分散的个人行动，管理人员的工作方法缺乏科学性和系统性，主要凭经验办事，很少有人注意一个工厂和一种工艺过程的改进和协调，因而效率低，浪费大。以泰勒和吉尔布雷斯为代表的一大批科学管理先驱者为改变这种现状，以提高工作效率、降低成本为目标，进行了卓有成效的工作，开创了科学管理，为工业工程的产生奠定了基础开辟了道路。
工业工程的形成和发展演变过程，实际上是各种用于提高效率、降低成本的知识、原理和方法产生和应用的历史。
科学管理时代 (20世纪初-30年代中期)——IE的萌芽和奠基时期。主要内容包括劳动分工、时间研究、动作研究、标准化等方法。
20世纪初进入“科学管理时代“，也是工业工程发展壮大的重要时代。通过吸收数学和统计学方面的知识，创立了许多工业工程的原理和方法， 特别是统计质量控制、进度图、库存模型、人的激励、组织理论、工厂布置、物料搬运等方法为工业工程提供了科学基础其中最有影响的是 1911年泰勒所发表的《科学管理原理》一书。该书内容涉及制造工艺过程、劳动组织、专业分工、标准化、工作方法、作业测量、工资激励制度和智能组织等，是代表工业工程发展的经典著作。他把 19世纪英美两国产生和发展起来的相关成果加以综合，形成一套整
永济电机厂线圈车间篇五
《改制简介》
永济电机厂改制情况简介
一、简介
（一）中国北方机车车辆工业集团公司简介
中国北方机车车辆工业集团公司是中央企业工委管理的国有大型骨干企业，作为国有资产的产权代表授权经营所属企业的国有资产。公司拥有一批通过ISO9000质量体系认证，在制造内燃机车、客车、货车、罐车以及电机、电器方面属国内领先地位的龙头企业，能够满足国内对各种铁路机车车辆产品的需求并不断向国外出口产品。
中国北方机车车辆工业集团公司2000年底资产总额171亿元；固定资产原值97亿元，净值65亿元；资产负债率54.2％；2000年销售收入114亿元；员工总数12.8万人。
（二）永济电机厂简介
永济电机厂始建于1969年，是国有大型一档企业，主要从事各型铁路内燃、电力机车、地铁、城市轨道车辆和油田钻机、矿山、冶金、风力发电等领域使用的电力电子、电控装置、牵引电机的生产和研发。现有员工7303人，资产总额92045万元，占地面积136万平方米，厂房建筑面积18.2万平方米，拥有各类机械动力设备1560台，固定资产42647万元。工厂主要产品在国内内燃机车的占有率高达70%，工厂产品已出口美国、巴基斯坦等11个国家和地区，通过了美国GE公司的第二方质量体系评审和GM公司QS9000认证评审。1997年、1998年、2000年，为我国铁路三次大提速所使用的内燃机车提供全部电机和50％的电控装置。
“七五”以来，工厂经过三次大的技术改造，引进欧、美、日等10多个发达国家先进技术装备85台套，形成了电机电器制造的核心能力，牵引制造技术在国内处于领先地位。80年代全面引进了美国GE电机、电器装置制造技术和日本地铁斩波装置的制造、管理技术，在国内独家取得它们的产品制造许可证。
二、改制的目的
为了适应市场经济和企业自身发展的需要，深化集团内部改革，加快建立现代企业制度，增强集团公司整体实力和竞争力，将逐步对所属企业进行资产优化重组。
（一）通过资产纽带，建立战略联盟伙伴关系，加强中车北方集团的综合实力和竞争力。
（二）进行体制和机制的转换，建立新的劳动、用人、分配及适应工厂发展的机制。
（三）建立科学、合理、完善的法人治理结构。
（四）募集资金，解决产品开发、技术改造中的资金短缺问题，促进集团公司更快的发展。
（五）通过改制优化企业资本结构，调整组织结构、产品结构，增强企业的综合实力。其改制的核心就是生存与发展，体现着“发展才是硬道理”的最终目的。
三、永济电机厂的优势分析
永济电机厂1993年被评为国家大型一档企业；1994年进入山西省最佳经济效益工业企业行列；1996年到1998年连续被评为“全国质量效益型先进企业”。2000年获得国家“企业管理现代化创新成果”二等奖。
行业中排名：永济电机厂是我国唯一的电传动装置专业化生产企业，是唯一能向市场提供各种类型电传动内燃机车电机、电控和部分电力机车电机、硅整流装置的工厂，具有年生产700节份电机、600台套电控的生产能力，目前电机生产能力达到420万千瓦。1994年被评为“中国100家最大电气机械及器材制造企业”、“全国行业50家最大工业企业”。
政策扶持优势：建厂以来，工厂一直得到铁道部和中车公司的大力支持。“七五”期，被国家计委列为大、中型技术改造项目，投入8，400万元。工厂生产能力比建厂纲领翻了一番。“九五”期，永济电机厂又被铁道部列为技术改造重点投入企业，批准投入资金2亿元。通过改造使主要设计、制造、检测手段和产品性能逐步与世界同行业先进水平接轨，工厂生产能力比“七五”再翻一番，为开发适应21世纪发展要求的电传动装置打下坚实的基础。
技术优势：先后引进国外先进的电机、电控装置制造技术，在国内独家获得了GE公司产品制造许可证。目前，永济电机厂生产电力电子、电控、电机三大类59个系列974个品种的产品，供应国内外市场，还可以根据用户需求设计制造不同规格，不同用途的电传动装置。
电力机车脉流牵引电动机、地铁车辆牵引电动机、石油钻井电动机是永济电机厂依托牵引电气核心能力开发的新产品领域。 当前，永济电机厂已经完成国家和铁道部计划中的200KM/H动车辅助系统和牵引电机、35千伏安客车空调电源项目。目前正在承担着5800马力大功率内燃机车电机组、青藏铁路内燃电机组、
交直流传动内燃机车电机组项目的开发研制。
永济电机厂自行开发了660KW、350KW风力发电机装置和石油钻井电机系列产品。正在进行矿山装载机用电动轮、挖掘机电机组、IGCT半导体器件、内电机车集中和分散型微机控制装置、主逆变器的开发调研工作。
交流传动技术是当前世界机车传动技术的主流，目前我厂正在进行交流传动系统的开发研制工作。初步规划企业发展到2010年产品实现可与世界工业发达国家机车电传动产品接轨。
永济电机厂先后从国外引进各种高精尖设备85台套，包括柔性加工中心、薄膜导线熔敷装置等六大机群，使电机制造装备达到国内同行业一流，加工手段达到国际先进水平。
市场优势：经过32年的建设和发展，永济电机厂已成为我国规模最大、技术最先进的电传动装置研制生产基地，产品覆盖全国内燃机车市场70%，电力机车市场近15%，还出口美国、缅甸、尼日利亚、巴基斯坦等11个国家和地区。
1998年以来全国铁路三次提速所使用的全部内燃机车电机和50%的电控装置由永济电机厂提供。
石油钻井电机市场前景广阔，采用国外先进技术的YZ02系列、YZ08系列、YZ10、YJ14系列等10余种钻井用电机替代了价格昂贵的美国产品，促进了我国石油钻井传动系统的更新换代。 目前，永济电机厂在全国建立了13个营销服务部和22个营销网点，服务面覆盖铁路100多个机务段和20多个路外用户，有效地进行24小时不间断地优质服务和技术支援。
管理和人才优势：多年来，永济电机厂结合国内外先进企业
管理经验，探索出具有自身特色的“全员质量成本管理模式”。“全员质量成本管理”的实施，使企业贴近了市场，推动了技术创新、管理创新活动，开发研制了一批技术含量高、有竞争力、销售前景广阔的新产品，产品质量指标全面提升，产品成本降低，员工凝聚力、向心力进一步增强。
1995年在山西省和同行业中首家通过了北京新世纪、法国BVQI公司ISO9001质量体系国内外双重认证。1999年在山西省和铁道部首家通过了中国环境科学研究院、法国BVQI公司环境管理体系认证机构的ISO14001环境管理体系认证。
工厂有1761名技术管理人才，具有高级专业技术职称160余人，具有中级技术职称800余人，大专以上学历的员工占到全厂员工的33.91%，工厂出台吸引人才的政策及重奖科技人员的举措，为工厂的人才储备和人才脱颖而出创造了良好的环境。
四、资产重组方案
（一）改制重组原则
1、明晰产权关系，转换企业经营机制；
2、发起设立与运行一年后申请公开发行股票要统筹考虑；
3、符合国家颁布的法律、法规对资产结构和有关比例的规定；
4、合理重组资产，保障股份公司形成完整、健全、独立的生产经营体系；主要由拟设立的股份公司使用的生产系统、辅助生产系统和配套设施、工业产权、非专利技术等资产全部进入拟发行上市主体，股份公司有独立的产、供、销系统；
5、合理分离资产、债务，保障股份公司、控股股东（或集团）的正当权益和发展潜力，合理确立控股股东（或集团）与股份公
永济电机厂线圈车间篇六
《机械工厂年时基数标准》
编制说明
最近我看了工业二院编制的“可行性研究报告”、“方案设计”和“初步设计”等设计文件，发现设计文件中所采用的“年时基数”比较混乱，其原因是《机械工厂年时基数设计标准》（JBJ/T2—2000）中“全年工作日”的部分内容已不适用目前实际情况。我根据《机械工厂年时基数设计标准》（JBJ/T2—2000）的计算方法，编制了下列四个表，供有关人员在设计中参考。
表1《机械工厂工艺设备公称年时基数表》 表2《机械工厂工人公称年时基数表》 表3《机械工厂工艺设备设计年时基数表》 表4《机械工厂工人设计年时基数表》
由于受本人业务水平等原因，在上述四个表中可能存在不少问题，请大家及时向我提出宝贵意见。我将大家的意见整理/修改后，在适当时候再发给大家。
周 诗 柏
2011年5月31日
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永济电机厂线圈车间篇七
《2005年度中央企业青年岗位能手名单》
附件三：
2005年度中央企业青年岗位能手名单
（共108人）
1.李鹏辉 中国核工业集团公司中国原子能科学研究院快堆工程部
2.梁 志 中国核工业集团公司第二研究设计院
3.赵孝彬 中国航天科技集团公司第四研究院四十二研究所
4.吴中华 中国航天科技集团公司一院15所
5.刘彦飞 中国航天科工集团公司第三总体设计部十一室
6.刘德俊 中国航天科工集团公司○六六基地红阳机械厂
7.王 鹤 中国航空工业第一集团公司沈阳飞机设计研究所
8.范鸿林 中国航空工业第一集团公司成都航空仪表有限责任公司技术中心
9.金胜宁 中国航空工业第二集团公司哈尔滨哈飞汽车工业集团有限公司哈飞汽车厂101车间
10.绍华松 中国航空工业第二集团公司第六○二研究所十九室
11.卢学府 中国船舶工业集团公司广州中船黄埔造船有
限公司
12.张兵胜 中国兵器工业集团公司山西北方惠丰机电有限公司科研试制分厂
13.张晓灵 中国海洋石油总公司中国石油基地集团有限责任公司油田建设管道分公司
14.戴 宗 中国海洋石油总公司中国海洋石油（中国）有限公司深圳分公司技术部
15.王 超 国家电网公司河南省电力公司南阳供电公司
16.马彦军 国家电网公司四平供电公司公主岭一次变电所
17.覃俏云(女) 中国南方电网有限责任公司广西电网公司梧州供电局
18.王海峰 中国大唐集团公司北京大唐国际发电股份有限公司张家口发电厂
19.闫浩伟 中国大唐集团公司太原第二热电厂
20.王 武 中国华电集团公司潍坊发电有限公司
21.徐德浩 中国国电集团公司凯里发电厂
22.马 岩 中国电力投资集团公司阜新发电有限公司
23.杜云华 中国长江三峡工程开发总公司长江电力股份公司葛洲坝电厂
24.彭大展 中国电子信息产业集团公司武汉中原电子集团有限公司
25.李宏亮 中国第一汽车集团公司一汽解放汽车有限公司卡车厂
26.张宝剑 东风汽车公司东风越野车有限公司总装厂
27.刘鹏柱 中国第一重型机械集团公司股份公司冶金分公司
28.谢 华(女) 中国第二重型机械集团公司铸造分厂电炉车间
29.张伟忠 哈尔滨电站设备集团公司哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
30.徐绍明 中国东方电气集团公司东方汽轮机厂锻热分厂技术科
31.徐 烽 鞍山钢铁集团公司新轧钢股份有限公司技术中心
32.陈卓雷 宝钢集团有限公司宝钢股份宝钢分公司冷轧厂
33.戴 军 宝钢集团有限公司上海宝钢工程技术有限公司
34.林介邦 武汉钢铁（集团）公司计控公司
35.谢武武汉钢铁（集团）公司建工集团电气公司
36.芦 东 中国铝业公司股份有限公司河南分公司氧化铝一厂
37.李 泉 中国铝业公司西南铝业（集团）有限责任公
司熔铸厂
38.王 然 中国远洋运输（集团）总公司战略发展部
39.朱 琪 中国海运（集团）总公司中海集装箱运输股份有限公司
40.吴友海 中国海运（集团）总公司中海国际船舶管理有限公司广州分公司
41.徐 军 中国航空集团公司国航股份西南分公司客舱服务部
42.吴 思 中国南方航空集团公司股份有限公司河南分公司飞机维修厂技术科
43.吴 侃 中国中化集团公司中化宁波（集团）有限公司
44.张 晔 中国粮油食品（集团）有限公司杭州中粮美特容器有限公司
45.姚子平 中国五矿集团公司企业规划发展部
46.鲍晓冰(女) 中国通用技术（集团）控股有限责任公司投资管理有限公司
47.陈保勋 中国建筑工程总公司中国建筑第三工程局总承包公司
48.崔 宵 中国华孚贸易发展集团公司中糖世纪股份有限公司
49.吴仁平 中国中煤能源集团公司大屯公司姚桥煤矿掘
进三队
50.邓 昀 煤炭科学研究总院北京中煤矿山工程有限公司
51.余安胜 机械科学研究院机械工业第一设计研究院
52.梅文胜 中国冶金科工集团公司长天国际工程有限责任公司
53.李 维 钢铁研究总院高纳公司
54.张 湧(女) 冶金自动化研究设计院股份公司钢铁事业部
55.曹伟东 中国化工集团公司四川省自贡市中昊晨光化工研究院
56.侯凯生 中国化工建设总公司国际工程公司开发一部
57.李 红 中国轻工集团公司中国食品发酵工业研究院
58.梁 栋 中国材料工业科工集团公司天津水泥工业设计研究院中天仕名集团公司
59.左大勇 中国材料工业科工集团公司中国建材技术装备总公司
60.孙慧之(女) 中国电信集团公司互联网与增值业务事业部
61.李福全 中国有色矿业集团有限公司十五冶四公司
62.杨志民 北京有色金属研究总院先进电子材料研究所
63.袁朝新 北京矿冶研究总院
64.李连星(女) 中国房地产开发集团公司建设部沈阳煤气热力研究设计院
永济电机厂线圈车间篇八
《电机的监测与故障诊断》
永济电机厂线圈车间篇九
《交流异步电机原理与结构(钟幼康)》
交流异步电机原理及结构
北车集团永济电机厂 钟幼康
第一节：交流电机概术
交流异步电机是交流旋转电机的一种，另一种为交流同步电机。
按电机转子结构形式的不同，交流异步电机分为鼠笼式、绕线式和整流子式。交流同步电机分为凸极式和隐极式。
交流异步电机既可作为电动机使用也可作为发电机和电磁制动器使用。与同步电机不同，交流异步电机的定子磁场旋转速度与转子旋转的速度不同。
当电动机运行时，电机转子旋转速度小于定子旋转磁场的速度，即术语转差率为正；
当发电机运行时则相反，转子旋转速度大于定子磁场旋转速度，即转差率为负； 当制动机运行时，转子旋转方向与定子磁场旋转方向相反，即转差率大于1。 当异步电机定子旋转磁场的速度与转子旋转速度相等时，即转差率为0时，由于转子感应不出电势将不产生力矩，也就不产生功率。
正因为这种电机在有功率产生时定子旋转磁场速度与转子旋转速度始终不一，故称其为异步电机。
第二节：交流电机的基本原理
一、同步电机的基本工作原理
以发电机为例来说明。交流电机和直流电机相同，也由定子和转子两部分组成，定、转子之间由气隙。如图所示］
定子上有A、B、C三相绕组（绝大多数交流电
机为三相，故我们的讲座均以定子为三相且相间在空
间上彼此相差120°电角度来说）,每相绕组的匝数认
为相同。转子磁极上装有通入直流电的励磁绕组，通
电的励磁绕组产生磁通（根据电流流向不同，产生N
极、S极）。在电机中，磁通从转子N极流出，经过
气隙、定子铁芯、气隙，进入转子S极而构成闭合回
路。当用原动机拖动发电机的转子恒速旋转时，根据
电磁感应原理，旋转的磁力线将切割定子绕组中的导
体，从而在定子导体中就会感应出交变电势（交变是
因为磁力线是由N最大→0→S最大→0→N最大交
变），故感应的电势也就随着磁力线的强弱而出现高
低变化。
设磁极磁场的气隙磁密沿圆周按正弦规律分
布，则导体感应的电势也就随着时间按正弦规律变化，即：
感应电势 e＝Ba·l·v=Bm·l·v·Sinωt=Em·Sinωt
式中： Em=Bm·l·v 是导体电势的最大值；
Ba 为导体所在处的磁密；
Bm 为正弦波磁密的最大值；
l 为被磁力线切割的导体长度；
v 为磁力线切割导体的线速度，即转子旋转速度；
ω=2πf 为感应的电势的交变角频率，其中：f为感应的电势频率(单位Hz)，f＝p·n/60。p：转子磁极对数；n：转子旋转速度 r/min。
前面所述，三相电机三相绕组在空间互差120°，则在磁力线切割时，三相绕组中感应的电势其幅值Em，角频率ω均相等，只是在初始时间相位上，顺差120°。前
面的图感应电势的顺序为A、B、C。
设A相初始相位角为0，则三相电
势表达式为：
EA＝EmSinωt
EB＝EmSin(ωt-120°)
EC＝EmSin(ωt-240°) 将三相电势画在同一图上，见图。
从电势图看，任何一个瞬间，三
相电势叠加值为0，现我们分析计算式：
EA+EB+EC=EmSinωt+Em(SinωtCos120°－CosωtSin120°)+Em(SinωtCos240°－Cosωt Sin240°)
=EmSinωt+Em(-1/2*Sinωt－/2*Cosωt )+Em(-1/2* Sinωt+/2* Cosωt )
＝0
所以，当三相电机采用Y型（或称星型）连接时从中心点引出的中心线上电位为0，中心线上没有电流流过。
二、异步电机的基本工作原理
异步电机定子与同步电机一样，在圆周均布嵌放定子绕组，但转子结构不同。同步电机转子必须通电，且是直流电，异步电机就不
同。
在鼠笼式异步电机中，转子槽内有导体，导体两
端用短路环连接起来，形成一个闭合的绕组。这种转
子无需（也无法）通入电流，转子中的电流是靠定子
感应到转子上的电势，在闭合的导体回路中形成的。
在工程中，鼠笼式转子的闭合回路有两种形式，一种
是传统的，也是一般民用电机所常用的，槽内导体与两端端环用铝铸为一体，由于铝的导电率低，而且耐热能力也差，所以不适用于要求结构紧凑，转子电流大的场合；另一种是槽内导体和两端端环均为铜或铜合金，两者之间用焊接方式将他们连在一起。
在绕线式异步电机中，转子绕组与定子绕组相似，也是嵌线式的。嵌线后联成三相，再根据需要联成Y或△。绕线式转子中通入
的电流为三相交流电。
当定子绕组加上对称的三相交流电后，定子三
相绕组中就有对称的三相电流通过，它们联合产生
一个定子旋转磁场（如图所示）
这个旋转磁场将以与输入的电源频率成正比
的速度n1（称为同步转速）旋转，则它的磁力线切
割转子导体而感应电势（左右手法则）。在该电势
的作用下，转子导体内便有电流通过，电流的有功
分量与电势同相位。于是，由电磁力定律可知，转
子导体与旋转磁场相互作用使转子导体受到电磁
力f，在该电磁力的作用下，电动机转子就转动起
来，其转向与旋转磁场的方向相同。这时，如果在
转子轴上加上机械负载，电动机就拖动机械负载旋转，输出机械功率。也就是说，电动机把电能转变成了机械能。
换向器式电机是绕线式转子的特殊型式。它的转子也需要嵌线，嵌完线后联在换向器上。这是一种特殊用途的异步电动机。我们在此不作分析。
第三节：交流电机绕组及电势形成
不论直流电机还是交流电机，在交流电机中不论是同步电机还是异步电机都需要有绕组。电机绕组是电能转换成机械能的电动机和机械能转换成电能的发电机的核心元件。
本节我们讲交流电机的绕组及电势形成
对交流绕组要求：
1、在有限导体数下，获得较大的基波电势。
基波：感应电势波的频率与电源波的频率相等的波。
由于定转子均有槽，制造过程中电机气隙也不可能完全相等，所以在感应的电势中，获得的波形不只有与电源频率相等的电势波，还有比此频率较高次的波，但由于这些高次谐波不产生有用的转矩（或功率），只会产生脉振转矩和使电机发热等有害作用，故应抑制这些波。
2、三相绕组的基波应对称，并且阻抗要求相等。
如上所述，只有基波能产生有用的转矩（或功率），所以要求对基波对称才能产生对称、稳定的转矩（或功率）。
3、电势和磁势波形力求接近正弦。
如上所述，其他波不产生有用转矩。
4、用铜量少，绝缘性能和机械强度可靠。
用铜少有利于降低成本，性能可靠是使用的必然要求。交流电机的绕组形式很多，最主要的是双层、每极每相整数槽、短距叠绕组。
双层：一个铁芯槽中有上下二层。二层线圈不属于同一绕组。
每极每相槽数：将一台电枢的槽数分成每极下的槽数，再分成每相下的槽数， 表达式为：q＝Z1/（2·P·m） q：每极每相槽数
Z1：定子槽数
P：电机极对数，2P为极数。
m：绕组相数
因为每极每相槽数在电机设计中是一个很重要的参数，所以此数比较关键。希望此数为整数，不但使设计方便，对嵌线也很有利。
短距：根据绕组嵌放在定子铁芯槽内的位置，分为长距、整距和短距。将两个槽内的绕组产生感应电势幅值相同，电位角差180°（即正好反向）的两槽称为整距；绕组上下层间槽距差小于整距的称为短距绕组；大于整距槽数的称为长距。由于在有多个绕组串联的情况下，整距存在一定问题。长距与短距作用相同，但长距用铜量大，故一般电机用短距。 叠绕组：绕组的一种形式。这种绕组制造和存放比较方便，通常采用。对于双层绕组还有波绕组，对于单层有等元件式绕组、交叉式绕组和同心式绕组等等。
绕组电势的产生：
在发电机中，当磁场旋转切割定子绕组时，就在各定子绕组中感应出电势。将各电势用矢量表示（矢量：既有幅值又带有方向性的一个量）画成槽电势星形图如下。（下图为36槽，2对极电机）
下面介绍空间角度和电角度的概念
空间角度：嵌放绕组的冲片，相邻槽间所形成的几何角度； 电角度：几何上相邻的二个槽，感应出的电势的角度差。
对于本例电机，每槽之间在空间上相差360°/36=10 °；而在电气上，由于每对极为360°电角度， 2对极就为2³360°＝720 °，所以每槽所占的电角度为720 °/36 =20 °。在研究绕组电势时，是用绕组所在的电角度表示而不用空间角度表示。
单个绕组感应的电势为：
Ey1=4.44·ωc·Ky1·f·φ1
ωc： 单个线圈的匝数；
Ky1： 短距系数；
f： 电源频率；
φ1： 每极磁通
由多个绕组串联成相后，相电势为：
Eφ=4.44·ω·Kω1·f·φ1
ω： 每相绕组串联的总匝数
Kω1= Ky1 ·K q1 ，称为绕组系数
其中Ky1如上所述，Kq1为绕组分布系数。
从相电势的表达式看，感应电势的值与串联的绕组匝数、反映绕组嵌放情况的绕组系数、电源频率、每极磁通成正比。
当电机的输入电源确定后，电机内部反映电负荷的绕组匝数与反映磁负荷的每极磁通间成反比。电机每相绕组串联匝数多，内部磁通就小，每相绕组串联匝数少，内部磁通就大。所以，一台电机既要结构小重量轻经济性好，又要有好的运行性能，必须合理选择绕组匝数，使电机的结构、性能和经济性达到完美配合。
第四节 异步电机的基本结构和运行状态
一、 异步电机的基本结构
如前所述，异步电机主要由定子、
转子和两端端盖组成。异步电机分为
鼠笼式、绕线式和换向器式，鼠笼式
最为通用。
(一)异步电机的定子
定子主要由三部分组成：定子铁
芯、定子机座和定子线圈。但是在有
些场合（比如作为机车牵引电机的异
步电机），定子没有专门独立的机座。
定子机座和定子铁芯合为一体。
永济电机厂线圈车间篇十
《案例分析3--物料搬运系统的实例分析》